列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。本发明专利技术能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。保障列车的安全运行。保障列车的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于机车自动驾驶
，具体涉及到一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在重载列车智能驾驶中，安全问题始终是重中之重。重载列车由于载重大、牵引辆数多、惯性大，导致电制动不足以控速、制动距离长，如果不及时控速，当速度超过列车运行监控装置(LKJ)的速度时，列车运行监控装置会立马施加空气制动，甚至会追加，这对于行车安全有很大的隐患。因此在停车过程中，必须要综合考虑线路情况、列车载重、车辆参数等多种因素，提前将速度控制在可控范围内，避免冒进冒出等严重事故的发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的缺少提前将速度控制在可控范围内的问题。
[0004]基于上述目的，本专利技术实施例提供了一种列车停车安全防护控制方法，包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。
[0005]可选的，所述实时获取列车前方的限速信息曲线，还包括：从列车运行监控装置实时获取列车前方的列车参数、前方的线路信息，其中所述线路信息包括但不限于坡道信息、弯道信息以及分相信息。
[0006]可选的，所述实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线，包括：根据所述当前实际位置和限速为0的闭口位置确定预计数量个位置点构成的位置序列；根据列车的所述当前实际位置、与所述当前实际位置对应的初始速度迭代计算所述位置序列中各位置点处的速度，形成所述停车曲线。
[0007]可选的，所述根据列车的所述当前实际位置、与所述当前实际位置对应的初始速度迭代计算所述位置序列中各位置点处的速度，形成所述停车曲线，包括：以所述当前实际位置、与所述当前实际位置对应的初始速度为初始值，根据列车前一位置点、与所述前一位置点对应的第一速度计算后一位置点处的加速度；根据所述后一位置点处的所述加速度、所述第一速度以及所述前一位置与所述后一位置间的距离计算所述后一位置点处的第二速度；直至计算得到所述位置序列中各位置点处的速度，形成所述停车曲线。
[0008]可选的，所述根据列车前一位置点、与所述前一位置点对应的第一速度计算后一位置点处的加速度，包括：根据所述位置序列在预设范围内逐渐增加牵引制动力直至转换到最大电制动力，获取所述位置序列中所述后一位置点处的制动力；确定所述前一位置点处的基本阻力、所述后一位置点处的弯道阻力以及坡道阻力；根据列车前一位置点、与所述前一位置点对应的第一速度和所述基本阻力、所述后一位置点处的弯道阻力、所述坡道阻
力以及所述制动力计算所述后一位置点处的所述加速度。
[0009]可选的，所述计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离，包括：以列车当前实际位置建立坐标系，对所述停车曲线上各位置点的速度进行多项式曲线拟合，得到拟合后的停车曲线；以列车当前实际位置建立坐标系，对所述限速信息曲线上各位置点的限速进行多项式曲线拟合，得到拟合后的限速信息曲线；计算所述拟合后的停车曲线上的任一点与所述拟合后的限速信息曲线上的任一点的最小距离。
[0010]可选地，所述如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车，包括：如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则输出最大电制动；如果列车实际状态为电制动，则输出空气制动使用的初始减压量进行控速。
[0011]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种列车停车安全防护控制装置，包括：限速信息获取单元，用于实时获取列车前方的限速信息曲线；停车曲线获取单元，用于如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；距离计算单元，用于计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；控速单元，用于如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。
[0012]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述的方法。
[0013]基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行前述的方法。
[0014]本专利技术的有益效果是：从上面所述可以看出，本专利技术实施例提供的一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车，能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例中的列车停车安全防护控制系统的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例中的列车停车安全防护控制方法的流程示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例中的拟合后的停车曲线和拟合后的限速信息曲线示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例中的列车停车安全防护控制装置的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例中电子设备示意图。
具体实施方式
[0021]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0022]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0023]本专利技术实施例提供了一种列车停车安全防护控制系统。如图1所示，列车停车安全防护控制系统包括列车智能驾驶系统、列车运行监控装置(LKJ)、网络控制系统(CCU)、牵引系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车停车安全防护控制方法，其特征是，所述方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述实时获取列车前方的限速信息曲线，还包括：从列车运行监控装置实时获取列车前方的列车参数、前方的线路信息，其中所述线路信息包括但不限于坡道信息、弯道信息以及分相信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线，包括：根据所述当前实际位置和限速为0的闭口位置确定预计数量个位置点构成的位置序列；根据列车的所述当前实际位置、与所述当前实际位置对应的初始速度迭代计算所述位置序列中各位置点处的速度，形成所述停车曲线。4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述根据列车的所述当前实际位置、与所述当前实际位置对应的初始速度迭代计算所述位置序列中各位置点处的速度，形成所述停车曲线，包括：以所述当前实际位置、与所述当前实际位置对应的初始速度为初始值，根据列车前一位置点、与所述前一位置点对应的第一速度计算后一位置点处的加速度；根据所述后一位置点处的所述加速度、所述第一速度以及所述前一位置与所述后一位置间的距离计算所述后一位置点处的第二速度；直至计算得到所述位置序列中各位置点处的速度，形成所述停车曲线。5.如权利要求4所述的方法，其特征是，所述根据列车前一位置点、与所述前一位置点对应的第一速度计算后一位置点处的加速度，包括：根据所述位置序列在预设范围内逐渐增加牵引制动力直至转换到最大电制动力，获取所述位置序列中所述后一位置点处的制动力；确定所述前一位置点处的基本阻力、所述后一位置点处的弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，蒋杰，江帆，罗源，张征方，邵跃虎，周黄标，陈佳晖，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：