工件尺寸测量系统及加工设备技术方案

本申请涉及生产设备领域，尤其是涉及一种工件尺寸测量系统及加工设备。工件尺寸测量系统包括运载装置和多个测量装置；多个测量装置依次排布于运载装置的运输路径上，每个测量装置用于对工件的至少一项几何参数进行测量；运载装置包括相连接的行走机构和拾取机构；行走机构用于运输工件，以使工件能够在多个测量装置之间转移；当工件被运输至任一测量装置处时，拾取机构能够将工件上料至测量装置，并在测量过程结束后对工件下料。本申请提供的工件尺寸测量系统，通过在运载装置的运输路径上设置多个测量装置，并利用运载装置将工件上料至多个测量装置，从而可对工件的多项几何参数进行测量，实现了集群化测量作业，提高了测量效率和测量精度。率和测量精度。率和测量精度。

【技术实现步骤摘要】
工件尺寸测量系统及加工设备


[0001]本申请涉及生产设备领域，尤其是涉及一种工件尺寸测量系统及加工设备。

技术介绍

[0002]在对大批量工件的生产制造过程中，需要对工件的多项几何尺寸进行实时测量，以控制工件的质量。
[0003]测量时，操作人员需要将工件放置在测量设备上，然后操纵测量设备对工件的尺寸进行测量。测量过程不仅对操作人员的技能要求较高，且对大批量工件进行测量造成人员的劳动强度较大；同时，人为因素对测量结果的影响较大，导致测量的准确率大大降低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种工件尺寸测量系统及加工设备，用于对工件的多项几何参数进行测量，且测量效率和精度更高。
[0005]本申请提供了一种工件尺寸测量系统，包括运载装置和多个测量装置；
[0006]多个所述测量装置依次排布于所述运载装置的运输路径上，每个所述测量装置用于对工件的至少一项几何参数进行测量；
[0007]所述运载装置包括相连接的行走机构和拾取机构；所述行走机构用于运输所述工件，以使所述工件能够在多个所述测量装置之间转移；当所述工件被运输至任一所述测量装置处时，所述拾取机构能够将所述工件上料至所述测量装置，并在测量过程结束后对所述工件下料。
[0008]在上述技术方案中，进一步地，所述测量装置包括定位底座、测量机构和位置调整机构；
[0009]所述定位底座形成有安装槽，以对所述工件定位；
[0010]所述位置调整机构与所述测量机构连接，以调整所述测量机构相对于所述工件的位置，以在测量时使得所述测量机构能够与所述安装槽的槽口相对。
[0011]在上述技术方案中，进一步地，还包括机台底座，所述定位底座和所述位置调整机构均安装于所述机台底座；
[0012]所述位置调整机构包括第一调整轨道、第二调整轨道和第三调整轨道；
[0013]所述第一调整轨道、所述第三调整轨道与所述测量机构顺次连接，以分别驱动所述测量机构沿第一方向及第三方向移动；
[0014]所述第二调整轨道包括第二驱动机构及设置于所述定位底座和所述机台底座之间的滑轨组件，所述第二驱动机构用于驱动所述定位底座沿第二方向移动；
[0015]所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意两个相互垂直。
[0016]在上述技术方案中，进一步地，所述定位底座包括定位治具和夹紧组件；
[0017]所述夹紧组件包括安装于所述定位治具上的多个夹紧构件，多个所述夹紧构件与所述定位治具围设形成与所述工件相适配的所述安装槽，且多个所述夹紧构件能够分别在
不同方向上往复运动，以调整所述安装槽的容纳空间。
[0018]在上述技术方案中，进一步地，所述多个夹紧构件包括第一夹紧构件和第二夹紧构件；所述第一夹紧构件包括第一驱动装置和第一夹紧块，所述第二夹紧构件包括第二驱动装置和第二夹紧块；
[0019]所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹紧块在第四方向上往复运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二夹紧块在第五方向上往复运动；所述第四方向与所述第五方向相互垂直。
[0020]在上述技术方案中，进一步地，所述定位底座还包括翻转驱动装置；
[0021]所述定位治具包括相连接的主体板和连接座；多个所述夹紧构件与所述主体板围设形成所述安装槽；所述翻转驱动装置的驱动部与所述连接座连接，以驱动所述定位治具翻转。
