一种插件机搬运结构及插件机制造技术

本实用新型专利技术提供一种插件机搬运结构及插件机，其中插件机搬运结构包括：导轨组件、PCB板、用于夹持PCB板的搬运装置，用于驱动搬运装置沿导轨组件运动的水平驱动装置，搬运装置包括：定位拉杆，PCB板设有与定位拉杆相匹配的定位拉孔。本实用新型专利技术提供的插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，将夹爪式搬送结构替换为拉孔式，利用PCB板边定位孔配合设于搬运扶手上的拉杆实现搬运功能；采用拉孔结构可有效降低夹持高度，避免因支撑杆运动过程中上下抖动导致夹持部接触损坏贴片元件；避免因夹爪磨损、人工调整夹爪高度误差或、锁紧失效造成搬运机构撞击干涉PCB或PCB上的元件的问题，提高了PCB板插件作业的成品率及生产效率。了PCB板插件作业的成品率及生产效率。了PCB板插件作业的成品率及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插件机搬运结构及插件机


[0001]本技术涉及集成电路自动插件
，涉及一种特别适合于PCB板插装电子元件的插件机搬运结构及应用其的插件机。

技术介绍

[0002]在集成电路行业中，各类电子元器件的安装均涉及到自动插装元件机（以下简称插件机）的应用。目前市面上提供的自动插件机，其插件机轨道中用于搬送印制电路板（以下简称PCB板）的搬运结构使用夹爪式结构，这种搬运结构通过前后设置的一对夹爪分别对应夹紧PCB板的前后相对两端，以实现对PCB板的夹持搬运，其存在以下问题：
[0003]一、此种搬运结构在夹爪长期使用后，夹爪与PCB板的基板接触区域逐渐磨损，原本平整的表面被摩擦成凹凸不平的状态，导致夹爪夹取PCB板的PCB板表面易被夹爪划伤；二、夹爪与PCB板的基板侧边长时间受力磨损，还容易引起PCB板搬运定位精准度下降，从而导致定位异常；三、这种搬运结构的夹爪为匹配不同规格的PCB板的厚度尺寸，需通过操作人员手动调整支撑杆的位置实现夹爪的夹持高度调整，当人工调整夹爪发生夹爪高度位置调整不准确，若夹爪下端边缘未向下超出PCB板下表面，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插件机搬运结构，包括：导轨组件、PCB板、用于夹持所述PCB板的搬运装置，用于驱动所述搬运装置沿所述导轨组件运动的水平驱动装置，其特征在于，所述搬运装置包括：定位拉杆，所述PCB板设有与所述定位拉杆相匹配的定位拉孔。2.如权利要求1所述的插件机搬运结构，其特征在于，还包括：用于驱动所述搬运装置竖直运动的升降驱动装置，通过所述升降驱动装置驱动所述定位拉杆定位或脱离于所述定位拉孔。3.如权利要求2所述的插件机搬运结构，其特征在于，所述搬运装置还包括：搬运扶手，所述搬运扶手的一端设有用于与所述驱动装置固定连接的安装段，所述搬运扶手的另一端设有用于安装所述定位拉杆的夹持段；安装于所述夹持段的定位螺钉，所述定位螺钉的螺杆部作为所述定位拉杆。4.如权利要求3所述的插件机搬运结构，其特征在于，所述搬运装置还包括：安装于所述夹持段的支撑杆，套设于所述支撑杆上的固定块，所述定位拉杆安装于所述固定块上。5.如权利要求3所述的插件机搬运结构，其特征在于，所述夹持段的一端设有与所述定位螺钉相匹配的安装槽孔；所述夹持段的另一端设有用于推动所述PCB板的卸料推板。6.如权利要求4所述的插件机搬运结...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春威，陈卫华，胡建辉，王增杰，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：