本公开涉及一种工程车辆支腿机构、工程车辆底盘及工程车辆。工程车辆支腿机构包括：伸缩支腿组件，所述伸缩支腿组件包括至少一对伸缩支腿；其中，所述伸缩支腿包括：伸缩臂和支腿箱，所述支腿箱设置在车架上，所述伸缩臂被配置为在所述支腿箱内伸缩移动；俯仰支腿组件，所述俯仰支腿组件包括至少一对俯仰支腿；俯仰支腿，所述俯仰支腿设置在所述伸缩支腿远离所述车架方向的一端，被配置为在竖直平面内执行俯仰运动；以及支撑支腿组件，所述支撑支腿组件包括至少一对支撑支腿；支撑支腿，所述支撑支腿设置在所述俯仰支腿远离所述车架方向的一端，被配置为随所述俯仰支腿的俯仰运动而移动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
工程车辆支腿机构、工程车辆底盘和工程车辆
[0001]本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程车辆支腿机构、工程车辆底盘和工程车辆。
技术介绍
[0002]支腿通常替代底盘，承托整机重量，这样一方面降低了轮胎、底盘等零部件的荷载，另一方面增大了支撑力矩，提升了整车的抗倾覆性。相关技术中支腿的常见结构形式有伸缩支腿、摆动支腿等。摆动支腿是指支腿结构件在不工作时收置于车体两侧，工作时在摆动油缸的驱动下向两侧水平旋转摆出，并旋转至指定位置；伸缩支腿较为常见，在车辆不工作时伸缩支腿收缩放置于车体的支腿空间内，工作时由伸缩油缸驱动，伸长至指定位置。
技术实现思路
[0003]专利技术人经研究发现，工程车辆需要在道路上运行，因此对车辆重量以及车身各方向的尺寸，尤其是车身宽度有极高的要求，一些相关技术中的摆动式支腿占据车体宽度空间，使车体结构受限，此外还要求在支腿的摆动范围内没有任何障碍物，对环境要求较高。
[0004]另一些相关技术中的伸缩式支腿由于交叉结构形式限制，使得支腿必须一上一下错开才能有足够的空间布置支腿，因此至少有一个支腿高于车架表面，造成车架表面不平，且给随车附件布置、安装造成不便。
[0005]有鉴于此，本公开实施例提供一种工程车辆支腿机构、工程车辆底盘及工程车辆，能够减小工程车辆支腿对工程车辆横向空间的占用。
[0006]在本公开的一个方面，提供一种工程车辆支腿机构，包括：
[0007]伸缩支腿组件，所述伸缩支腿组件包括至少一对伸缩支腿；
[0008]俯仰支腿组件，所述俯仰支腿组件包括至少一对俯仰支腿；和
[0009]支撑支腿组件，所述支撑支腿组件包括至少一对支撑支腿；
[0010]其中，所述伸缩支腿包括：
[0011]伸缩臂和支腿箱，所述支腿箱设置在车架上，所述伸缩臂被配置为在所述支腿箱内伸缩移动；
[0012]所述俯仰支腿设置在所述伸缩支腿远离所述车架方向的一端，被配置为在竖直平面内执行俯仰运动；以及
[0013]所述支撑支腿设置在所述俯仰支腿远离所述车架方向的一端，被配置为随所述俯仰支腿的俯仰运动而移动。
[0014]在一些实施例中，所述俯仰支腿包括：
[0015]上连杆，所述上连杆的第一端设置在所述伸缩支腿上，所述上连杆的第二端设置在所述支撑支腿上；
[0016]下连杆，所述下连杆的第一端设置在所述伸缩支腿上，所述下连杆的第二端设置在所述支撑支腿上；和
[0017]俯仰油缸，设置在所述上连杆和下连杆之间，被配置为使所述上连杆和所述下连杆在竖直平面内转动。
[0018]在一些实施例中，所述工程车辆支腿机构展开时，
[0019]伸缩支腿向远离所述车架的方向伸出；
[0020]俯仰支腿向靠近地面的方向转动，带动所述支撑支腿向下移动，直到支撑支腿支撑在地面上。
[0021]在一些实施例中，所述工程车辆支腿机构收回时，
[0022]俯仰支腿向远离地面的方向转动；
[0023]所述俯仰支腿与支撑支腿逐渐靠拢，带动所述支撑支腿向上移动；
[0024]伸缩支腿向靠近所述车架的方向缩回。
[0025]在一些实施例中，所述支撑支腿的内部设置空腔，以使所述工程车辆支腿机构收合时，所述俯仰支腿完全收合在所述空腔内。
[0026]在一些实施例中，工程车辆支腿机构还包括：
[0027]固定座，所述固定座设置在所述伸缩支腿与所述俯仰支腿的连接处，所述上连杆的第一端和下连杆的第一端与固定座销轴连接。
[0028]在一些实施例中，所述上连杆与所述固定座连接处的第一销轴和所述下连杆与所述固定座连接处的第二销轴均与地面平行，以使所述支撑支腿在移动过程中始终垂直于地面。
[0029]在一些实施例中，所述相邻的两个支腿箱相对于所述车架呈V型设置，以使所述车架与所述支腿箱共面。
[0030]在一些实施例中，所述俯仰油缸包括：
[0031]缸体，所述缸体设置在所述上连杆的第一端；
