一种移动式操舵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动式操舵装置；包括：壳体、安装在壳体内的控制板，以及安装在壳体一端的连接器；连接器用于连接船舶驾控台；壳体包括前面板和后盖；前面板上设有刻度盘和旋钮孔；旋钮孔位于刻度盘的中央；前面板和控制板之间设有电位器；且电位器与控制板电路连接；电位器通过旋钮孔与旋钮轴连接；通过转动旋钮，带动电位器达到刻度盘相应刻度；通过该装置可有效解决在特殊工况下，操舵人员无法直接观察船舶两舷状况，以及操舵人员无法有效跟随船长移动操纵的问题。随船长移动操纵的问题。随船长移动操纵的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式操舵装置


[0001]本专利技术属于船舶操舵控制
，特别是一种移动式操舵装置。

技术介绍

[0002]操舵控制设备是控制船舶航向的基本装置，用于控制舵叶位置，来实现船舶航向的变化。现有操舵控制设备一般固定安装在驾驶室、舵机舱等舱室，在离靠码头、航行补给等特殊工况时，操舵人员在驾驶室操舵受视野影响，无法直接观察船舶两舷状况，或接受船长在舷侧发出的指令受距离影响，从而影响船舶航行安全。
[0003]因此，如何解决在特殊工况下，操舵人员无法直接观察船舶两舷状况，以及操舵人员无法有效跟随船长操纵的问题，成为当前研究的关键问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种至少解决上述部分技术问题的一种移动式操舵装置，通过该装置可有效解决在特殊工况下，操舵人员无法直接观察船舶两舷状况，以及操舵人员无法有效跟随船长操纵的问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种移动式操舵装置，包括：壳体、安装在所述壳体内的控制板(6)，以及安装在所述壳体一端的连接器(10)；所述连接器(10)用于连接船舶驾控台；
[0006]所述壳体包括前面板(4)和后盖(8)；
[0007]所述前面板(4)上设有刻度盘(3)和旋钮孔；所述旋钮孔位于所述刻度盘(3)的中央；
[0008]所述前面板(4)和控制板(6)之间设有电位器(2)；且所述电位器(2)与所述控制板(6)电路连接；
[0009]所述旋钮(1)通过所述旋钮孔与电位器(2)轴连接；通过转动所述旋钮(1)，带动所述电位器(2)转动到所述刻度盘(3)相应刻度。
[0010]进一步地，所述控制板(6)包括CPU控制器；
[0011]所述CPU控制器通过A/D转换器与所述电位器(2)连接；
[0012]所述A/D转换器用于采集所述电位器(2)的变化值，并将所述变化值转化成数字量发送至所述CPU控制器，由所述CPU控制器对所述数字量进行解算，解算出操舵指令。
[0013]进一步地，所述CPU控制器通过双通道CAN接口与所述连接器(10)连接；
[0014]所述CPU控制器将所述操舵指令由所述双通道CAN接口通过所述连接器(10)传输至所述船舶驾控台，实现操舵控制；
[0015]所述双通道CAN接口，还用于通过所述连接器(10)获取所述船舶的当前航向以及舵角信息，并将所述当前航向以及舵角信息发送至所述CPU控制器。
[0016]进一步地，所述前面板(4)上还设有显示屏安装区；所述显示屏安装区螺栓安装有显示屏(5)；
[0017]所述CPU控制器与所述显示屏(5)电路连接，用于将所述操舵指令、当前航向以及
舵角信息发送至所述显示屏(5)进行显示。
[0018]进一步地，所述前面板(4)上还设有多个按键孔；所述前面板(4)和控制板(6)之间还设有按键组件(7)；
[0019]所述按键组件(7)穿过所述多个按键孔在所述前面板(4)外侧显现出来，且所述CPU控制器与所述按键组件(7)电路连接；
[0020]通过操作所述按键组件(7)，实现所述控制板(6)控制调节所述显示屏(5)的亮度，以满足不同环境光强的可视需求。
[0021]进一步地，还包括挂扣(9)和手带(11)；
[0022]所述挂扣(9)安装在所述后盖(8)上部；
[0023]所述手带(11)安装在所述后盖(8)中下部。
[0024]与现有技术相比，本专利技术记载的一种移动式操舵装置，具有如下有益效果：
