无人直升机自动舱门电动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人直升机自动舱门电动控制系统，包括：机舱；舱门，滑动安装在机舱上；动力输出机构，安装在机舱上；运输机构，安装在机舱上且与舱门连接；锁止机构，安装在机舱上，用于对舱门进行锁止；电动解锁机构，用于解锁舱门。本实用新型专利技术通过动力输出机构驱动运输机构带动舱门进行滑动实现舱门的自动化开闭，当舱门开闭到位后，锁止机构对舱门进行锁止，保证舱门处于稳定的开或关的状态，而后电动解锁机构解锁，舱门可在运输机构的驱动下再次开或闭。舱门的自动化开闭节省了人力，提高了便利性。提高了便利性。提高了便利性。

【技术实现步骤摘要】
无人直升机自动舱门电动控制系统


[0001]本技术涉及无人直升机
，尤其涉及一种无人直升机自动舱门电动控制系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，无人机已经家喻户晓，其节约人力的优势使其拥有广泛的市场。然而普通的无人机载重有限，不具备运输货物功能。作为20世纪的航空技术极具特色的创造之一，直升机以其可低空、低速飞行，尤其是可在小面积场地垂直升降的特点被广泛应用在军事的对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗以及民用的短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。
[0003]通过改造直升机的操作系统，获得无人直升机可以进一步降低人力投入。而相应的，无人直升机的舱门也需要自动化设计以便于符合无人直升机的运输需求，而非直升机停机后人工打开关闭，浪费人力，且十分不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种无人直升机自动舱门电动控制系统，降低人力浪费，提高便利性。
[0005]本技术提供了一种无人直升机自动舱门电动控制系统，包括：
[0006]机舱；
[0007]舱门，滑动安装在机舱上；
[0008]动力输出机构，安装在机舱上；
[0009]运输机构，安装在机舱上且分别与舱门和动力输出机构连接；
[0010]锁止机构，安装在机舱上，用于对舱门进行锁止；
[0011]电动解锁机构，用于解锁舱门。
[0012]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术技术中，通过动力输出机构驱动运输机构带动舱门进行滑动实现舱门的自动化开闭，当舱门开闭到位后，锁止机构对舱门进行锁止，保证舱门处于稳定的开或关的状态，而后电动解锁机构解锁，舱门可在运输机构的驱动下再次开或闭。舱门的自动化开闭节省了人力，提高了便利性。
[0014]优选地，还包括手动释放机构；手动释放机构与锁止机构连接；手动释放机构用于解除锁止机构对舱门的锁止状态。
[0015]优选地，动力输出机构包括第一电机、传动轴套、输出轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；
[0016]第一电机安装在机舱内，第一电机的转轴通过传动轴套与输出轴连接；第一锥齿轮和第二锥齿轮均转动安装在机舱内；输出轴的一端与第一锥齿轮同轴线连接；第一锥齿
轮与第二锥齿轮啮合；第二锥齿轮与运输机构连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮位于第一电机上方。
[0017]优选地，运输机构包括支撑架、主动轮、同步齿形带、从动轮、连接座和调节构件；
[0018]支撑架安装在机舱内；主动轮转动安装支撑架上；主动轮同轴线连接有连接杆；连接杆远离主动轮的一端与第二锥齿轮同轴线连接；调节构件安装在支撑架上；从动轮转动安装在调节构件上；同步齿形带绕主动轮和从动轮布置且分别与二者啮合；连接座分别与同步齿形带以及舱门连接，主动轮和从动轮处于相同水平。
[0019]优选地，连接座上安装有滚轮；连接座上的滚轮的下端与支撑架接触。
[0020]优选地，调节构件包括调节螺杆、调节旋钮、止动螺母、调节轴承以及水平滑动安装在支撑架上的调节块；
[0021]调节块内开设有凹槽，从动轮转动安装在调节块的凹槽内；止动螺母与支撑架连接，调节螺杆的一端穿过止动螺母后与调节轴承的内圈连接，调节轴承的外圈与调节块连接；调节螺杆与止动螺母螺纹连接；调节螺杆远离调节轴承的一端与调节旋钮连接。
[0022]优选地，锁止机构包括动力锁止构件；
[0023]动力锁止构件包括锁止圆盘、锁止套筒、锁止弹簧和止动销；
[0024]锁止圆盘与第一电机的转轴同轴线固定连接；锁止套筒与机舱连接；锁止套筒的一端设有向内收缩的锁止环；止动销外周连接有同轴线的滑动环；锁止弹簧的两端分别抵在锁止环和滑动环上；锁止圆盘的上端面开设有多个环形均布的锁止孔，止动销滑动设置在锁止套筒内且与其一的锁止孔相配合；锁止圆盘的轴线与锁止套筒的轴线平行；止动销与电动解锁机构连接。
[0025]优选地，锁止机构还包括运动锁止构件，运动锁止构件设有两个且分别位于舱门的两侧；
[0026]运动锁止构件包括锁止板、第一锁止转轴、第二锁止转轴、锁止块和叉块；
[0027]锁止板与机舱连接，第一锁止转轴和第二锁止转轴均与锁止板连接；第一锁止转轴与第二锁止转轴相互平行；锁止块上开设有贯穿的第一孔；叉块上开设有贯穿的第二孔；锁止块通过第一孔与第一锁止转轴转动连接；叉块通过第二孔与第二锁止转轴转动连接；叉块上面向锁止块的一端开设有让位槽；锁止块的一端与电动解锁机构连接，锁止块远离电动解锁机构的一端插设在让位槽内；叉块远离锁止块的一端设有两根向外延伸的叉臂；锁止块和叉块分别通过一个扭簧与锁止板连接；舱门上设有两个锁舌；锁舌包括悬空的锁柱；锁柱位于叉块的两根叉臂之间。
