本实用新型专利技术公开了一种带有防摇摆装置的起重机，包括主梁和端梁，主梁上设置有起重小车，起重小车上转动连接有卷筒，小车车架的底部设置有伸缩杆；伸缩杆包括若干沿竖直方向伸缩配合的伸缩节，相邻伸缩节中外径较大的记为上套筒，相邻伸缩节中外径较小的记为下套筒，上套筒套设在下套筒外部，上套筒的内壁上设置有上限位块和下限位块，下套筒的外壁上设置有滑块，滑块在上限位块和下限位块之间滑动，最内部的伸缩节的底端设置有吊具；卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳设置在伸缩节的内部，钢丝绳的底端通过连接件安装在最内部的伸缩节的底部；本实用新型专利技术用于解决现有技术中钢丝绳稳定性不足，吊钩和重物容易产生摇晃，从而影响重物吊运安全性的问题。吊运安全性的问题。吊运安全性的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带有防摇摆装置的起重机
[0001]本技术涉及起重设备
，特别是一种带有防摇摆装置的起重机。
技术介绍
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。现有的起重机上大多采用钢丝绳牵引吊钩来实现重物的升降，虽然钢丝绳在竖直方向上的承载安全系数很高，但是在水平方向上很容易出现晃动，吊钩连同物体会产生较大的摆动，物体容易脱钩；而且此时物体处于一个相对不可控的状态，钢丝绳受到的载荷也在不断变化，容易导致钢丝绳断裂的情况，影响重物起重的安全性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种带有防摇摆装置的起重机，用于解决现有技术中钢丝绳稳定性不足，吊钩和重物容易产生摇晃，从而影响重物吊运安全性的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种带有防摇摆装置的起重机，包括主梁和端梁，主梁上设置有起重小车，起重小车包括小车车架，小车车架上转动连接有卷筒，卷筒的一端安装有减速机，减速机上安装有驱动电机，小车车架的底部设置有伸缩杆；伸缩杆包括若干沿竖直方向伸缩配合的伸缩节，相邻伸缩节中外径较大的记为上套筒，相邻伸缩节中外径较小的记为下套筒，上套筒套设在下套筒外部，上套筒的内壁上设置有上限位块和下限位块，下套筒的外壁上设置有滑块，滑块在上限位块和下限位块之间滑动，最内部的伸缩节的底端设置有吊具；卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳设置在伸缩节的内部，钢丝绳的底端通过连接件安装在最内部的伸缩节的底部。
[0005]可选地，小车车架与伸缩杆之间设置有回转支承，回转支承顶部设置有旋转电机，伸缩杆固定连接在回转支承的底部；连接件转动连接在最内部的伸缩节的底部。
[0006]可选地，吊具包括安装板和吊钩，安装板固定连接在伸缩节的底端，吊钩设置在安装板底部。
[0007]可选地，吊钩的顶部铰接在安装板的底部，吊钩和安装板之间铰接有调整推杆。
[0008]可选地，伸缩节的横截面为矩形结构。
[0009]本技术的带有防摇摆装置的起重机具有以下优点：
[0010]（1）吊具设置在伸缩杆底部，钢丝绳设置在伸缩杆的内部，钢丝绳能够带动伸缩杆上下移动，实现重物的升降动作，伸缩杆的稳定性比钢丝绳的稳定性高，所以不会出现剧烈晃动的情况，确保重物稳定、安全的吊运。
[0011]（2）回转支承能够带动伸缩杆旋转，使吊具具备旋转功能，提供设备功能多样性。
[0012]（3）调整推杆能够调整吊钩的角度，在起吊开始前或完成后，调整吊钩角度能够使重物更轻松的挂在吊钩上或从吊钩上取下；在起吊进行中，调整吊钩角度能够确保重物稳
定的挂在吊具上，不易脱落。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是吊具与伸缩杆的连接示意图。
[0015]图3是实施例一中钢丝绳与最内部伸缩节的连接示意图。
[0016]图4是实施例二中起重小车和伸缩杆的连接示意图。