[0025]通过转动旋钮带动电位器转动到刻度盘相应角度，控制板采集电位器变化值并进行解算，生成操舵指令，通过连接器传输给船舶驾控台，完成操舵控制；有效解决了操舵人员无法有效跟随船长操纵的问题。
[0026]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0027]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0028]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0029]图1为本专利技术实施例提供的移动式操舵装置外形结构示意图。
[0030]图2为本专利技术实施例提供的移动式操舵装置爆炸结构示意图。
[0031]图3为本专利技术实施例提供的移动式操舵装置侧视示意图。
[0032]图4为本专利技术实施例提供的电路框图。
[0033]图中：1
‑
旋钮；2
‑
电位器；3
‑
刻度盘；4
‑
前面板；5
‑
显示屏；6
‑
控制板；7
‑
按键组件；8
‑
后盖；9
‑
挂扣；10
‑
连接器；11
‑
手带。
具体实施方式
[0034]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0035]下面通过3个实施例对本专利技术进行详细说明。
[0036]实施例1：
[0037]参见图1和图2所示，本专利技术实施例1提供了一种移动式操舵装置，包括壳体、安装在壳体内的控制板6，以及安装在壳体一端的高可靠航空连接器10；连接器10用于将线缆与船舶驾控台连接，通过线缆从船舶驾控台获取电源(POW)及与船舶驾控台进行CAN信号传
输；上述壳体为T形，便于操舵人员手持；壳体包括前面板4和后盖8；前面板4上设有刻度盘3和旋钮孔；旋钮孔位于刻度盘3的中央；前面板4和控制板6之间设有电位器2；且电位器2与控制板6电路连接；电位器2通过旋钮孔与旋钮1轴连接；通过转动旋钮1，带动电位器2转动到刻度盘3相应刻度；该刻度盘上的刻度对应于指令舵角，刻度盘上的刻度分别为0度到左35度，以及0度到右35度；本专利技术实施例中还在前面板4上设有显示屏安装区；在显示屏安装区螺栓安装有显示屏5；
[0038]其中，控制板6包括CPU控制器和A/D转换器；CPU控制器通过A/D转换器与电位器2连接；且CPU控制器通过双通道CAN接口与连接器10连接；
[0039]A/D转换器用于采集电位器2的变化值，并将变化值发送至CPU控制器，由CPU控制器对变化值进行计算，解算出操舵指令。CPU控制器将操舵指令由双通道CAN接口通过连接器10传输至船舶驾控台，实现操舵控制；双通道CAN接口，还用于通过连接器10获取船舶的当前航向以及舵角信息，并将当前航向以及舵角信息发送至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式操舵装置，其特征在于，包括：壳体、安装在所述壳体内的控制板(6)，以及安装在所述壳体一端的连接器(10)；所述连接器(10)用于连接船舶驾控台；所述壳体包括前面板(4)和后盖(8)；所述前面板(4)上设有刻度盘(3)和旋钮孔；所述旋钮孔位于所述刻度盘(3)的中央；所述前面板(4)和控制板(6)之间设有电位器(2)；且所述电位器(2)与所述控制板(6)电路连接；所述旋钮(1)通过所述旋钮孔与电位器(2)轴连接；通过转动所述旋钮(1)，带动所述电位器(2)转动到所述刻度盘(3)相应刻度。2.如权利要求1所述的一种移动式操舵装置，其特征在于，所述控制板(6)包括CPU控制器；所述CPU控制器通过A/D转换器与所述电位器(2)连接；所述A/D转换器用于采集所述电位器(2)的变化值，并将所述变化值转化成数字量发送至所述CPU控制器，由所述CPU控制器对所述数字量进行解算，解算出操舵指令。3.如权利要求2所述的一种移动式操舵装置，其特征在于，所述CPU控制器通过双通道CAN接口与所述连接器(10)连接；所述CPU控制器将所述操舵指令由所述双通道CAN接口通过所述连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：任元洲，王力，胡明茂，周宝林，王誉凯，万心超，胡兴，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所九江分部，
类型：发明
国别省市：