一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统，基于光惯融合原理的无线手柄交互系统包括：手柄终端和无线接收器；手柄终端包括惯性传感器模块、红外光学动作捕捉模块，无线数据发送模块，其中，红外光学动作捕捉模块，用于提供高精度的空间位置信息；惯性传感器模块，用于提供旋转角度信息；无线数据发送模块，用于提供数据传输功能，将旋转角度信息和高精度的空间位置信息通过无线通信发送至无线接收器；无线接收器包括无线数据接收模块，以及数据处理模块，数据接收模块，用于接收旋转角度信息和高精度的空间位置信息；数据处理模块，用于根据旋转角度信息和高精度的空间位置信息确定手柄终端的六自由度数据。间位置信息确定手柄终端的六自由度数据。间位置信息确定手柄终端的六自由度数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统


[0001]本技术涉及光惯融合领域，尤其涉及一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统。

技术介绍

[0002]随着无线通信技术的发展，现在无线通信设备终端越来越普及，智能家居，无线鼠标键盘以及无线游戏娱乐系统其操作不受线缆的影响，从而深受消费者青睐。
[0003]目前市面上的大部分无线交互手柄，大都是无线飞鼠(一种无线连接的移动鼠标)或是无线游戏手柄，只能够满足低精度需求的交互方式，结构较为简单且功能比较单一。基于蓝牙或者红外技术的较多，而靠加速度计陀螺仪等传感器来校准位置，其精度较低。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统。该基于光惯融合原理的无线手柄交互系统能够将红外光学动作捕捉模块与惯性传感器相结合，从而能够提高位置校准的精度。
[0005]本技术第一方面提供了一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统，其特征在于，所述基于光惯融合原理的无线手柄交互系统包括：手柄终端和无线接收器；所述手柄终端包括惯性传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光惯融合原理的无线手柄交互系统，其特征在于，所述基于光惯融合原理的无线手柄交互系统包括：手柄终端和无线接收器；所述手柄终端包括惯性传感器模块、红外光学动作捕捉模块，无线数据发送模块，其中，所述红外光学动作捕捉模块，用于提供高精度的空间位置信息；所述惯性传感器模块，用于提供旋转角度信息；所述无线数据发送模块，用于提供数据传输功能，将所述旋转角度信息和所述高精度的空间位置信息通过无线通信发送至所述无线接收器；所述无线接收器包括无线数据接收模块，以及数据处理模块，所述数据接收模块，用于接收所述旋转角度信息和所述高精度的空间位置信息；所述数据处理模块，用于根据所述旋转角度信息和所述高精度的空间位置信息确定所述手柄终端的六自由度数据。2.根据权利要求1所述的基于光惯融合原理的无线手柄交互系统，其特征在于，所述手柄终端还包括按键控制模块，所述按键控制模块用于将触发信息转换为交互功能控制信号；所述无线数据发送模块，还用于将所述交互功能控制信号传输至所述无线接收器中的无线数据接收模块；所述数据处理模块，还用于根据所述无线数据接收模块接收到的所述交互功能控制信号确定对应的交互功能，并执行所述交互功能。3.根据权利要求1所述的基于光惯融合原理的无线手柄交互系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉兴，许秋子，
申请(专利权)人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：