MODBUS设备组网方法、装置、计算机设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种MODBUS设备组网方法、装置、设备及介质，包括：主连接设备与MODBUS主设备通过第一双绞线连接，主连接设备与从连接设备通过5G网络通信连接，从连接设备与MODBUS从设备通过第二双绞线连接，主连接设备与从连接设备通过5G网络通信连接，主连接设备对MODBUS主设备发送的MODBUS数据包进行解析，以获取目标地址，当目标地址不属于广播地址时，查找与目标地址匹配的MODBUS TCP模块，将重新封装成MODBUS

【技术实现步骤摘要】
MODBUS设备组网方法、装置、计算机设备及介质


[0001]本专利技术涉及5G组网
，尤其涉及一种MODBUS设备组网方法、装置、计算机设备及介质。

技术介绍

[0002]MODBUS是一种串行通信协议，已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且，现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
[0003]目前，MODBUS串口通信方法中，通常采用一个MODBUS主设备和一个或多个MODBUS从设备同步连接，其中MODBUS主设备、从设备采用的组网方式有2种方式：方式一为采用双绞线以手拉手方式将主设备、从设备连接起来；方式二为采用以太网方式将主设备、从设备连接起来。方式二的使用条件是主设备必须通过以太网方式去连接从设备，对于主设备只能采用RS485串口的来说不适用。而方式一中，采用双绞线方式连接主设备以及从设备时，由于主设备的驱动能力有限，导致主设备可以管理的从设备数量比较有限，很难达到MODBUS
‑
RTU所能支持的最大容量。且主设备与从设备之间的距离受到双绞线长度的影响，不能太远，且容易出现通信故障，不利于使用。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种MODBUS设备组网方法、装置、计算机设备及介质，以解决现有技术中主设备管理的从设备数量有限，且主设备与从设备之间距离不能太远，且容易出现通信故障的问题。
[0005]第一方面，提供了一种MODBUS设备组网方法，应用于主连接设备，所述主连接设备与MODBUS主设备通过第一双绞线连接，所述主连接设备与从连接设备通过5G网络通信连接，所述从连接设备与MODBUS从设备通过第二双绞线连接，所述方法，包括：对与所述MODBUS主设备通信连接的第一通信端口进行帧听；对帧听到的MODBUS数据包进行解析，并提取目标MODBUS从设备地址；判断所述MODBUS主设备地址是否为广播地址；当判断结果为否时，根据预设匹配规则，将所述目标MODBUS从设备地址，解析为目标从连接设备地址信息以及MODBUS
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TCP服务端口；根据所述目标从连接设备地址信息以及MODBUS
‑
TCP服务端口，调用对应的MODBUS
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TCP模块，并通过所述的MODBUS
‑
TCP模块将所述MODBUS数据包重新封装成MODBUS
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TCP数据包；将所述MODBUS
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TCP数据包发送给目标从连接设备，以通过所述目标从连接设备将所述MODBUS
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TCP数据包发送给目标MODBUS从设备。
[0006]在一实施例中，所述对帧听到的MODBUS数据包进行解析，并提取目标MODBUS从设备地址，包括：判断所述目标MODBUS从设备是否为RTU设备；
当判断结果为是，对所述MODBUS数据包进行解析，读取MODBUS
‑
RTU帧，并提取所述目标MODBUS从设备地址；当判断结果为否，则对所述MODBUS数据包进行解析，读取MODBUS
‑
ASCII帧；将所述MODBUS
‑
ASCII帧转换为MODBUS
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RTU帧，并提取所述目标MODBUS从设备地址。
[0007]在一实施例中，所述通过所述的MODBUS
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TCP模块将所述MODBUS数据包重新封装成MODBUS
‑
TCP数据包，包括：通过所述的MODBUS
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TCP模块将所述MODBUS
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RTU帧重新封装成MODBUS
‑
TCP数据包。
[0008]在一实施例中，将所述MODBUS
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TCP数据包发送给目标从连接设备之后，包括：帧听到所述目标从连接设备发送的MODBUS
‑
TCP响应数据；判断所述MODBUS主设备是否为RTU设备；当判断结果为是，将所述MODBUS
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TCP响应数据重新封装成RTU数据，将所述RTU数据发送给所述MODBUS主设备；当判断结果为否，将所述MODBUS
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TCP响应数据重新封装成ASCII数据，将所述ASCII数据发送给所述MODBUS主设备。
[0009]在一实施例中，所述判断所述目标MODBUS从设备地址是否为广播地址之后，包括：当判断结果为是，遍历所有的MODBUS
‑
TCP模块，并通过所述MODBUS
‑
TCP模块将所述MODBUS数据包重新封装成MODBUS
‑
TCP数据包；将所述MODBUS
‑
TCP数据包发送给所有与所述主连接设备连接的从连接设备，以通过所述从连接设备将所述MODBUS
‑
TCP数据包分发给所有MODBUS从设备。
[0010]第二方面，提供了一种MODBUS设备组网方法，应用于从连接设备，主连接设备与MODBUS主设备通过第一双绞线连接，所述主连接设备与所述从连接设备通过5G网络通信连接，所述从连接设备与MODBUS从设备通过第二双绞线连接，所述方法，包括：帧听MODBUS
‑
TCP服务端口，以获取所述主连接设备发送的MODBUS
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TCP数据包，所述MODBUS
