一种自动化辅料机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化辅料机，包括第一机架和第二支架；第一机架上安装有送料组件和贴料组件；第一机架上安装有辅料定位相机和产品定位相机；贴料组件设置于辅料剥料板一侧；本发明专利技术在第一机架上安装辅料定位相机和产品定位相机，在第一机架上设置辅料剥料板，并在辅料剥料板表面设置视觉定位辅料区，将辅料定位相机与视觉定位辅料上下相对设置，在传输带表面设置视觉定位产品区，视觉定位产品区与产品定位相机上下相对设置，贴料组件设置于辅料剥料板一侧，通过辅料定位相机和产品定位相机实现高精度精准定位，实现辅料吸料头的精准取料与进行放料，降低贴片的失误率，提升产品的质量；通过设置传输带实现自动化贴片，从而节省人工。省人工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化辅料机


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备领域，具体涉及一种自动化辅料机。

技术介绍

[0002]电子产品在生产时，需要对治具进行粘贴辅料，但是现有技术中的治具放置在传输带上，通过设置于传输带两侧的贴片员工进行贴片，但是为了提高贴片效率，就要增设贴片员工，人工成本高，同时人工贴片精准度低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种自动化辅料机，以解决上述
技术介绍
中的提到的技术问题。
[0004]本专利技术自动化辅料机是通过以下技术方案来实现的：包括第一机架和第二支架；第一机架上安装有送料组件和贴料组件；第一机架上安装有辅料定位相机和产品定位相机；贴料组件设置于辅料剥料板一侧；
[0005]第一机架上设置有辅料剥料板；辅料剥料板表面设置有视觉定位辅料区；辅料定位相机与视觉定位辅料上下相对设置；
[0006]第二机架上安装有相对设置的传输带和下料托盘；传输带表面设置有视觉定位产品区；视觉定位产品区与产品定位相机上下相对设置。
[0007]作为优选的技术方案，第一支架上安装有工作台；工作台表面安装有第三支架；辅料剥料板安装于第三支架之间，且辅料剥料板与第三支架之间安装有退料电机；
[0008]第一机架上安装有控制主机和显示装置；送料组件、贴料组件、辅料定位相机、产品定位相机、视觉定位辅料区、退料电机以及视觉定位产品区均连接控制主机。
[0009]作为优选的技术方案，送料组件包括设置于工作台侧面用于安装辅料的放料轴和用于回收废料的回收轴；放料轴两端设置有挡料盘；
[0010]工作台侧面安装有压料板和送辅料轴以及压料轴；压料板与送料轴分别平行分设于辅料剥料板两侧；
[0011]放料轴设置于压料板一侧上方，且之间设置压料轴；回收轴平行设置于送辅料轴一侧。
[0012]作为优选的技术方案，贴料组件包括设置于工作台侧面的移动Y轴组件；移动Y轴组件上安装有移动X轴组件，移动X轴组件上安装有贴料Z轴组件；
[0013]贴料Z轴组件下端一侧安装有辅料吸料头，另一侧安装有角度纠正电机；角度纠正电机与辅料吸料头之间安装有传动皮带；辅料吸料头与视觉定位产品区或视觉定位辅料区上下相对设置。
[0014]作为优选的技术方案，第一支架内安装有分设有一个以上的升降机；升降机上内安装有导向轴；
[0015]第一支架下表面安装有整机升降机构；导向轴连接整机升降机构；整机升降机构
下表面安装有一个以上的活动机构；第一支架下端各角安装有一个以上的支撑脚。
[0016]本专利技术的有益效果是：在第一机架上安装辅料定位相机和产品定位相机，在第一机架上设置辅料剥料板，并在辅料剥料板表面设置视觉定位辅料区，将辅料定位相机与视觉定位辅料上下相对设置，在传输带表面设置视觉定位产品区，视觉定位产品区与产品定位相机上下相对设置，贴料组件设置于辅料剥料板一侧，通过辅料定位相机和产品定位相机实现高精度精准定位，实现辅料吸料头的精准取料与进行放料，降低贴片的失误率，提升产品的质量；通过设置传输带实现自动化贴片，从而节省人工。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术自动化辅料机的示意图一；
[0019]图2为本专利技术自动化辅料机的示意图二；
[0020]图3为本专利技术自动化辅料机的示意图三；
[0021]图4为本专利技术自动化辅料机的示意图四；
[0022]图5为本专利技术自动化辅料机的示意图五；
[0023]图6为本专利技术自动化辅料机的示意图六。
具体实施方式
