本申请涉及钢筋弯曲机的一种自动弯曲装置，涉及钢筋弯曲的领域，用于弯曲钢筋，其包括支撑板、上料组件、弯曲组件和控制组件，上料组件、弯曲组件和控制组件均设置在支撑板上，上料组件用于将钢筋移动到弯曲组件，弯曲组件用于对钢筋进行弯曲，控制组件用于控制上料组件和弯曲组件。本申请具有能够准确控制钢筋弯曲角度的效果。角度的效果。角度的效果。
【技术实现步骤摘要】
钢筋弯曲机的一种自动弯曲装置
[0001]本申请涉及钢筋弯曲的领域，尤其是涉及一种钢筋弯曲机的一种自动弯曲装置。
技术介绍
[0002]在建筑施工场地，经常需要使用钢筋，因而在施工现场需要对钢筋进行弯曲，以满足施工现场对弯曲钢筋的需求。
[0003]目前，在建筑施工现场一般使用的钢筋弯曲机包括转盘、固定块和支撑台，转盘转动设置在支撑台上，固定块固定设置在支撑台上，转盘中心处固定设置有圆柱形的回转块，转盘上开设有若干个第一插孔，其中一个第一插孔内插设有圆柱形的弯曲块，固定块上开设有若干个第二插孔，其中一个第二插孔内插设有圆柱形的卡块。使用时，人工手动将钢筋插入到回转块与弯曲块之间，再使转盘转动，弯曲块推动钢筋进行转动，直到钢筋与卡块抵接，然后在弯曲块的继续推动下钢筋完成弯曲。
[0004]由于钢筋在弯曲过程中主要依靠操作者来判断弯曲角度，使得钢筋弯曲的角度难以实现准确控制。
技术实现思路
[0005]为了能够准确控制钢筋的弯曲角度，本申请提供一种钢筋弯曲机的一种自动弯曲装置。
[0006]本申请提供的一种钢筋弯曲机的一种自动弯曲装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种钢筋弯曲机的一种自动弯曲装置，用于弯曲钢筋，包括支撑板、上料组件、弯曲组件和控制组件，支撑板水平设置，支撑板顶面上固定设置有圆形的回转块，回转块的轴线垂直支撑板，钢筋水平位于支撑板的顶面，且侧壁与回转块的侧壁抵接，上料组件包括上料轮和上料电机，上料轮设置有若干个，且对称设置在钢筋长度方向的两侧，若干个上料轮均与支撑板转动连接，上料轮靠近钢筋的一侧与钢筋抵接，上料电机固定设置在支撑板上，且输出轴与其中一个上料轮同轴固定连接，弯曲组件包括第一液压缸、第二液压缸和液压泵站，第一液压缸、第二液压缸均固定设置在支撑板顶面上，且均与液压泵站连接，液压泵站固定设置在支撑板上，第一液压缸沿垂直钢筋的长度方向设置，且位于钢筋远离回转块的一侧，第一液压缸活动端朝向钢筋，第二液压缸沿钢筋的长度方向设置，且位于钢筋靠近回转块的一侧，第二液压缸活动端朝向回转块，第一液压缸、第二液压缸均位于回转块远离上料轮的一侧，控制组件包括控制器，控制器固定设置在支撑板上，控制器与上料电机、第一液压缸、第二液压缸均连接，控制器控制上料电机的启停以及第一液压缸、第一液压缸的伸缩顺序和伸缩距离。
[0008]通过采用上述技术方案，通过控制器启动上料电机，上料电机驱动上料轮转动，上料轮驱动钢筋移动，钢筋移动到设定位置后，通过控制器关闭上料电机，再根据钢筋的弯曲角度，通过控制器先控制第一液压缸伸缩，再控制第二液压缸伸缩，同时通过控制器控制第一液压缸、第二液压缸的伸缩距离控制钢筋的弯曲角度，进而使得钢筋的弯曲角度能够准
确控制，且弯曲过程实现自动化，提高了钢筋弯曲的效率；在钢筋完成第一次弯曲后，通过控制器启动上料电机，在钢筋移动到第二段弯曲设定位置时，通过控制器关闭上料电机，然后通过控制器控制第一液压缸、第二液压缸按序伸缩完成钢筋第二段弯曲，从而实现钢筋多段弯曲。
[0009]可选的，所述弯曲组件还包括第三液压缸，第三液压缸固定设置在支撑板的顶面，且与液压泵站连接，第三液压缸沿垂直钢筋的方向设置，且位于钢筋靠近回转块的一侧，第三液压缸还位于回转块靠近上料轮的一侧，第三液压缸的活动端朝向钢筋，控制器也与第三液压缸连接，且控制第三液压缸的伸缩距离以及控制第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸的伸缩顺序。
[0010]通过采用上述技术方案，通过第三液压缸与第一液压缸、第二液压缸的配合使用，使得钢筋能够在0
‑
180
°
范围内进行弯曲，扩大了钢筋弯曲角度的范围。
[0011]可选的，所述第一液压缸控制钢筋的弯曲角度为0
‑
60
°
；第二液压缸控制钢筋的弯曲角度为60
‑
120
°
；第三液压缸控制钢筋的弯曲角度为120
‑
180
°
。
[0012]通过采用上述技术方案，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均使钢筋能够在0
‑
60
°
范围内弯曲，通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸顺序伸缩能够实现钢筋在0
‑
180
°
范围内弯曲。
[0013]可选的，所述上料电机为步进电机，控制组件还包括红外传感器，红外传感器固定穿设在支撑板的顶面上，红外传感器的探头与支撑板顶面齐平，红外传感器位于钢筋弯曲处的正下方，红外传感器与控制器连接，红外传感器输出位置检测信号，控制器响应于位置检测信号根据钢筋的弯曲长度控制上料电机关闭和启动。
