一种环形件的自动供料收料机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化领域，尤其涉及一种环形件的自动供料收料机构。本实用新型专利技术包括第一基座，用于放置工件的物料平台，用于驱动物料平台升降的升降驱动组件，贯穿所述物料平台的两组约束器，以及驱动两组约束器同步动作的调节件；以解决现有技术中工件上下料过程中的需人工操作带来的用人成本高和效率低下的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种环形件的自动供料收料机构


[0001]本技术属于自动化领域，尤其涉及一种环形件的自动供料收料机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，人们对工业生产的自动化需求越来越高，在目前的工业生产中上下料的过程一般采用人工上下料的方式进行，本技术研制了一种针对环形料的自动供料收料机构，解决了传统人工上下料中的用人成本高和效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种环形件的自动供料收料机构，以解决现有技术中工件上下料过程中的需人工操作带来的用人成本高和效率低下的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种环形件的自动供料收料机构，包括第一基座，用于放置工件的物料平台，用于驱动所述物料平台升降的升降驱动组件，贯穿所述物料平台的两组约束器，以及驱动两组约束器同步动作的调节件。
[0005]优选的，所述第一基座、所述物料平台、所述升降驱动组件和所述约束器在同一外框中设置为两副，分别同时执行供料、收料动作。
[0006]优选的，多个所述约束器沿竖直方向贯穿物料平台并环绕工件设置，所述约束器下端固定于所述调节件上；所述物料平台上具有供约束器往复运动的槽口。
[0007]优选的，所述调节件包括导轨、滑块、滚珠丝杠和连接块；所述导轨有两条，平行固定于所述第一基座上，每条所述导轨上安装有两只滑块，每两个同侧异轨的所述滑块上通过所述连接块将彼此相连，所述约束器固定于所述连接块上；所述滚珠丝杠包括第一螺杆和第一螺母，所述第一螺杆由等长的左旋螺杆和右旋螺杆通过联轴器组合而成，所述第一螺杆首尾两端安装于所述第一基座上，其中所述第一螺杆靠近所述外框的部分还装有伸出外框外的一个手轮，所述滚珠丝杠的左旋和右旋部分分别相对于联轴器等距安装有所述第一螺母，所述第一螺母与所述连接块相连。
[0008]优选的，所述升降驱动组件包括固定于所述第一基座下方的伺服驱动电机及其配套的减速器，和由伺服驱动电机驱动的导向器；
[0009]所述导向器为多个沿竖直方向安装的滚珠丝杠结构，包括第二螺杆和与第二螺杆螺纹配合的第二螺母；所述第二螺母供物料平台搭载；所述第二螺杆上、下端分别安装于外框及第一基座上，所述减速器的输出端与任意一个所述第二螺杆连接并通过传动机构将动力传递至其他第二螺杆。
[0010]优选的，所述传动机构为链传动机构，包括链轮、张紧轮以及环绕链轮和张紧轮的链条；所述链传动机构传动比为1：1；所述第一基座上开有通槽，所述通槽中通过调节螺栓竖直安装有一轴承，所述张紧轮安装于所述轴承上并在调节螺栓的作用下在通槽内往复运动。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0012](1)将上下料过程由人工变为自动，降低了用人成本，提高了生产过程的自动化程度，从而提高了生产效率，自动化设备比人工更加稳定，因此也提高了产品的良品率；对于较高位置工件的供给或收纳过程的自动化也消除了工人在高处作业所带来的安全隐患。
[0013](2)该技术在一个外框内同时设置两组自动供料收料机构，分别同时执行供料、收料动作，保证供料的不间断。在满足不同工作任务，使其功能多样化同时，相比于单独的供料机构和单独的收料机构来说，也节省了占地面积。
附图说明
[0014]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0015]图1为本技术所述一种环形件的自动供料收料机构结构图；
[0016]图2为本技术所述调节件结构图；
[0017]图3为本技术所述升降驱动组件结构图；
[0018]其中：1、外框，11、支架，2、第一基座，3、升降驱动组件，31、伺服电机，32、减速器，33、传动机构，331、链轮，332、张紧轮，333、链条，34、导向器，341、第二螺杆，342、第二螺母，35、第二基座，4、物料平台，5、约束器，6、调节件，61、导轨，62、滑块，63、滚珠丝杠，631、第一螺杆，6311、左旋螺杆，6312、右旋螺杆，632、第一螺母，633、联轴器，64、连接块，65、手轮；
