光学导航装置、光学传感器装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了应用于光学导航装置的方法，光学导航装置基于传输接口来与远程计算机装置进行通信，以及方法包括：根据特定帧率来捕捉多个图像帧以得到多个图像帧所相应的实际位移数据，特定帧率低于传输接口所规范的特定轮询频率；基于实际位移数据，产生预测的位移数据；使用实际位移数据与预测的位移数据来形成要被输出的合成位移数据；以及基于传输接口所规范的特定轮询频率，输出合成位移数据至远程计算机装置。该方法可以实现操作在低于该最低的/协议后的轮询频率限制所相应的一帧率，同时能够维持/保持位移变动回报的一致性。同时能够维持/保持位移变动回报的一致性。同时能够维持/保持位移变动回报的一致性。

【技术实现步骤摘要】
光学导航装置、光学传感器装置及方法


[0001]本申请涉及一种光学导航装置，特别有关于一光学导航装置、一光学传感器装置以及应用于一光学导航装置的方法。

技术介绍

[0002]一般来说，对于一个传统的光学导航装置(特别是高效能表现的电竞鼠标装置)而言，如今其最低要求的帧率一般正常会保持在1Kfps(亦即每秒1千张图帧)，使其能够相同于该高效能表现的电竞鼠标装置的通用串行总线每1毫秒回报一次位移变动所相应的一回报频率，以保持变动回报(delta reporting)的一致性。然而，每秒1千张图帧的最低帧率要求会限制电竞传感器能力，无法在低速操作实现较低功率消耗的效果。

