一种便于维护的微型伺服驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种便于维护的微型伺服驱动器，涉及伺服驱动器领域，包括主体，所述主体的内部设置有升降机构，所述主体的两侧均开设有存放槽，所述主体的上侧设置有移板机构，两组所述存放槽之间设置有推块机构，所述主体的下表面靠近边角位置均固定连接有防滑垫，所述升降机构包括升降载板，所述升降载板的下表面靠近两侧均固定连接有载壳，所述升降载板的下表面中间位置固定安装有螺纹管，所述主体的下表面中间位置安装有旋转钮，所述旋转钮的上表面固定连接有螺纹杆；本发明专利技术能够在驱动器闲置时避免外界灰尘进入到数据接口的内部，具有很好的闲置保护功能，且具有便捷的拆卸维护功能，提高了驱动器的使用寿命。提高了驱动器的使用寿命。提高了驱动器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的微型伺服驱动器


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器领域，具体为一种便于维护的微型伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
[0003]经检索，中国专利号为CN201920329720.0的专利中，公开了伺服驱动器，提高了伺服驱动器的接线和安装的便利性，也减小了伺服驱动器的体积，降低了制备成本，然而在驱动器闲置时外界灰尘容易进入到数据接口的内部，不具备很好的闲置保护功能，且不具备便捷的拆卸维护功能，降低了驱动器的使用寿命，为此，我们提出了一种便于维护的微型伺服驱动器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于维护的微型伺服驱动器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便于维护的微型伺服驱动器，包括主体，所述主体的内部设置有升降机构，所述主体的两侧均开设有存放槽，所述主体的上侧设置有移板机构，两组所述存放槽之间设置有推块机构，所述主体的下表面靠近边角位置均固定连接有防滑垫。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述升降机构包括升降载板，所述升降载板的下表面靠近两侧均固定连接有载壳，所述升降载板的下表面中间位置固定安装有螺纹管，所述主体的下表面中间位置安装有旋转钮，所述旋转钮的上表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧面靠近底部固定套接有齿盘，所述升降载板的下表面靠近边角位置均固定连接有限位杆。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述螺纹管与螺纹杆螺纹连接，且齿盘通过螺纹杆活动安装在主体的内部底面，四组所述限位杆关于螺纹杆对称设置，主体的内部底面靠近边角位置均固定安装有限位管，且四组限位杆的下端分别位于四组限位管的内部。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述移板机构包括两组移动板，两组所述移动板的上表面靠近外侧均固定安装有推把，两组所述移动板的下表面远离推把的一侧均固定连接有两组滑板，四组所述滑板的外侧面靠近两侧均贯穿开设有滑孔，所述主体的两内侧壁之间靠近边角位置均固定连接有滑杆，四组所述滑杆的外侧面靠近两侧均套设有压缩弹簧，两组所述移动板的下表面靠近两侧均开设有滑槽，所述主体的上表面靠近两侧均固定安装有两组固定杆。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述滑板通过两组滑孔与两组滑杆滑动连接，所述固定杆位于滑槽的内部，两组所述移动板分别通过两组滑槽配合两组固定杆滑动安装在主体的上表面两侧。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述推块机构包括两组连接块，两组所述连接块的相对侧靠近底部均固定连接有半锯齿杆，所述主体的内部底面靠近两侧均固定安装有限位长条，所述主体的两侧面中间位置均固定安装有外卡壳，所述主体的上方中间位置设置有锁杆，两组移动板的上表面靠近锁杆的一侧均固定安装有挡杆。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：两组所述连接块分别位于两组存放槽的内部，两组所述半锯齿杆分别与齿盘啮合安装，两组所述限位长条关于齿盘对称设置，所述锁杆通过两组外卡壳配合两组挡杆与两组移动板相卡接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：两组所述连接块的背对侧均开设有若干组数据接口，若干组所述数据接口的外侧均设置有一号活动板，若干组所述一号活动板分别与两组连接块之间连接有一号铰链，主体的两侧均设置有二号活动板，两组所述二号活动板分别与主体之间连接有二号铰链，两组所述二号活动板的两侧底部均活动安装有转动卡板，主体的两侧面靠近底部边角位置均固定安装有卡杆。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：若干组所述数据接口分别等距离均匀分布在两组连接块的外侧，若干组所述一号活动板分别通过一号铰链活动安装在两组连接块的外侧，两组所述二号活动板分别通过二号铰链配合转动卡板和卡杆活动安装在主体的两侧。