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0020]如图1所示，一种环形件的自动供料收料机构，包括一个外框1，外框1内固定有一个第一基座2，第一基座2上安装有升降驱动组件3，升降驱动组件3用于驱动物料平台4执行升降动作，贯穿物料平台4设置有两组约束器5，其中，约束器5下端固定于安装在第一基座2上并可以滑动的调节件6上。
[0021]外框1为由空心型材组合而成的多层框架结构，外框1第二层被水平设置的三根空心型材划分成面积相等四个区域。在本实施例中，第一基座2、升降驱动组件3、约束器5和调节件6在上述任意两个区域中设置为两副，组成两个相互独立的机构用以满足分别同时执行供料、收料动作的需求。用于搭载工件的物料平台4被设置为一个方形板，中间开有供约束器5贯穿并移动的四个槽口，该槽口呈矩阵形排列且两两平行。
[0022]如图1和图2所示，约束器5为竖直环绕工件并设置于调节件6上的四根圆柱体长杆，调节件6包括导轨61、滑块62、滚珠丝杠63和连接块64。其中导轨61有两条，平行铺设于第一基座2上预制的导槽中，每条导轨61上设置有两个滑块62，每两个同侧异轨的滑块62上通过连接块64将彼此相连实现同步动作。连接块64为底部横向开有通槽的方块，通槽和第一基座2形成的空间可容纳第一螺母632，约束器5固定于连接块64的顶部。滚珠丝杠63水平安装于第一基座2上且平行于导轨61设置，包括第一螺杆631和第一螺母632，其中第一螺杆631由等长且螺距相等的左旋螺杆6311和右旋螺杆6312通过联轴器633组合而成，第一螺杆631通过设置于首尾两端及联轴器633两端的固定块安装于第一基座2上，靠近外框1的一端还装有伸出外框1的一个手轮65；滚珠丝杠63的左旋螺杆6311和右旋螺杆6312上分别相对于联轴器633等距安装有第一螺母632，第一螺母632外部为方形结构，固定于连接块64的通槽中，通过摇动手轮65可使两个第一螺母632同步靠近或同步远离，从而带动连接块64上的
约束器5移动用以适配不同直径的工件。
[0023]如图3所示，升降驱动组件3包括伺服电机31、减速器32、传动机构33及由伺服电机31驱动的导向器34；第一基座2下方通过立柱连接有第二基座35，第二基座35下方固定有减速器32，减速器32输入端连接伺服电机31的输出轴，减速器32输出端连接导向器34。其中，导向器34至少设置两个，导向器34包括沿竖直方向设置的第二螺杆341，以及与第二螺杆341螺纹配合的第二螺母342。第二螺母342外侧为带有台阶的圆柱体，上部直径小于下部直径，故台阶处可供物料平台4搭载。第二螺杆341上端安装于外框1上方延伸出的支架11上，下端安装于第一基座2上，减速器32的输出端与任意一个第二螺杆341通过法兰固定连接，并通过传动机构33实现所有第二螺杆341同步动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形件的自动供料收料机构，其特征在于，包括第一基座，用于放置工件的物料平台，用于驱动所述物料平台升降的升降驱动组件，贯穿所述物料平台的两组约束器，以及驱动两组约束器同步动作的调节件。2.如权利要求1所述的一种环形件的自动供料收料机构，其特征在于，所述第一基座、所述物料平台、所述升降驱动组件和所述约束器在同一外框中设置为两副，分别同时执行供料、收料动作。3.如权利要求2所述的一种环形件的自动供料收料机构，其特征在于，多个所述约束器沿竖直方向贯穿物料平台并环绕工件设置，所述约束器下端固定于所述调节件上；所述物料平台上具有供约束器往复运动的槽口。4.如权利要求3所述的一种环形件的自动供料收料机构，其特征在于，所述调节件包括导轨、滑块、滚珠丝杠和连接块；所述导轨有两条，平行固定于所述第一基座上，每条所述导轨上安装有两只滑块，每两个同侧异轨的所述滑块上通过所述连接块将彼此相连，所述约束器固定于所述连接块上；所述滚珠丝杠包括第一螺杆和第一螺母，所述第一螺杆由等长的左旋螺杆和右旋螺杆通过联轴器组合而成，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，
申请(专利权)人：苏州工业园区麦特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：