技术实现思路

[0003]因此本申请的目的之一在于公开一种光学导航装置及一种光学传感器装置以解决上述提到的难题。
[0004]根据本申请的实施例，其公开了一种光学导航装置。光学导航装置用来基于传输接口来与远程计算机装置进行通信，并包括一控制器与一光学传感器装置。控制器通过传输接口来耦接至远程计算机装置，并用来基于所述传输接口所规范的特定轮询频率来输出光学传感器装置所产生的合成位移数据至所述远程计算机装置。所述光学传感器装置耦接至所述控制器，并用来根据特定帧率来产生所述合成位移数据以及接着输出所述合成位移数据至所述控制器。所述特定帧率较低于所述传输接口所规范的所述特定轮询频率；以及，所述光学传感器装置能够根据所述特定帧率来捕捉多个图像帧以得到所述多个图像帧所相应的实际位移数据、基于所述实际位移数据来产生预测的位移数据以及使用所述实际位移数据与所述预测的位移数据来形成要被输出至所述控制器的所述合成位移数据。
[0005]根据本申请的实施例，其公开了一种光学传感器装置。光学传感器装置用来基于传输接口来与远程计算机装置进行通信，并包括有一感测单元与一处理电路。感测单元用来根据特定闪光频率来接收并感测从所述光学导航装置所移动的表面所反射的光线，所述特定闪光频率低于所述传输接口的特定轮询频率。处理电路耦接至所述发光单元，并用来根据特定帧率来捕捉多个图像帧以产生实际位移数据与预测的位移数据来形成合成位移数据，所述合成位移数据从所述光学导航装置被输出至所述远程计算机装置。
[0006]根据本申请的实施例，其公开了一种应用于光学导航装置的方法。所述光学导航装置基于传输接口来与远程计算机装置进行通信，以及所述方法包括：根据特定帧率来捕捉多个图像帧以得到所述多个图像帧所相应的实际位移数据，所述特定帧率低于所述传输接口所规范的特定轮询频率；基于所述实际位移数据，产生预测的位移数据；使用所述实际位移数据与所述预测的位移数据来形成要被输出的合成位移数据；以及基于所述传输接口所规范的所述特定轮询频率，输出所述合成位移数据至所述远程计算机装置。
[0007]根据本申请的实施例，其公开了一个在低速度时的新颖的光学导航内插或外插算
法/机制以能够使用具有较高效能表现的电竞传感器、将其操作在低于该最低的/协议后的轮询频率限制所相应的一帧率(例如每秒1千张图帧)而同时能够维持/保持位移变动回报的一致性。
附图说明
[0008]图1为根据本申请一实施例一光学导航装置基于一传输接口例如通用串行总线传输接口来与一远程计算机装置进行通信的方块示意图。
[0009]图2为根据本申请一实施例图1的光学导航装置操作于一高速追踪模式或一节能模式的范例示意图。
[0010]图3为根据本申请另一实施例图1的光学导航装置操作于一高速追踪模式或一节能模式的范例示意图。
[0011]图4为根据本申请另一实施例图1的光学导航装置操作于一高速追踪模式或一节能模式的范例示意图。
[0012]图5为根据本申请另一实施例图1的光学导航装置操作于一高速追踪模式或一节能模式的范例示意图。
[0013]图6为根据本申请另一实施例图1的光学导航装置操作于一高速追踪模式或一节能模式的范例示意图。
[0014]其中，附图标记说明如下：
[0015]100
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光学导航装置
[0016]101
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远程计算机装置
[0017]105
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控制器
[0018]110
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光学传感器装置
[0019]115
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发光单元
[0020]1101
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传感器单元
[0021]1102
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处理电路
[0022]1103
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缓存器
具体实施方式
[0023]本申请旨在于公开一种光学导航装置，该光学导航装置能够支持相应于不同的轮询/回报频率(或最低的轮询/回报频率(polling/reporting rate))需求的一或多个操作模式，该些轮询/回报频率是分别由中间的传输接口所规范，亦即该光学导航装置的回报频率例如亦可视为是传输接口的轮询频率，该传输接口例如是该光学导航装置与远程计算机装置(例如主机个人计算机)之间的通用串行总线(USB)传输接口。
[0024]在一或每一操作模式，该光学导航装置能够根据一可调整/可变帧率(variable frame rate，VFR)来捕捉多个图帧以产生位移/位置数据，接着基于所规范的轮询频率以及通过该通用串行总线传输接口将该位移/位置数据回报给该远程计算机装置，其中该可调整/可变帧率是较高于、等于或等效于该最低轮询频率。此外，该光学导航装置能够根据较低于上述轮询频率(或最低轮询频率)的该可变帧率来捕捉多个图帧以节省较多电源以及同时在这个情况中能够产生一预测的位移数据以使用一实际位移数据与该预测的位移数
据来形成一合成位移数据，并接着基于所规范的轮询频率以及通过该通用串行总线传输接口将该合成位移数据回报给该远程计算机装置。
[0025]该光学导航装置举例来说是一光学导航鼠标装置，该一或多个操作模式可以包括相应于一较高轮询频率(例如高于或等于1KHz的轮询频率，但不限定)之需求的一高速追踪模式以及相应于一较低轮询频率(例如低于1KHz的轮询频率，但不限定)之需求的一节能模式，该传输接口举例来说是定义或规范了较高轮询频率之需求与较低轮询频率之需求的通用串行总线传输接口。
[0026]在每一操作模式中(该高速追踪模式与节能模式的任一个)，该光学导航装置能够用来预测该光学导航装置的位移/移动以产生一预测的位移数据以及结合或组合该预测的位移数据与从一或多个所捕捉的图像所直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学导航装置，用来基于传输接口来与远程计算机装置进行通信，其特征在于，包括：一控制器，通过所述传输接口来耦接至所述远程计算机装置，用来基于所述传输接口所规范的特定轮询频率来输出光学传感器装置所产生的合成位移数据至所述远程计算机装置；以及所述光学传感器装置，耦接至所述控制器，用来根据特定帧率来产生所述合成位移数据以及接着输出所述合成位移数据至所述控制器；其中所述特定帧率较低于所述传输接口所规范的所述特定轮询频率；以及，所述光学传感器装置能够根据所述特定帧率来捕捉多个图像帧以得到所述多个图像帧所相应的实际位移数据、基于所述实际位移数据来产生预测的位移数据以及使用所述实际位移数据与所述预测的位移数据来形成要被输出至所述控制器的所述合成位移数据。2.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，所述光学传感器装置用来基于所述特定帧率及所述光学传感器装置所捕捉的所述多个图像帧所相应的实际位移数据的一部分，通过预测所述光学导航装置的移动速度来外插出所述预测的位移数据。3.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，所述光学传感器装置用来根据至少两组在X轴与Y轴的实际位移数据的多个差值或多个平均值来产生一组在X轴与Y轴的预测的位移数据。4.如权利要求1所述的光学导航装置，其特征在于，另包括：一发光单元，用来根据特定闪光频率来发出光至所述光学导航装置所移动的表面，所述特定闪光频率低于所述传输接口的所述特定轮询频率；以及所述光学传感器装置包含有：一感测单元，用来接收并感测从所述表面所反射的光以捕捉一或多个图帧；以及一处理电路，耦接至所述发光单元，用来产生所述实际位移数据及产生所述预测的位移数据。5.如权利要求4所述的光学导航装置，其特征在于，所述光学传感器装置用来产生及插入一组预测的位移数据于所述光学传感器装置所捕捉的所述多个图像帧所产生的连续的每两组实际位移数据之间。6.如权利要求4所述的光学导航装置，其特征在于，于第一组实际位移数据与第二组实际位移数据之间产生并插入一或多组预测的位移数据，以及于所述第二组实际位移数据与第三组实际位移数据之间不产生也不插入预测的位移数据。7.如权利要求6所述的光学导航装置，其特征在于，所述第三组实际位移数据是跟随在所述第二组实际位移数据之后的一组实际位移数据。8.一种光学传感器装置，用来基于传输接口来与远程计算机装置进行通信，其特征在于，包括有：一感测单元，用来根据特定闪光频率来接收并感测从所述光学导航装置所移动的表面所反射的光线，所述特定闪光频率低于所述传输接口的特定轮询频率；以及一处理电路，耦接至所述发光单元，用来根据特定帧率来捕捉多个图像帧以产生实际位移数据与预测的位移数据来形成合成位移数据，所述合成位移数据从所述光学导航装置被输出至所述远程计算机装置。
9.如权利要求8所述的光学传感器装置，其特征在于，所述特定帧率低于所述传输接口所规范的所述特定轮询频率；以及，所述处理电路用来根据所述特定帧率来捕捉所述多个图像帧以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东昇，廖俊协，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：