制动踏板、制动控制系统及车辆技术方案

本公开涉及一种制动踏板、制动控制系统及车辆，制动踏板包括踏板本体、驱动装置和弹性件，踏板本体具有初始位置和制动位置并能够在所述初始位置和所述制动位置之间切换，驱动装置能够向所述踏板本体施加使其从所述制动位置转动至所述初始位置的作用力或释放所述踏板本体，弹性件与所述踏板本体连接，所述弹性件能够在所述驱动装置释放所述踏板本体时，向所述踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力。上述的制动踏板的结构稳定可靠，弹性件始终能够对踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力，保证制动踏板具有稳定可靠的制动功能。保证制动踏板具有稳定可靠的制动功能。保证制动踏板具有稳定可靠的制动功能。

【技术实现步骤摘要】
制动踏板、制动控制系统及车辆


[0001]本公开涉及车辆制动领域，具体地，涉及一种制动踏板、制动控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]对于具有自动驾驶模式或辅助驾驶模式的车辆而言，通常设置有用于驱动制动踏板转动的制动驱动机构，在车辆处于自动驾驶模式或辅助驾驶模式时，可以通过控制制动驱动机构来使制动踏板转动从而实现制动。然而，现有的制动驱动机构由于需要根据车辆的当前车速控制制动踏板的转动速度，因此通常结构较为复杂，可靠性不高，容易发生故障。
[0003]当制动驱动机构发生故障且需要对车辆进行紧急制动时，若车辆上无驾驶人员或驾驶人员未对车辆进行及时接管，则车辆将处于完全失控状态，无法进行紧急制动。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种制动踏板、制动控制系统及车辆，以解决相关技术中存在的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种制动踏板，包括：
[0006]踏板本体，具有初始位置和制动位置并能够在所述初始位置和所述制动位置之间切换；
[0007]驱动装置，能够向所述踏板本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板，其特征在于，包括：踏板本体(1)，具有初始位置和制动位置并能够在所述初始位置和所述制动位置之间切换；驱动装置(2)，能够向所述踏板本体(1)施加使其从所述制动位置转动至所述初始位置的作用力或释放所述踏板本体(1)；弹性件(3)，与所述踏板本体(1)连接，所述弹性件(3)能够在所述驱动装置(2)释放所述踏板本体(1)时，向所述踏板本体(1)施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力。2.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于，所述驱动装置(2)为电驱动装置，所述电驱动装置用于与车辆的供电电路连接，在所述电驱动装置通电时，所述电驱动装置向所述踏板本体(1)施加使其从所述制动位置运动至所述初始位置的作用力，在所述电驱动装置断电时，所述电驱动装置释放所述踏板本体(1)。3.根据权利要求1或2所述的制动踏板，其特征在于，所述驱动装置(2)包括牵引电机(21)和牵引绳(22)，所述牵引绳(22)的一端与所述踏板本体(1)连接，所述牵引绳(22)的另一端缠绕在所述牵引电机(21)的输出轴(211)上，所述牵引电机(21)能够在通电时使所述输出轴(211)沿第一方向转动，以通过所述牵引绳(22)拉动所述踏板本体(1)从所述制动位置向所述初始位置运动；其中，所述牵引电机(21)还能够在通电时使所述输出轴(211)沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以使所述牵引绳(22)处于松弛状态并释放所述踏板本体(1)，和/或，所述牵引电机(21)还能够在断电时允许所述输出轴(211)沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以使所述牵引绳(22)处于松弛状态并释放所述踏板本体(1)。4.根据权利要求3所述的制动踏板，其特征在于，所述踏板本体(1)包括踏板臂(11)和设置在所述踏板臂(11)上的踩踏部(12)，所述制动踏板(10)还包括踏板安装座(4)，所述踏板臂(11)可转动地连接于所述踏板安装座(4)，所述牵引电机(21)安装在所述踏板安装座(4)上并位于所述弹性件(3)的上方；所述弹性件(3)为拉伸弹簧，所述踏板臂(11)上形成有安装凸耳(111)，所述拉伸弹簧的上端固定于所述安装凸耳(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启元，梁丰收，李波，熊明利，荣德慧，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：