[0024]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0025]如图1
‑
图6所示，本专利技术的一种自动化辅料机，包括第一机架26和第二支架29；第一机架26上安装有送料组件和贴料组件；第一机架26上安装有辅料定位相机21和产品定位相机22；贴料组件设置于辅料剥料板7一侧；
[0026]第一机架26上设置有辅料剥料板7；辅料剥料板7表面设置有视觉定位辅料区3；辅料定位相机21与视觉定位辅料3上下相对设置；
[0027]第二机架29上安装有相对设置的传输带28和下料托盘12；传输带28表面设置有视觉定位产品区2；视觉定位产品区2与产品定位相机22上下相对设置。
[0028]本实施例中，第一支架26上安装有工作台25；工作台25表面安装有第三支架30；辅料剥料板7安装于第三支架30之间，且辅料剥料板7与第三支架30之间安装有退料电机(未图示)；
[0029]第一机架26上安装有控制主机23和显示装置13；送料组件、贴料组件、辅料定位相机21、产品定位相机22、视觉定位辅料区3、退料电机以及视觉定位产品区2均连接控制主机23。
[0030]本实施例中，送料组件包括设置于工作台25侧面用于安装辅料的放料轴4和用于回收废料的回收轴14；放料轴4两端设置有挡料盘24；
[0031]工作台25侧面安装有压料板6和送辅料轴11以及压料轴5；压料板6与送料轴11分
别平行分设于辅料剥料板7两侧；
[0032]放料轴4设置于压料板6一侧上方，且之间设置压料轴5；回收轴14平行设置于送辅料轴11一侧。
[0033]本实施例中，贴料组件包括设置于工作台25侧面的移动Y轴组件10；移动Y轴组件10上安装有移动X轴组件19，移动X轴组件19上安装有贴料Z轴组件20；
[0034]贴料Z轴组件20下端一侧安装有辅料吸料头8，另一侧安装有角度纠正电机9；角度纠正电机9与辅料吸料头8之间安装有传动皮带(未图示)；辅料吸料头8与视觉定位产品区2或视觉定位辅料区3上下相对设置。
[0035]本实施例中，第一支架26内安装有分设有一个以上的升降机17；升降机17上内安装有导向轴18；
[0036]第一支架26下表面安装有整机升降机构15；导向轴18连接整机升降机构15；整机升降机构15下表面安装有一个以上的活动机构31；第一支架26下端各角安装有一个以上的支撑脚16。
[0037]本实施例中，升降机17采用手摇式，当然也可以采用其他驱动方式的升降机。
[0038]本专利技术的有益效果是：
[0039]1、在第一机架上安装辅料定位相机和产品定位相机，在第一机架上设置辅料剥料板，并在辅料剥料板表面设置视觉定位辅料区，将辅料定位相机与视觉定位辅料上下相对设置，在传输带表面设置视觉定位产品区，视觉定位产品区与产品定位相机上下相对设置，贴料组件设置于辅料剥料板一侧，通过辅料定位相机和产品定位相机实现高精度精准定位，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化辅料机，其特征在于：包括第一机架(26)和第二支架(29)；第一机架(26)上安装有送料组件和贴料组件；第一机架(26)上安装有辅料定位相机(21)和产品定位相机(22)；贴料组件设置于辅料剥料板(7)一侧；第一机架(26)上设置有辅料剥料板(7)；辅料剥料板(7)表面设置有视觉定位辅料区(3)；辅料定位相机(21)与视觉定位辅料(3)上下相对设置；第二机架(29)上安装有相对设置的传输带(28)和下料托盘(12)；传输带(28)表面设置有视觉定位产品区(2)；视觉定位产品区(2)与产品定位相机(22)上下相对设置。2.根据权利要求1所述的自动化辅料机，其特征在于：第一支架(26)上安装有工作台(25)；工作台(25)表面安装有第三支架(30)；辅料剥料板(7)安装于第三支架(30)之间，且辅料剥料板(7)与第三支架(30)之间安装有退料电机；第一机架(26)上安装有控制主机(23)和显示装置(13)；送料组件、贴料组件、辅料定位相机(21)、产品定位相机(22)、视觉定位辅料区(3)、退料电机以及视觉定位产品区(2)均连接控制主机(23)。3.根据权利要求2所述的自动化辅料机，其特征在于：送料组件包括设置于工作台(25)侧面用于安装辅料的放料轴(4)和用于回收废...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕勇，赵先平，
申请(专利权)人：深圳嘉辉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：