[0014]通过采用上述技术方案，当钢筋移动到红外传感器位置时，红外传感器检测到钢筋的位置信号，并输出位置检测信号，控制器接收到位置检测信号后，根据钢筋的弯曲长度，控制器控制上料电机的转动时间，使得红外传感器输出位置检测信号后，当钢筋继续移动的距离等于弯曲长度时，控制器控制上料电机关闭，然后控制器控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸依次进行伸缩，并根据钢筋弯曲角度控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的伸缩距离。
[0015]可选的，所述上料电机的输出轴与钢筋靠近回转块一侧其中一个上料轮同轴固定连接，支撑板上滑动设置有支撑块，支撑块滑动方向垂直钢筋，钢筋远离回转块一侧的若干个上料轮均转动设置在支撑块上。
[0016]通过采用上述技术方案，上料轮通过支撑块与支撑板实现滑动连接，使得设置在钢筋两侧的上料轮相互靠近一侧之间的距离能够进行调节，使得弯曲装置能够适应不同直径钢筋的弯曲作业。
[0017]可选的，所述支撑板上设置有角度刻盘，角度刻盘用于显示钢筋弯曲的角度。
[0018]通过采用上述技术方案，通过角度刻盘能够对钢筋的弯曲角度进行检验，使得弯曲装置对钢筋的弯曲角度不准确时，操作者能够及时发现，并对弯曲装置进行调修。
[0019]可选的，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的活动端均转动设置有滚轮，滚轮的转动方向与支撑板所在平面平行。
[0020]通过采用上述技术方案，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均通过滚轮与钢筋进行抵接，使得第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的活动端在推动钢筋弯曲时由滑
动摩擦力转变为滚动摩擦力，使得第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的活动端更加易于在钢筋的侧壁上滑动。
[0021]可选的，所述上料轮靠近钢筋的侧壁固定设置有防滑橡胶层。
[0022]通过采用上述技术方案，由于上料轮上设置有防护橡胶层，使得钢筋与上料轮不易发生打滑现象，使得弯曲装置对钢筋弯曲长度的控制更加准确。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]通过控制器控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的伸缩顺序和伸缩距离，使得弯曲装置易于准确控制钢筋的弯曲角度；
[0025]通过控制器响应于红外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钢筋弯曲机的一种自动弯曲装置，用于弯曲钢筋(1)，其特征在于：包括支撑板(2)、上料组件(3)、弯曲组件(4)和控制组件(5)，支撑板(2)水平设置，支撑板(2)顶面上固定设置有圆形的回转块(21)，回转块(21)的轴线垂直支撑板(2)，钢筋(1)水平位于支撑板(2)的顶面，且侧壁与回转块(21)的侧壁抵接，上料组件(3)包括上料轮(31)和上料电机(32)，上料轮(31)设置有若干个，且对称设置在钢筋(1)长度方向的两侧，若干个上料轮(31)均与支撑板(2)转动连接，上料轮(31)靠近钢筋(1)的一侧与钢筋(1)抵接，上料电机(32)固定设置在支撑板(2)上，且输出轴与其中一个上料轮(31)同轴固定连接，弯曲组件(4)包括第一液压缸(41)、第二液压缸(42)和液压泵站(44)，第一液压缸(41)、第二液压缸(42)均固定设置在支撑板(2)顶面上，且均与液压泵站(44)连接，液压泵站(44)固定设置在支撑板(2)上，第一液压缸(41)沿垂直钢筋(1)的长度方向设置，且位于钢筋(1)远离回转块(21)的一侧，第一液压缸(41)活动端朝向钢筋(1)，第二液压缸(42)沿钢筋(1)的长度方向设置，且位于钢筋(1)靠近回转块(21)的一侧，第二液压缸(42)活动端朝向回转块(21)，第一液压缸(41)、第二液压缸(42)均位于回转块(21)远离上料轮(31)的一侧，控制组件(5)包括控制器(52)，控制器(52)固定设置在支撑板(2)上，控制器(52)与上料电机(32)、第一液压缸(41)、第二液压缸(42)均连接，控制器(52)控制上料电机(32)的启停以及第一液压缸(41)、第一液压缸(41)的伸缩顺序和伸缩距离。2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机的一种自动弯曲装置，其特征在于：所述弯曲组件(4)还包括第三液压缸(43)，第三液压缸(43)固定设置在支撑板(2)的顶面，且与液压泵站(44)连接，第三液压缸(43)沿垂直钢筋(1)的方向设置，且位于钢筋(1)靠近回转块(21)的一侧，第三液压缸(43)还位于回转块(21)靠近上料轮(31)的一侧，第三液压缸(43)的活动端朝向钢筋(1)，控制器(52)也与第三液压缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张然，
申请(专利权)人：北京多宾城建筑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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