本实用新型专利技术属于履带式钻机领域，公开了一种履带式钻机角度调整装置，包括履带车体、机架平台、钻头、回转装置、第一旋转筒、液压缸和限位装置，回转装置下端与履带车体连接，回转装置上端与机架平台连接，机架平台上侧连接有支撑柱，支撑柱连接有支撑臂，支撑柱与钻头柔性连接，钻头与第一旋转筒套接，液压缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与支撑臂铰接，活塞杆与第一旋转筒铰接，限位装置包括按压盖、角度盘、连接柱、后座和第二旋转筒，连接柱一端与按压盖转动连接，连接柱另一端与后座连接，后座、第一旋转筒、角度盘和支撑臂均与第二旋转筒连接，采用本实用新型专利技术的方案，不仅能够灵活调整钻头，还能较为准确地控制钻头调整的角度。还能较为准确地控制钻头调整的角度。还能较为准确地控制钻头调整的角度。
【技术实现步骤摘要】
一种履带式钻机角度调整装置
[0001]本技术涉及履带式钻机
，尤其涉及一种履带式钻机角度调整装置。
技术介绍
[0002]钻机是在勘探或矿产资源开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。在钻机的工作中，因为钻机十分沉重，且工作路面往往较差，所以常使用履带代替轮胎，但这也就使得钻机角度的调整十分不便，往往使钻杆无法垂直于地面打孔，导致钻头的磨损增大，降低了钻头的使用寿命。
[0003]为了解决上述问题，中国专利(专利公开号：CN201721458828.7)公开了一种履带式钻机角度调整装置，其技术要点是包括机架、连接在机架上方的调整板、位于调整板上方的安装板、固定于安装板顶面的钻机臂、铰接于钻机臂的钻杆、铰接于钻机臂的液压缸，液压缸的液压杆铰接于钻杆，调整板与安装板之间设有倾角气缸，倾角气缸位于机架两侧，倾角气缸的活塞杆铰接于调整板。
[0004]上述方案利用只驱动同一侧的倾角气缸，不驱动另一侧的倾角气缸，使得调整板发生倾斜，进而调整钻杆的角度；但该装置中倾角气缸的驱动，会造成操作室跟随调整板一同倾斜，不仅损耗大量动能，还会影响操作人员的视角，因此本技术需要提供一种履带式钻机调整装置，仅对钻头进行调整，减少能量损耗，而且还能较为准确的控制调整角度。
技术实现思路
[0005]本技术意在提供一种履带式钻机调整装置，以解决现有技术中存在的问题，不影响操作人员的视角，不仅可以对钻头的角度进行灵活调整，还能对调整的角度进行控制，以应对复杂地面，减少钻机的磨损。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术提供的基础技术方案是：一种履带式钻机角度调整装置，包括履带车体、机架平台、钻头、回转装置、第一旋转筒、液压缸和限位装置，所述回转装置下端与所述履带车体连接，所述回转装置上端与所述机架平台连接，所述机架平台上侧连接有支撑柱，所述支撑柱固定连接有支撑臂，所述支撑柱与所述钻头柔性连接，所述钻头与所述第一旋转筒套接，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述支撑臂铰接，所述活塞杆与所述第一旋转筒铰接，所述限位装置包括按压盖、角度盘、连接柱、后座和第二旋转筒，所述连接柱一端与所述按压盖转动连接，所述连接柱另一端与所述后座连接，所述后座、所述第一旋转筒、所述角度盘和所述支撑臂均与所述第二旋转筒连接，所述支撑臂远离所述支撑柱的一端连接有定位机构，所述定位机构与所述支撑臂螺纹连接。
[0008]基础技术方案的原理：
[0009]支撑柱与钻头柔性连接，钻头就可以随意发生转动；支撑臂固定连接在支撑柱上，钻头外侧套接有第一旋转筒，液压缸的缸筒和活塞杆分别与支撑臂和钻头铰接，当液压缸开始工作时，活塞杆无论是伸长或收缩，都会给第一旋转筒推力或者拉力，由于支撑臂和第
一旋转筒均与第二旋转筒转动连接，所以第一旋转筒会围绕支撑臂转动，第一旋转筒内侧的钻头也会随之转动，实现钻头角度的灵活调整；限位装置包括按压盖、角度盘、连接柱、后座和第二旋转筒，支撑臂、角度盘和第一旋转筒与所述第二旋转筒转动连接，按动按压盖，限位装置就发生松动，此时通过拨动角度盘来设置旋转的角度，然后再次按动按压盖，限位装置就被压紧，角度盘在支撑臂的抵压下会被卡紧在第一旋转筒上，第一旋转筒旋转的时候就带动角度盘一起转动，当第一旋转筒达到所设置的旋转角度时，支撑臂就会在定位机构的作用下与第一旋转筒卡紧，由于支撑臂与支撑柱固定连接，第一旋转筒被卡紧后就不能继续旋转，液压缸停止工作，实现钻头调整角度的控制。
[0010]优选地，所述定位机构包括螺栓、第一弹簧和第一定位珠，所述螺栓下端与所述第一弹簧连接，所述第一弹簧自由端与所述第一定位珠连接，所述第一定位珠与所述第一旋转筒抵接，所述角度盘设有通孔，所述通孔直径不小于所述第一定位珠的直径，所述第一旋转筒均匀设有第一卡槽，所述第一卡槽与所述第一定位珠配合设置。
[0011]通过上述设置，拧转定位机构，螺栓向后运动，给第一弹簧向后的力，此时第一定位珠抵压在角度盘上侧，无法向后移动，第一弹簧就发生弹性形变；由于通孔的直径不小于第一定位珠，且第一卡槽与第一定位珠配合设置，当第一定位珠与通孔、第一卡槽位于同一直线时，第一定位珠在第一弹簧的作用下就会向后运动，所以第一定位珠可穿过通孔插入到第一旋转筒的第一卡槽中，此时支撑臂和第一旋转筒被第一定位珠卡紧，就不能发生转动，可以限制钻头的旋转。
