固定支架及自动驾驶设备制造技术

本申请提供一种固定支架及自动驾驶设备，固定支架包括连杆、抵持件和连接件。抵持件和连接件沿第一方向间距可调节地固定连杆上，抵持件设置有抵持部。连连接件设有沿第二方向延伸的长孔，第二方向与第一方向相交。该固定支架通过连接件沿第二方向可调节地安装在一结构件上，抵持部抵持在另一结构上，且通过连接件与抵持件分别固定在连杆上，连接件与夹持件在第一方向的距离是可调节的，进而实现连接件与抵持部的相对位置可调节，固定支架适应两个结构件形成不同的安装空间，提高了固定支架的通用性。通用性。通用性。

【技术实现步骤摘要】
固定支架及自动驾驶设备


[0001]本申请实施例涉及农用机械自动驾驶
，尤其涉及一种固定支架及自动驾驶设备。

技术介绍

[0002]随着自动导航技术的不断发展，农机自动导航技术具有提高农业作业和生产率、提高行走精度和行驶速度、减少农作成本、提高作业质量，将驾驶员从恶劣环境中解放出来等优势，农用机械采用盘式电机转向式导航，通过电机代替人工转向，并利用电机固定支架固定连接电机的外壳并抵持在转向管柱处的结构件上，以防止与电机中与外壳固定连接的定子随转子转动，但当前应用自动导航技术的农业机械的机型品牌繁多，例如机型有拖拉机、插秧机、植保机等，转向管柱处的安装空间不同，导致电机固定支架的品种繁多，电机固定支架的通用性差，且需用针对不同的机型调整拆卸该机型的原有部件，使安装、维修等成本增加。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种通用性好的固定支架及自动驾驶设备。
[0004]第一方面，本申请提供一种固定支架，固定支架包括连杆、抵持件和连接件。抵持件固定于连杆上，抵持件设置有抵持部。连接件固定于连杆上，抵持件和连接件的间距沿第一方向可调节，连接件设有沿第二方向延伸的长孔，第二方向与第一方向相交。
[0005]显然，上述实施方式中，固定支架通过连接件沿第二方向可调节地安装在一结构件上，抵持部抵持在另一结构上，且通过连接件与抵持件分别固定在连杆上，连接件与夹持件在第一方向的距离是可调节的，进而实现连接件与抵持部的相对位置可调节，固定支架适应两个结构件形成不同的安装空间，提高了固定支架的通用性。
[0006]在一种可能的实施方式中，连杆设置有螺纹孔，固定支架还包括调节件，调节件包括调节杆和调节螺母。调节杆包括杆部和调节部，杆部能够固定于抵持件或连接件内，调节部设置于杆部的一侧，且设置有与螺纹孔适配的螺纹。调节螺母螺纹连接于调节部。
[0007]显然，上述实施方式中，节件设置于连杆与抵持件之间，增加了抵持件与连接件之间的间距。调节螺母抵持于连杆背离连接件的一端，使调节杆与连杆稳定连接。
[0008]在一种可能的实施方式中，固定支架还包括夹紧件，夹紧件包括夹持件和锁固件。夹持件包括夹持部和设置于夹持部两侧的两个连接部，锁固件与连接部连接。
[0009]显然，上述实施方式中，锁固件连接于连接部，使夹紧件与抵持件能够固定在一结构件上。
[0010]在一种可能的实施方式中，连杆设置第一止挡面。抵持件设有第二止挡面。第一止挡面与第二止挡面接触配合，使抵持件与连杆止转连接。连接件设有第三止挡面，第一止挡面与第三止挡面接触配合，使连接件与连杆止转连接。
[0011]显然，上述实施方式中，抵持件与连杆止转连接、连接件与连杆止转连接提高了连
接件与连杆止转连接。
[0012]在一种可能的实施方式中，连接件包括连接主体和第一锁紧件，第一锁紧件固定在连接主体上，并与连接主体固定于连杆上。
[0013]显然，上述实施方式中，第一锁紧件与连接主体连接，使连接件能够沿连杆移动，并能够夹持固定于连杆上。
[0014]在一种可能的实施方式中，连接主体包括第一主体部和间隔地第一主体部上的多个安装部，第一主体部与第一锁紧件夹持固定于连杆的两侧。长孔设置于安装部上。
[0015]显然，上述实施方式中，在第一主体部上间隔设置多个安装部，使连接件连接电机的强度提高。
[0016]在一种可能的实施方式中，多个安装部向第一主体部的同侧延伸，且安装部沿第一方向的尺寸小于第一主体部沿第一方向的尺寸。
[0017]显然，上述实施方式中，安装部占用电机外壳与仪表罩之间的空间小，易于在电机外壳、仪表罩和转向管柱外壳一侧的空间内安装固定支架。
[0018]在一种可能的实施方式中，第一主体部开设安装槽，第一主体部容置于安装槽内，第一主体部和第一锁紧件分别设置有第一凹槽，第一凹槽连通安装槽，连杆固定于两个第一凹槽内。
[0019]显然，上述实施方式中，第一主体部位于安装槽内，节省了连接件的占用空间，且在第一主体部与第一锁紧件的安装槽内开设第一凹槽，进一步节省了连接件的占用空间。