[0017]图5是实施例二中钢丝绳与最内部伸缩节的连接示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0019]实施例一：
[0020]如图1
‑
图3所示，一种带有防摇摆装置的起重机，包括主梁2和端梁1，主梁2上设置有起重小车3，起重小车3包括小车车架，小车车架上转动连接有卷筒6，卷筒6的一端安装有减速机，减速机上安装有驱动电机5，伸缩杆9包括若干沿竖直方向伸缩配合的伸缩节11，伸缩节11的横截面为矩形结构，矩形结构能够防止伸缩节11自身旋转，确保伸缩杆9只能够沿竖直方向上升或下降，提高伸缩杆9的稳定性。相邻伸缩节11中外径较大的记为上套筒，相邻伸缩节11中外径较小的记为下套筒，上套筒套设在下套筒外部，上套筒的内壁上设置有上限位块和下限位块，下套筒的外壁上设置有滑块，滑块在上限位块和下限位块之间滑动。卷筒6上缠绕有钢丝绳14，卷筒6上垂下的钢丝绳14设置在伸缩节11的内部，钢丝绳14的底端通过连接件16安装在最内部的伸缩节11的底部。
[0021]最内部的伸缩节11的底端固定连接有吊具10，吊具10包括安装板12和吊钩13，安装板12固定连接在最内部伸缩节11的底端，吊钩13铰接在安装板12底部，安装板12的长度大于伸缩杆9的宽度，安装板12具有一定的限位作用，避免最内部的伸缩节11提升过度而损坏。吊钩13和安装板12之间铰接有调整推杆15，调整推杆15能够调整吊钩13的角度，在起吊开始前或完成后，调整吊钩13角度能够使重物更轻松的挂在吊钩13上或从吊钩13上取下；在起吊进行中，调整吊钩13角度能够确保重物稳定的挂在吊具10上，不易脱落。
[0022]本技术的原理如下：当卷筒6放绳时，伸缩杆9在自身和吊具10的重力作用下，会向下移动；当卷筒6收绳时，伸缩杆9和吊具10会在钢丝绳14的作用下向上移动，从而完成对重物的放下和提升。伸缩杆9为刚性结构，吊具10是固定连接在最内部的伸缩节11的底端，所以在升降的过程中，吊具10不会出现水平方向上的剧烈晃动，确保的重物吊运的稳定性和安全性。
[0023]实施例二：
[0024]如图4
‑
图5所示，本实施例的结构与实施例一大体相同，其区别在于：小车车架和伸缩杆9之间设置有回转支承7，回转支承7的外圈固定连接在小车车架的底部，伸缩杆9固定连接在回转支承7的内圈底部。回转支承7顶部设置有旋转电机8，在旋转电机8的作用下，回转支承7能够带动伸缩杆9转动，进而带动吊具10转动，吊具10能够转动使得设备的功能更为多样化，方便了重物的起吊和转运。本实施例中的连接件16需要转动连接在最内部的伸缩节11的底部，这样在伸缩杆9转动的时候，连接件16能够令钢丝绳14不随伸缩杆9转动，
这样钢丝绳14只需承受竖直方向上的载荷，不会自身旋转，也就不会出现钢丝绳14扭转、乱绳的情况。
[0025]以上所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有防摇摆装置的起重机，包括主梁和端梁，主梁上设置有起重小车，其特征在于：起重小车包括小车车架，小车车架上转动连接有卷筒，卷筒的一端安装有减速机，减速机上安装有驱动电机，小车车架的底部设置有伸缩杆；伸缩杆包括若干沿竖直方向伸缩配合的伸缩节，相邻伸缩节中外径较大的记为上套筒，相邻伸缩节中外径较小的记为下套筒，上套筒套设在下套筒外部，上套筒的内壁上设置有上限位块和下限位块，下套筒的外壁上设置有滑块，滑块在上限位块和下限位块之间滑动，最内部的伸缩节的底端设置有吊具；卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳设置在伸缩节的内部，钢丝绳的底端通过连接件安装在最内部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵学党，王晓红，朱彩凤，张一，
申请(专利权)人：河南省中原奥起实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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