[0022]在上述技术方案中，进一步地，所述机台底座的顶面设置有工作台面，所述滑轨组件设置于所述工作台面和所述机台底座之间；
[0023]所述定位底座安装于所述工作台面，所述测量机构与所述工作台面相对。
[0024]在上述技术方案中，进一步地，所述行走机构的顶面设置有待检物料托架，以承载待检工件；所述行走机构的顶面还设置有已检物料托架，以承载已检工件。
[0025]在上述技术方案中，进一步地，所述行走机构为智能小车，所述拾取机构为设置有机械爪的工业机器人。
[0026]本申请还提供了一种加工设备，包括上述方案所述的工件尺寸测量系统。
[0027]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0028]本申请提供的工件尺寸测量系统，通过在运载装置的运输路径上设置多个测量装置，并利用运载装置将工件上料至多个测量装置，从而可对工件的多项几何参数进行测量，实现了集群化测量作业，代替了人工测量，提高了测量效率，且测量的精度更高。
[0029]本申请还提供了加工设备，包括上述方案所述的工件尺寸测量系统。基于上述分析可知，加工设备同样具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请提供的工件尺寸测量系统的结构示意图；
[0032]图2为本申请提供的运载装置的结构示意图；
[0033]图3为本申请提供的测量装置的结构示意图；
[0034]图4为本申请提供的定位底座在第一视角下的结构示意图；
[0035]图5为本申请提供的定位底座在第二视角下的结构示意图。
[0036]图中：101
‑
运载装置；102
‑
测量装置；103
‑
行走机构；104
‑
拾取机构；105
‑
定位底座；106
‑
测量机构；107
‑
位置调整机构；108
‑
第一调整轨道；109
‑
第二调整轨道；110
‑
第三调整轨道；111
‑
定位治具；112
‑
第一夹紧块；113
‑
第一驱动装置；114
‑
第二夹紧块；115
‑
第二驱
动装置；116
‑
主体板；117
‑
连接座；118
‑
翻转驱动装置；119
‑
待检物料托架；120
‑
已检物料托架。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件尺寸测量系统，其特征在于，包括运载装置和多个测量装置；多个所述测量装置依次排布于所述运载装置的运输路径上，每个所述测量装置用于对工件的至少一项几何参数进行测量；所述运载装置包括相连接的行走机构和拾取机构；所述行走机构用于运输所述工件，以使所述工件能够在多个所述测量装置之间转移；当所述工件被运输至任一所述测量装置处时，所述拾取机构能够将所述工件上料至所述测量装置，并在测量过程结束后对所述工件下料。2.根据权利要求1所述的工件尺寸测量系统，其特征在于，所述测量装置包括定位底座、测量机构和位置调整机构；所述定位底座形成有安装槽，以对所述工件定位；所述位置调整机构与所述测量机构连接，以调整所述测量机构相对于所述工件的位置，以在测量时使得所述测量机构能够与所述安装槽的槽口相对。3.根据权利要求2所述的工件尺寸测量系统，其特征在于，还包括机台底座，所述定位底座和所述位置调整机构均安装于所述机台底座；所述位置调整机构包括第一调整轨道、第二调整轨道和第三调整轨道；所述第一调整轨道、所述第三调整轨道与所述测量机构顺次连接，以分别驱动所述测量机构沿第一方向及第三方向移动；所述第二调整轨道包括第二驱动机构及设置于所述定位底座和所述机台底座之间的滑轨组件，所述第二驱动机构用于驱动所述定位底座沿第二方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意两个相互垂直。4.根据权利要求2所述的工件尺寸测量系统，其特征在于，所述定位底座包括定位治具和夹紧组件；所述夹紧组件包括安装于所述定位治具上的多个夹紧构件，多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿吉利，陈运华，郭宇超，毛学，李松生，
申请(专利权)人：蓝思系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：