[0012]优选地，所述角度盘上设有导向槽，所述导向槽与所述第一定位珠配合设置。
[0013]通过上述设置，角度盘发生转动时，第一定珠被抵压在导向槽内部，保证第一定珠的位置不会发生偏移。
[0014]优选地，所述按压盖后部设有按块、第一卡块和压块，所述第二旋转筒包括前壁、侧壁和后壁，所述第一卡块贯穿所述前壁，所述第一卡块延伸至所述第二旋转筒内部，所述按块抵压有压杆，所述压杆自由端连接有第二卡块，所述第二卡块连接有第二弹簧和转轴，所述第二弹簧套接在所述压杆外侧，所述转轴自由端连接有第三卡块，所述第三卡块连接有第三弹簧，所述第二弹簧和第三弹簧自由端均与所述前壁连接，所述转轴与所述第二旋转筒连接，所述后壁位于所述后座后方，所述后座上连接有第四弹簧，所述第四弹簧自由端连接有复位块，所述复位块位于所述第一卡块下方，所述角度盘设有插槽，所述插槽设有插孔，所述角度盘连接有插件，所述插件包括插盖、插杆和第五弹簧，所述插盖上端与所述支撑臂抵压，所述第五弹簧一端与所述插盖连接，所述第五弹簧一端与所述插槽连接，所述第一旋转筒均匀设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述插杆配合设置。
[0015]通过上述设置，按动按压盖给压杆向后的力，压杆在压力的作用下，推动第二卡块向后运动，第二弹簧伸长，第三弹簧收缩，第二卡块就会使转轴发生转动，导致第三卡块发生倾斜，第三卡块就不能与第一卡块卡合，停止按动按压盖，第四弹簧复位，复位块向前抵压第一卡块，进而使按压盖被顶出，此时第二旋转筒处于开启状态，压块就不再抵压支撑臂，限位装置就发生松动，但由于第二旋转筒前壁和后壁的限制，限位装置不会完全散开；支撑臂不被压块抵压后，就不会给角度盘压力，角度盘连接的插件会在第四弹簧的作用下发生复位，插杆被弹出第二卡槽，此时角度盘处于自由状态，就可以反向拨动角度盘到需要的角度为止；再次按动按压盖，第一卡块在压力的作用下向后运动抵压第三卡块，第三弹簧
伸长，第二弹簧收缩，第三卡块向后倾斜，当第一卡块运动到一定限度不再挤压第三卡块时，第二弹簧和第三弹簧复位，使第二卡块和第三卡块摆正，此时第一卡块继续向下挤压复位块，第四弹簧发生压缩，至第一卡块和第三卡块相卡合，此时第二旋转筒处于关闭状态，压块压紧支撑臂，支撑臂压紧角度盘，角度盘的插件在支撑臂的作用下被卡入第一旋转筒的第二卡槽内，当第一旋转筒转动时，会带动角度盘一起转动，实现控制钻头旋转的角度。
[0016]优选地，所述第二弹簧和第三弹簧的长度和弹性相同。
[0017]通过上述设置，第二弹簧和第三弹簧使第二卡块和第三卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：包括履带车体(1)、机架平台(2)、钻头(3)、回转装置(4)、第一旋转筒(5)、液压缸和限位装置(6)，所述回转装置(4)下端与所述履带车体(1)连接，所述回转装置(4)上端与所述机架平台(2)连接，所述机架平台(2)上侧连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)固定连接有支撑臂(8)，所述支撑柱(7)与所述钻头(3)柔性连接，所述钻头(3)与所述第一旋转筒(5)套接，所述液压缸包括缸筒(9)和活塞杆(10)，所述缸筒(9)与所述支撑臂(8)铰接，所述活塞杆(10)与所述第一旋转筒(5)铰接，所述限位装置(6)包括按压盖(11)、角度盘(12)、连接柱(13)、后座(14)和第二旋转筒，所述连接柱(13)一端与所述按压盖(11)转动连接，所述连接柱(13)另一端与所述后座(14)连接，所述后座(14)、所述第一旋转筒(5)、所述角度盘(12)和所述支撑臂(8)均与所述第二旋转筒连接，所述支撑臂(8)远离所述支撑柱(7)的一端连接有定位机构，所述定位机构与所述支撑臂(8)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：所述定位机构包括螺栓(35)、第一弹簧(36)和第一定位珠(37)，所述螺栓(35)下端与所述第一弹簧(36)连接，所述第一弹簧(36)自由端与所述第一定位珠(37)连接，所述第一定位珠(37)与所述第一旋转筒(5)抵接，所述角度盘(12)设有通孔(28)，所述通孔(28)直径不小于所述第一定位珠(37)的直径，所述第一旋转筒(5)均匀设有第一卡槽(38)，所述第一卡槽(38)与所述第一定位珠(37)配合设置。3.根据权利要求2所述的一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：所述角度盘(12)上设有导向槽(40)，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，任良波，袁雪利，郎双艳，
申请(专利权)人：海南银星振华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。