本发明专利技术公开了一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，包括安装座、直线型运输组件和升降型运输组件，所述直线型运输组件固定设置在所述安装座上，且所述直线型运输组件的上侧面设置有运输槽，所述运输槽具有运输始端和运输终端；所述升降型运输组件的固定端与所述安装座固定连接，所述升降型运输组件的升降端设置在所述运输槽的运输终端处；本发明专利技术通过直线型运输组件将阀瓣从阀瓣仓内运出，再通过升降型运输组件将阀瓣从直线型运输组件提升至送料状态，位于升降型运输组件上方的阀瓣安装机械可以实现取料操作。瓣安装机械可以实现取料操作。瓣安装机械可以实现取料操作。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置
[0001]本专利技术涉及机电阀领域，具体涉及一种适用于工业物联网制造的机电阀机电阀阀瓣运输装置。
技术介绍
[0002]机电阀内设置有阀瓣，并通过阀杆来控制阀瓣相对于机电阀的气口的位置，实现阀瓣对机电阀的封闭与开启。
[0003]现在较多的是通过人工的方式进行阀瓣的安装，会存在安装效率过低的问题，现阶段也存在一定的阀瓣安装装置，可以通过机械手段将阀瓣安装在阀杆上，但是缺少将阀瓣精准移动至阀瓣安装装置的设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是缺乏阀瓣运输至阀瓣安装装置的设备，目的在于提供一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，解决了阀瓣的运输问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，包括：
[0007]安装座；
[0008]直线型运输组件，其具有上侧面和下侧面，所述直线型运输组件固定设置在所述安装座上，且所述直线型运输组件的上侧面设置有运输槽，所述运输槽具有运输始端和运输终端；
[0009]升降型运输组件，其具有固定端和升降端，所述升降型运输组件的固定端与所述安装座固定连接，所述升降型运输组件的升降端设置在所述运输槽的运输终端处；
[0010]其中，所述升降型运输组件的升降端具有接料状态和送料状态；
[0011]处于接料状态时，所述升降型运输组件的升降端与所述直线型运输组件的运输终端位于同一水平面；
[0012]处于送料状态时，所述升降型运输组件的升降端设置在所述直线型运输组件的运输终端的上方。
[0013]具体地，所述安装座包括：
[0014]第一安装座，其与所述直线型运输组件固定连接，所述第一安装座包括：
[0015]下安装座，其具有上端和下端，所述下安装座的下端与机架固定连接；
[0016]上安装座，其具有上端和下端，所述上安装座的上端与所述直线型运输组件固定连接；
[0017]连接件，所述上安装座的下端与所述下安装座的上端通过所述连接件可升降连接；
[0018]第二安装座，其具有上端和下端，所述第二安装座的下端与所述机架固定连接，所述升降型运输组件与所述第二安装座的上端固定连接。
[0019]具体地，所述直线型运输组件包括：
[0020]直线送料器，其具有固定端和振动端，所述直线送料器的固定端与所述安装座固定连接；
[0021]料槽，其具有上侧面和下侧面，所述料槽的下侧面与所述直线送料器的振动端固定连接，所述运输槽设置在所述料槽的上侧面，所述料槽具有第一端和第二端，所述料槽的第一端为运输始端，所述料槽的第二端为运输终端。
[0022]优选地，所述运输槽的宽度不小于阀瓣的直径，所述运输槽的深度不小于所述阀瓣在所述料槽内的振动幅度。
[0023]具体地，所述升降型运输组件包括：
[0024]限位板，其具有第一端和第二端，所述限位板与所述第二安装座的上端固定连接，且所述限位板的上侧面设置有限位槽，所述限位槽的轴线与所述运输槽的轴线重合，所述限位槽的底面设置有通孔，所述限位板的第一端端面与所述料槽的第二端端面平行设置；
[0025]送料顶杆，其上端穿过所述通孔，并可沿所述通孔上下滑动；
[0026]升降组件，其具有固定端和移动端，所述升降组件的固定端与所述第二安装座固定连接，所述升降组件的移动端与所述送料顶杆的下端固定连接，且驱动所述送料顶杆上下滑动；
[0027]处于接料状态时，所述送料顶杆的上端面不高于所述限位槽的底面；
[0028]处于送料状态时，所述送料顶杆的上端面设置在所述限位板的上方。
[0029]优选地，所述限位槽的底面水平高度不高于所述运输槽的底面水平高度，所述限位槽的宽度与所述运输槽宽度相等，所述通孔的直径小于所述阀瓣的直径。
[0030]进一步，所述送料顶杆内部设置有吸气孔，所述吸气孔与所述送料顶杆的上端面连通；
[0031]所述升降型运输组件还包括：
[0032]真空发生器，其吸气端与所述吸气孔连通。
[0033]具体地，所述吸气孔贯穿所述送料顶杆的上端面和下端面，所述升降型运输组件还包括：
[0034]安装板，其下侧面与所述升降组件的移动端固定连接，所述安装板的上侧面与所述送料顶杆的下端可拆卸连接；
[0035]吸气快换接头，其与所述安装板固定连接，且所述吸气快换接头的第一端设置在所述送料顶杆的吸气孔内，所述吸气快换接头的第二端设置在所述安装板外，所述真空发生器的吸气端通过气管与所述吸气快换接头的第二端连通。
[0036]更进一步，所述升降型运输组件还包括：
[0037]光纤安装板，其固定设置在所述限位槽的第二端；
[0038]漫反射光纤，其通过所述光纤安装板固定在所述限位板上，且所述漫反射光纤的检测方向朝向所述直线型运输组件。
[0039]具体的，所述光纤安装板与所述限位板的第一端之间的距离大于所述阀瓣的直径。