[0015]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0016]1、通过转动旋转钮带动螺纹杆和齿盘一同旋转，从而在限位长条的配合下带动与齿盘啮合安装的两组锯齿杆相对移动，进而带动两组连接块分别向两组存放槽的内部移动，并通过一号铰链将若干组一号活动板分别盖放在若干组数据接口的外侧，然后通过二号铰链配合两组转动卡板和两组卡杆将两组二号活动板分别盖放在两组存放槽的外侧，能够在驱动器闲置时避免外界灰尘进入到数据接口的内部，具有很好的闲置保护功能。
[0017]2、通过锁杆配合两组外卡壳和两组挡杆使得两组移动板得以分离，再通过推把、滑板、滑杆和滑孔配合固定杆和滑槽带动两组移动板相互分离，接着旋转主体下表面的旋转钮，带动螺纹杆和齿盘一同旋转，从而通过螺纹管配合四组限位杆和四组限位管带动升降载板和载壳一同向上移动，直至升降载板和载壳位于主体的上方，同时在齿盘和锯齿杆的啮合作用下带动两组连接块分别向两组存放槽的外侧移动，具有便捷的拆卸维护功能，提高了驱动器的使用寿命。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术中主体的连接结构示意图。
[0021]图3为本专利技术中升降机构的连接结构示意图。
[0022]图4为本专利技术中移板机构的连接结构示意图。
[0023]图5为本专利技术中推块机构的连接结构示意图。
[0024]图6为本专利技术中连接块的连接结构示意图。
[0025]图7为本专利技术的仰视示意图。
[0026]图中：1、主体；2、升降机构；201、升降载板；202、载壳；203、螺纹管；204、旋转钮；205、螺纹杆；206、齿盘；207、限位杆；3、移板机构；301、移动板；302、推把；303、滑板；304、滑孔；305、滑杆；306、压缩弹簧；307、滑槽；308、固定杆；4、推块机构；401、连接块；402、半锯齿杆；403、限位长条；5、外卡壳；6、锁杆；7、挡杆；8、存放槽；9、数据接口；10、一号活动板；11、一号铰链；12、二号活动板；13、二号铰链；14、转动卡板；15、卡杆；16、防滑垫。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的微型伺服驱动器，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有升降机构(2)，所述主体(1)的两侧均开设有存放槽(8)，所述主体(1)的上侧设置有移板机构(3)，两组所述存放槽(8)之间设置有推块机构(4)，所述主体(1)的下表面靠近边角位置均固定连接有防滑垫(16)。2.根据权利要求1所述的一种便于维护的微型伺服驱动器，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降载板(201)，所述升降载板(201)的下表面靠近两侧均固定连接有载壳(202)，所述升降载板(201)的下表面中间位置固定安装有螺纹管(203)，所述主体(1)的下表面中间位置安装有旋转钮(204)，所述旋转钮(204)的上表面固定连接有螺纹杆(205)，所述螺纹杆(205)的外侧面靠近底部固定套接有齿盘(206)，所述升降载板(201)的下表面靠近边角位置均固定连接有限位杆(207)。3.根据权利要求2所述的一种便于维护的微型伺服驱动器，其特征在于：所述螺纹管(203)与螺纹杆(205)螺纹连接，且齿盘(206)通过螺纹杆(205)活动安装在主体(1)的内部底面，四组所述限位杆(207)关于螺纹杆(205)对称设置，主体(1)的内部底面靠近边角位置均固定安装有限位管，且四组限位杆(207)的下端分别位于四组限位管的内部。4.根据权利要求1所述的一种便于维护的微型伺服驱动器，其特征在于：所述移板机构(3)包括两组移动板(301)，两组所述移动板(301)的上表面靠近外侧均固定安装有推把(302)，两组所述移动板(301)的下表面远离推把(302)的一侧均固定连接有两组滑板(303)，四组所述滑板(303)的外侧面靠近两侧均贯穿开设有滑孔(304)，所述主体(1)的两内侧壁之间靠近边角位置均固定连接有滑杆(305)，四组所述滑杆(305)的外侧面靠近两侧均套设有压缩弹簧(306)，两组所述移动板(301)的下表面靠近两侧均开设有滑槽(307)，所述主体(1)的上表面靠近两侧均固定安装有两组固定杆(308)。5.根据权利要求4所述的一种便于维护的微型伺服驱动器，其特征在于：所述滑板(303)通过两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿先勇，韩树舜，毛金霞，
申请(专利权)人：苏州东联旺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：