‑
TCP数据包包括目标MODBUS从设备地址信息；根据所述目标MODBUS从设备地址信息，判断目标MODBUS从设备是否为RTU设备；当判断结果为是，将所述MODBUS
‑
TCP数据包重新封装成MODBUS
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RTU数据包，向所述目标MODBUS从设备发送所述MODBUS
‑
RTU数据包；当判断结果为否，将所述MODBUS
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TCP数据包重新封装成MODBUS
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ASCII数据包，向所述目标MODBUS从设备发送所述MODBUS
‑
ASCII数据包。
[0011]在一实施例中，所述方法，还包括：帧听与所述目标MODBUS从设备连接的第二通信端口，以获取所述目标从设备发送的MODBUS响应数据；判断所述目标MODBUS从设备是否为RTU设备；当判断结果为是，读取所述MODBUS响应数据的MODBUS
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RTU帧，并调用MODBUS
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TCP模块，将所述MODBUS响应数据重新封装成MODBUS
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TCP数据，以发送给所述MODBUS主设备；当判断结果为否，读取所述MODBUS响应数据的MODBUS
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ASCII帧，将所述MODBUS
‑
ASCII帧转换为MODBUS
‑
RTU帧；调用所述MODBUS
‑
TCP模块，将所述MODBUS
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RTU帧重新封装成MODBUS
‑
TCP响应数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MODBUS设备组网方法，其特征在于，应用于主连接设备，所述主连接设备与MODBUS主设备通过第一双绞线连接，所述主连接设备与从连接设备通过5G网络通信连接，所述从连接设备与MODBUS从设备通过第二双绞线连接，所述方法，包括：对与所述MODBUS主设备通信连接的第一通信端口进行帧听；对帧听到的MODBUS数据包进行解析，并提取目标MODBUS从设备地址；判断所述目标MODBUS从设备地址是否为广播地址；当判断结果为否时，根据预设匹配规则，将所述目标MODBUS从设备地址，解析为目标从连接设备地址以及MODBUS
‑
TCP服务端口；根据所述目标从连接设备地址以及MODBUS
‑
TCP服务端口，调用对应的MODBUS
‑
TCP模块，并通过所述的MODBUS
‑
TCP模块将所述MODBUS数据包重新封装成MODBUS
‑
TCP数据包；将所述MODBUS
‑
TCP数据包发送给目标从连接设备，以通过所述目标从连接设备将所述MODBUS
‑
TCP数据包发送给目标MODBUS从设备。2.如权利要求1所述的MODBUS设备组网方法，其特征在于，所述对帧听到的MODBUS数据包进行解析，并提取目标MODBUS从设备地址，包括：判断所述MODBUS主设备是否为RTU设备；当判断结果为是，对所述MODBUS数据包进行解析，读取MODBUS
‑
RTU帧，并提取所述目标MODBUS从设备地址；当判断结果为否，则对所述MODBUS数据包进行解析，读取MODBUS
‑
ASCII帧；将所述MODBUS
‑
ASCII帧转换为MODBUS
‑
RTU帧，并提取所述目标MODBUS从设备地址。3.如权利要求2所述的MODBUS设备组网方法，其特征在于，所述通过所述的MODBUS
‑
TCP模块将所述MODBUS数据包重新封装成MODBUS
‑
TCP数据包，包括：通过所述的MODBUS
‑
TCP模块将所述MODBUS
‑
RTU帧重新封装成MODBUS
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TCP数据包。4.如权利要求1所述的MODBUS设备组网方法，其特征在于，将所述MODBUS
‑
TCP数据包发送给目标从连接设备之后，包括：帧听到所述目标从连接设备发送的MODBUS
‑
TCP响应数据；判断所述MODBUS主设备是否为RTU设备；当判断结果为是，将所述MODBUS
‑
TCP响应数据重新封装成RTU数据，将所述RTU数据发送给所述MODBUS主设备；当判断结果为否，将所述MODBUS
‑
TCP响应数据重新封装成ASCII数据，将所述ASCII数据发送给所述MODBUS主设备。5.如权利要求1
‑
4任意一项所述的MODBUS设备组网方法，其特征在于，所述判断所述目标MODBUS从设备地址是否为广播地址之后，包括：当判断结果为是，遍历所有的MODBUS
‑
TCP模块，并通过所述MODBUS
‑
TCP模块将所述MODBUS数据包重新封装成MODBUS
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TCP数据包；将所述MODBUS
‑
TCP数据包发送给所有与所述主连接设备连接的从连接设备，以通过所述从连接设备将所述MODBUS
‑
TCP数据包分发给所有MODBUS从设备。6.一种MODBUS设备组网方法，其特征在于，应用于从连接设备，主连接设备与MODBUS主设备通过第一双绞线连接，所述主连接设备与所述从连接设备通过5G网络通信连接，所述从连接设备与MODBUS从设备通过第二双绞线连接，所述方法，包括：
帧听MODBUS
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TCP服务端口，以获取所述主连接设备发送的MODBUS
‑
TCP数据包，所述MODBUS
‑
TCP数据包包括目标MODBUS从设备地址信息；根据所述目标MODBUS从设备地址信息，判断目标MODBUS从设备是否为RTU设备；当判断结果为是，将所述MODBUS
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TCP数据包重新封装成MODBUS
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RTU数据包，向所述目标MODBUS从设备发送所述MODBUS
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘华友，曲晓园，邓笛，
申请(专利权)人：卓望数码技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：