一种自动上环形料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及环形料上料装置技术领域，特别涉及一种自动上环形料装置，包括分度盘机构、固定设置在分度盘机构侧边的避位机构、固定在避位机构上的推料机构；分度盘机构包括竖直设置的分度盘、驱动分度盘旋转的分度盘驱动组件、垂直固定于分度盘盘面的若干挂料杆；推料机构包括推板、驱动推板沿挂料杆轴向往复移动的推板驱动组件，避位机构驱动整个推料机构沿挂料杆径向平移；本实用新型专利技术增加了一个上料循环中装载环形料的数量，进而减少了装料次数、降低生产成本，从而提升了该类设备的自动化程度。化程度。化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上环形料装置


[0001]本技术涉及环形料上料装置
，特别涉及一种自动上环形料装置。

技术介绍

[0002]金属石墨缠绕垫片为半金属密合垫中回弹性最佳的垫片，由V形或W形薄钢带与各种填充料(石墨、石棉、四氟)交替缠绕而成，其结构密度可依据不同的锁紧力要求来制作，并利用内外钢环来控制其最大压紧度，垫片接触的法兰密封面的表面精度要求不高；特别适用于负荷不均匀、接合力易松弛，温度与压力周期性变化、有冲击或震动的场合；是阀门、泵、换热器、塔、人孔、手孔等法兰连接处的静密封原件，广泛地用于石化、机械、电力、冶金、造船、医药、原子能和宇航等部门。
[0003]在金属石墨缠绕垫片的实际生产过程当中，由于应用场景不同，所需垫片规格尺寸亦种类繁多，很难实现自动化批量生产；现有设备大多为半自动式，需人工持续装环，占用人工资源严重，市场已有的全自动生产设备结构复杂、制造成本高昂；现提出一种自动上环形料装置，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术目的是：提供一种自动上环形料装置，以解决现有技术中金属石墨缠绕垫片的生产过程当中，大多为半自动式，需人工持续装环；已有的全自动生产设备结构复杂、制造成本高昂的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种自动上环形料装置，包括分度盘机构、固定设置在分度盘机构侧边的避位机构、固定在避位机构上的推料机构；所述分度盘机构包括竖直设置的分度盘、驱动分度盘旋转的分度盘驱动组件、垂直固定于分度盘盘面的若干挂料杆；所述推料机构包括推板、驱动推板沿挂料杆轴向往复移动的推板驱动组件，所述避位机构驱动整个推料机构沿挂料杆径向平移。
[0006]优选的，每根所述挂料杆远离分度盘的一端均设置带有落料槽的挂料头，落料槽沿挂料杆的径向开设，每个所述落料槽当挂料杆随分度盘旋转至落料工作位时其槽口竖直向上。
[0007]优选的，每个所述落料槽的槽底为矩形。
[0008]优选的，所述推料机构的工作位位于平面方向其与挂料杆的间距最小的一挂料杆的正上方；所述推料机构上设有检测落料槽上是否有环形料的传感器。
[0009]优选的，所述挂料杆上待被推板推至落料槽中的环形料记为待推环形料，所述推料机构上设有将待推环形料与落料槽中的环形料分隔开的分隔组件。
[0010]优选的，所述分隔组件包括分隔板，驱动分隔板移动的分隔板驱动件。
[0011]优选的，所述挂料杆的数量为四，四根挂料杆均匀分布在分度盘的上下左右方位。
[0012]优选的，所述挂料杆靠近分度盘的一端套设有推料环，所述推板推动推料环移动，
所述推料环推动环形料移动。
[0013]优选的，所述避位机构包括避位电机、与避位电机传动连接的齿轮皮带组件、与齿轮皮带组件传动连接的第一T型丝杠；所述推料机构整体固定在第一T型丝杠的螺母上。
[0014]优选的，所述推板驱动组件包括推板电机、与推板电机传动连接的第二T型丝杠；所述推板与第二T型丝杠的螺母固定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0016](1)本技术中分度盘竖直设置、若干挂料杆垂直固定于分度盘盘面、环形料挂在若干挂料杆上，使得挂料杆上的环形料的放置朝向与环形料在后期被使用时的工作朝向相同，减少了中间动作。
[0017](2)本技术中由于四根挂料杆为圆柱状，在分度盘旋转的过程中，环形料受重力作用始终与挂料杆保持一种悬挂接触状态；该设置增加了一个上料循环中装载环形料的数量，进而减少了装料次数、降低生产成本，从而提升了该类设备的自动化程度。