[0028]优选地，电动解锁机构包括解锁板、解锁齿轮、解锁齿条、解锁杆、第二电机、钢丝绳、横向板和固定板；
[0029]第二电机和解锁板均安装在机舱内；第二电机的转轴与解锁杆同轴线固定连接；机舱上开设有贯穿的通孔；解锁板上开设有通孔；解锁杆远离第二电机的一端穿过解锁板的通孔和机舱的通孔后与手动释放机构连接；解锁齿轮套接在解锁杆上；解锁齿条滑动安装在解锁板上，解锁齿条与解锁齿轮啮合；解锁齿条的一端与横向板连接，固定板与解锁板连接；固定板上开设有三个贯穿的固定孔，钢丝绳设有三根且均穿过固定孔后与横向板连接；三根钢丝绳远离横向板的一端其二分别与两个运动锁止构件的锁止块连接，其一穿过动力锁止构件内的锁止环后与止动销连接。
[0030]优选地，手动释放机构为连接在解锁杆上的把手。
附图说明
[0031]图1为本技术一实施例中的无人直升机自动舱门电动控制系统的结构示意图；
[0032]图2为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的机舱内视角各结构的示意图；
[0033]图3为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的动力输出机构的结构示意图；
[0034]图4为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的动力锁止构件的结构示意图；
[0035]图5为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的运输机构的结构示意图；
[0036]图6为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的调节构件的结构示意图；
[0037]图7为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的运动锁止构件的机构示意图；
[0038]图8为图7的无人直升机自动舱门电动控制系统的另一侧的运动锁止构件结构示意图；
[0039]图9为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的电动解锁机构的俯视图；
[0040]图10为图1的无人直升机自动舱门电动控制系统的电动解锁机构的正视图。
[0041]附图标号说明：
[0042]1、机舱；
[0043]2、舱门；21、锁舌；22、锁柱；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机自动舱门电动控制系统，其特征在于，包括：机舱；舱门，滑动安装在机舱上；动力输出机构，安装在机舱上；运输机构，安装在机舱上且分别与舱门和动力输出机构连接；锁止机构，安装在机舱上，用于对舱门进行锁止；电动解锁机构，用于解锁舱门。2.如权利要求1所述的无人直升机自动舱门电动控制系统，其特征在于，还包括手动释放机构；手动释放机构与锁止机构连接；手动释放机构用于解除锁止机构对舱门的锁止状态。3.如权利要求2所述的无人直升机自动舱门电动控制系统，其特征在于，动力输出机构包括第一电机、传动轴套、输出轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一电机安装在机舱内，第一电机的转轴通过传动轴套与输出轴连接；第一锥齿轮和第二锥齿轮均转动安装在机舱内；输出轴的一端与第一锥齿轮同轴线连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；第二锥齿轮与运输机构连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮位于第一电机上方。4.如权利要求3所述的无人直升机自动舱门电动控制系统，其特征在于，运输机构包括支撑架、主动轮、同步齿形带、从动轮、连接座和调节构件；支撑架安装在机舱内；主动轮转动安装支撑架上；主动轮同轴线连接有连接杆；连接杆远离主动轮的一端与第二锥齿轮同轴线连接；调节构件安装在支撑架上；从动轮转动安装在调节构件上；同步齿形带绕主动轮和从动轮布置且分别与二者啮合；连接座分别与同步齿形带以及舱门连接，主动轮和从动轮处于相同水平。5.如权利要求4所述的无人直升机自动舱门电动控制系统，其特征在于，连接座上安装有滚轮；连接座上的滚轮的下端与支撑架接触。6.如权利要求4所述的无人直升机自动舱门电动控制系统，其特征在于，调节构件包括调节螺杆、调节旋钮、止动螺母、调节轴承以及水平滑动安装在支撑架上的调节块；调节块内开设有凹槽，从动轮转动安装在调节块的凹槽内；止动螺母与支撑架连接，调节螺杆的一端穿过止动螺母后与调节轴承的内圈连接，调节轴承的外圈与调节块连接；调节螺杆与止动螺母螺纹连接；调节螺杆远离调节轴承的一端与调节旋钮连接。7.如权利要求4
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6任意一项所述的无人直升机自动舱门电动控制系统，其特征在于，锁止机构包括动力锁止构件；动力锁止构件包括锁止圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进宏，牛树华，李睿，王俊盛，谢丹，
申请(专利权)人：玉环天润航空机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：