[0032]活塞杆，所述活塞杆设置在所述下连杆的第二端。
[0033]在一些实施例中，所述伸缩支腿还包括：
[0034]伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端设置在所述伸缩臂靠近所述车架的一端，另一端设置在所述支腿箱与所述车架的连接处，被配置为使所述伸缩臂沿所述支腿箱的方向移动。
[0035]在一些实施例中，所述支腿箱与所述车架一体成型或焊接在所述车架上。
[0036]在一些实施例中，所述固定座焊接在所述伸缩臂上。
[0037]在本公开的另一个方面，提供一种工程车辆底盘，包括：
[0038]车架；和
[0039]如前述任一工程车辆支腿机构，与所述车架连接。
[0040]在本公开的又一个方面，提供一种工程车辆，包括：
[0041]如前述的工程车辆底盘。
[0042]因此，根据本公开实施例，当工程车辆支腿机构完全展开时，各支腿组件对工程车辆提供足够的支撑力矩；当工程车辆支腿机构完全收合时，所述伸缩支腿组件收合在车架底部，所述俯仰支腿组件与所述支撑支腿组件一同竖直收合在工程车辆车身两侧。本实施例中的工程车辆支腿机构在既保证足够的支撑力矩的情况下，减小了对工程车辆横向空间的占用，可以优化改进伸缩支腿组件的结构形式，有利于车架的结构优化及随车附件的安
装布置。且工程车辆支腿机构的展开过程中所需的横向空间较小，能够降低对工作环境的要求。
附图说明
[0043]构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0045]图1是根据本公开一些实施例的工程车辆支腿机构的结构示意图；
[0046]图2是根据本公开一些实施例的工程车辆支腿机构展开状态的结构示意图；
[0047]图3是根据本公开一些实施例的工程车辆支腿机构收合状态的结构示意图。
[0048]应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
[0049]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0050]本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程车辆支腿机构，其特征在于，包括：伸缩支腿组件，所述伸缩支腿组件包括至少一对伸缩支腿(1)；俯仰支腿组件，所述俯仰支腿组件包括至少一对俯仰支腿(3)；和支撑支腿组件，所述支撑支腿组件包括至少一对支撑支腿(4)；其中，所述伸缩支腿(1)包括：伸缩臂(11)和支腿箱(12)，所述支腿箱(12)设置在车架(2)上，所述伸缩臂(11)被配置为在所述支腿箱(12)内伸缩移动；所述俯仰支腿(3)设置在所述伸缩支腿(1)远离所述车架(2)方向的一端，被配置为在竖直平面内执行俯仰运动；以及所述支撑支腿(4)设置在所述俯仰支腿(3)远离所述车架(2)方向的一端，被配置为随所述俯仰支腿(3)的俯仰运动而移动。2.如权利要求1所述的工程车辆支腿机构，其特征在于，所述俯仰支腿(3)包括：上连杆(31)，所述上连杆的第一端(311)设置在所述伸缩支腿(1)上，所述上连杆的第二端(312)设置在所述支撑支腿(4)上；下连杆(32)，所述下连杆的第一端(321)设置在所述伸缩支腿(1)上，所述下连杆的第二端(322)设置在所述支撑支腿(4)上；和俯仰油缸(33)，设置在所述上连杆(31)和下连杆(32)之间，被配置为使所述上连杆(31)和所述下连杆(32)在竖直平面内转动。3.如权利要求2所述的工程车辆支腿机构，其特征在于，在展开过程中，所述伸缩支腿(1)向远离所述车架(2)的方向伸出；所述俯仰支腿(3)向靠近地面的方向转动，带动所述支撑支腿(4)向下移动，直到所述支撑支腿(4)支撑在地面上。4.如权利要求2所述的工程车辆支腿机构，其特征在于，在收合过程中，所述俯仰支腿(3)向远离地面的方向转动；所述俯仰支腿(3)带动所述支撑支腿(4)向俯仰支腿(3)移动；所述伸缩支腿(1)向靠近所述车架(2)的方向缩回。5.如权利要求4所述的工程车辆支腿机构，其特征在于，所述支撑支腿(4)的内部设置空腔，以使所述工程车辆支腿机构收合时，所述俯仰支腿(3)完全收合在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力，马洪锋，李根文，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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