[0018](3)本技术中推板推动推料环移动，推料环推动环形料移动，充分利用环形料重力的作用，使环形料被推板推到指定位置后受重力作用落入落料槽中，结构紧凑，且落料槽的设置便于下一工位抓取；落料槽的槽底为矩形，环形料的内圆面与槽底有两个接触点，从而能使环形料落入落料槽后保持平稳静止状态。
附图说明
[0019]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0020]图1为本实施例所述一种自动上环形料装置的结构示意图；
[0021]图2为本实施例所述一种自动上环形料装置第二视角的结构示意图；
[0022]图3为图1的前视图；
[0023]图4为图1的左视图
[0024]图5为图1中A处的放大结构示意图。
[0025]其中：10、分度盘机构，11、分度盘，12、分度盘驱动组件，13、挂料杆，131、挂料头，132、落料槽，14、推料环；
[0026]20、避位机构，21、避位电机，22、齿轮皮带组件，23、第一T型丝杠；
[0027]30、推料机构，31、推板，32、推板电机，33、第二T型丝杠，34、分隔板，35、分隔板驱动件，36、传感器。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0029]在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0030]如图1
‑
4所示，一种自动上环形料装置，包括分度盘机构10、固定设置在分度盘机构10侧边的避位机构20、固定在避位机构20上的推料机构30；分度盘机构10包括竖直设置
的分度盘11、驱动分度盘11旋转的分度盘驱动组件12、垂直固定于分度盘11盘面的若干挂料杆13,分度盘11在分度盘驱动组件12的驱动下每次旋转90度，分度盘驱动组件12的结构为现有的结构，此处不在赘述。
[0031]本实施例中，分度盘11竖直设置、若干挂料杆13垂直固定于分度盘11盘面、环形料挂在若干挂料杆13上，使得挂料杆13上的环形料的放置朝向与环形料在后期被使用时的工作朝向相同，减少了中间动作；本实施例中，挂料杆13的数量为四，四根挂料杆13均匀分布在分度盘11的上下左右方位；由于挂料杆13为圆柱状，在分度盘11旋转的过程中，环形料受重力作用始终与挂料杆13保持一种悬挂接触状态(即如图3所示环形料和挂料杆13的竖直方向的中心线平行)。
[0032]进一步的，每根挂料杆13远离分度盘11的一端均设置带有落料槽132的挂料头131，落料槽132沿挂料杆13的径向开设，每个落料槽132当挂料杆13随分度盘11旋转至落料工作位时其槽口竖直向上(四根挂料杆上的落料槽的设置如图5所示)，每个落料槽132的槽底为矩形；当环形料落入落料槽132内时，因落料槽132的槽底为矩形，环形料的内圆面与槽底有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上环形料装置，其特征在于：包括分度盘机构、固定设置在分度盘机构侧边的避位机构、固定在避位机构上的推料机构；所述分度盘机构包括竖直设置的分度盘、驱动分度盘旋转的分度盘驱动组件、垂直固定于分度盘盘面的若干挂料杆；所述推料机构包括推板、驱动推板沿挂料杆轴向往复移动的推板驱动组件，所述避位机构驱动整个推料机构沿挂料杆径向平移。2.根据权利要求1所述的一种自动上环形料装置，其特征在于：每根所述挂料杆远离分度盘的一端均设置带有落料槽的挂料头，落料槽沿挂料杆的径向开设，每个所述落料槽当挂料杆随分度盘旋转至落料工作位时其槽口竖直向上。3.根据权利要求2所述的一种自动上环形料装置，其特征在于：每个所述落料槽的槽底为矩形。4.根据权利要求2所述的一种自动上环形料装置，其特征在于：所述推料机构的工作位位于平面方向其与挂料杆的间距最小的一挂料杆的正上方；所述推料机构上设有检测落料槽上是否有环形料的传感器。5.根据权利要求4所述的一种自动上环形料装置，其特征在于：所述挂料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，徐志龙，
申请(专利权)人：苏州工业园区麦特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：