[0020]在一种可能的实施方式中，抵持件包括抵持主体和第二锁紧件，抵持主体包括第二主体部和抵持部，抵持部设置于第二主体部上，第二主体部与第二锁紧件固定连杆。
[0021]显然，上述实施方式中，抵持主体与第二锁紧件配合连接，使抵持件能够沿连杆移动，并能够夹持很固定于连杆的外周。
[0022]在一种可能的实施方式中，抵持部背离第二主体部的一侧设置有第一抵持面和第二抵持面，第一抵持面与第二抵持面相交且夹角大于0
°
及小于180
°
。
[0023]显然，上述实施方式中，相交的第一抵持面与第二抵持面，增大了抵持部能够抵持接触在曲面的面积。
[0024]在一种可能的实施方式中，第一抵持面或第二抵持面上设置有胶垫。
[0025]显然，上述实施方式中，胶垫增大了第一抵持面、第二抵持面与其接触的面之间的摩擦力。
[0026]第二方面，本申请提供一种自动驾驶设备，包括电机外壳、转向管柱外壳、仪表罩和固定支架，连接件固定连接于电机外壳上，抵持件的抵持部抵持于转向管柱外壳上或者仪表罩上。
[0027]显然，上述实施方式中，固定支架通过连接件沿第二方向可调节地安装在电机外壳上，且通过连接件与抵持件分别固定在连杆上，连接件与夹持件在第一方向的距离是可调节的，进而实现连接件与抵持部的相对位置可调节，固定支架适应电机外壳与仪表罩形成不同的安装空间，提高了固定支架的通用性。
附图说明
[0028]图1为本申请第一实施例提供的一种自动驾驶设备的局部示意图。
[0029]图2为图1所示自动驾驶设备中固定支架的示意图。
[0030]图3为图2所示固定支架的分解示意图。
[0031]图4为本申请第二实施例提供的一种自动驾驶设备的局部示意图。
[0032]图5为图4所示自动驾驶设备中固定支架的示意图。
[0033]图6为图5所示固定支架中调节件的示意图。
[0034]图7为本申请第三实施例提供的一种自动驾驶设备的局部示意图。
[0035]图8为图7所示自动驾驶设备中固定支架的示意图。
[0036]图9为图8所示固定支架中夹持件的示意图。
[0037]图10为本申请第四实施例提供的一种自动驾驶设备的局部示意图。
[0038]图11为图10所示自动驾驶设备中固定支架的示意图。
[0039]主要元件符号说明
[0040]自动驾驶设备
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200，200a，200b，200c
[0041]电机外壳
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2001
[0042]转向管柱外壳
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2003
[0043]仪表罩
ꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定支架，其特征在于，包括：连杆；抵持件，固定于所述连杆上，所述抵持件设置有抵持部；连接件，固定于所述连杆上，所述抵持件和所述连接件的间距沿第一方向可调节，所述连接件设有沿第二方向延伸的长孔，所述第二方向与所述第一方向相交。2.如权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述连杆设置有螺纹孔，所述固定支架还包括调节件，所述调节件包括：调节杆，包括杆部和调节部，所述杆部能够固定于所述抵持件或所述连接件内，所述调节部设置于所述杆部的一侧，且设置有与所述螺纹孔适配的螺纹；调节螺母，螺纹连接于所述调节部。3.如权利要求1或2所述的固定支架，其特征在于：所述固定支架还包括夹紧件，所述夹紧件包括夹持件和锁固件；所述夹持件包括夹持部和设置于所述夹持部两侧的两个连接部，所述锁固件与所述连接部连接。4.如权利要求1所述的固定支架，其特征在于：所述连杆设置第一止挡面，所述抵持件设有第二止挡面，所述第一止挡面与所述第二止挡面接触配合，使所述抵持件与所述连杆止转连接；所述连接件设有第三止挡面，所述第一止挡面与所述第三止挡面接触配合，使所述连接件与所述连杆止转连接。5.如权利要求1所述的固定支架，其特征在于：所述连接件包括连接主体和第一锁紧件，所述第一锁紧件固定在所述连接主体上，并与所述连接主体夹持固定于所述连杆。6.如权利要求5所述的固定支架，其特征在于：所述连接主体包括第一主体部和间隔地所述第一主体部上的多个安装部，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进，杨军，秦硕，吴迪，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：新型
国别省市：