[0040]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0041]本专利技术通过直线型运输组件将阀瓣从阀瓣仓内运出，再通过升降型运输组件将阀
瓣从直线型运输组件提升至送料状态，位于升降型运输组件上方的阀瓣安装机械可以实现取料操作；
[0042]并通过设置可调节的安装座，可以根据具体使用环境对直线型运输组件和升降型运输组件的高度进行微调；
[0043]通过设置真空发生器配合可对阀瓣进行吸附的送料顶杆，实现在送料的过程中，保证阀瓣的稳定，避免其脱落。
[0044]通过添加漫反射光纤，可以配合工业物联网实现自动生产流水线。
附图说明
[0045]附图示出了本专利技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本专利技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本专利技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。
[0046]图1是根据本专利技术所述的一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置的轴测视图。
[0047]图2是根据本专利技术所述的一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置的另一个轴测视图。
[0048]图3是根据本专利技术所述的一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置的主视图。
[0049]附图标记：1
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第一安装座，2
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第二安装座，3
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直线型运输组件，4
‑
升降型运输组件；
[0050]11
‑
下安装座，12
‑
上安装座，111
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条形孔，31
‑
直线送料器，32
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料槽，33
‑
运输槽，41
‑
限位板，42
‑
送料顶杆，43
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，其特征在于，包括：安装座；直线型运输组件(3)，其具有上侧面和下侧面，所述直线型运输组件(3)固定设置在所述安装座上，且所述直线型运输组件(3)的上侧面设置有运输槽(33)，所述运输槽(33)具有运输始端和运输终端；升降型运输组件(4)，其具有固定端和升降端，所述升降型运输组件(4)的固定端与所述安装座固定连接，所述升降型运输组件(4)的升降端设置在所述运输槽(33)的运输终端处；其中，所述升降型运输组件(4)的升降端具有接料状态和送料状态；处于接料状态时，所述升降型运输组件(4)的升降端与所述直线型运输组件(3)的运输终端位于同一水平面；处于送料状态时，所述升降型运输组件(4)的升降端设置在所述直线型运输组件(3)的运输终端的上方。2.根据权利要求1所述的，其特征在于一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，其特征在于，所述安装座包括：第一安装座(1)，其与所述直线型运输组件(3)固定连接，所述第一安装座(1)包括：下安装座(11)，其具有上端和下端，所述下安装座(11)的下端与机架固定连接；上安装座(12)，其具有上端和下端，所述上安装座(12)的上端与所述直线型运输组件(3)固定连接；连接件，所述上安装座(12)的下端与所述下安装座(11)的上端通过所述连接件可升降连接；第二安装座(2)，其具有上端和下端，所述第二安装座(2)的下端与所述机架固定连接，所述升降型运输组件(4)与所述第二安装座(2)的上端固定连接。3.根据权利要求1所述的，其特征在于一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，其特征在于，所述直线型运输组件(3)包括：直线送料器(31)，其具有固定端和振动端，所述直线送料器(31)的固定端与所述安装座固定连接；料槽(32)，其具有上侧面和下侧面，所述料槽(32)的下侧面与所述直线送料器(31)的振动端固定连接，所述运输槽(33)设置在所述料槽(32)的上侧面，所述料槽(32)具有第一端和第二端，所述料槽(32)的第一端为运输始端，所述料槽(32)的第二端为运输终端。4.根据权利要求3所述的一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，其特征在于，所述运输槽(33)的宽度不小于阀瓣(100)的直径，所述运输槽(33)的深度不小于所述阀瓣(100)在所述料槽(32)内的振动幅度。5.根据权利要求2所述的一种适用于工业物联网制造的机电阀阀瓣运输装置，其特征在于，所述升降型运输组件(4)包括：限位板(41)，其具有第一端和第二端，所述限位板(41)与所述第二安装座(2)的上端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，向海堂，周莙焱，李勇，杜新民，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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