带式输送机带卡头寻位方法、电子设备、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种带式输送机带卡头寻位方法、电子设备、系统及存储介质。方法包括：在带式输送机停机时，从手持终端获取由手持终端扫描的第一扫描带面的标签信息；启动带式输送机，并确定第一扫描带面到达固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置的到达时间；在经过到达时间后，在线监测装置首次检测到带卡头，则将带卡头作为待更换带卡头，控制传输带减速，将待更换带卡头停在拆装带卡头指定位置。本发明专利技术解决带卡头需要人工寻位的问题，通过技术手段实现自动化寻位，进一步解决现有技术手段易出错、耗费工时和能耗的问题。耗费工时和能耗的问题。耗费工时和能耗的问题。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机带卡头寻位方法、电子设备、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及带式输送机相关
，特别是一种带式输送机带卡头寻位方法、电子设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]煤矿综采工艺带式输送机是从综采工作面向开采方向不断推进的，随着工作面的推进，带式输送机机尾也随之推进，逐渐变短，直到工作面开采完毕，这决定了顺槽胶带机的特性是具备可伸缩性，解决可伸缩性的一个重要的技术手段就是把带面分成若干段，目前通常100m左右为一段带面，每段带面之间使用皮带卡头进行连接，这样通过拆换带面可以实现顺槽胶带机的伸长和缩短(连采带式输送机是由短变长)。
[0003]在皮带卡头(以下简称带卡头)更换时需要工人进行观察，将其通过带式输送机的驱动部传导至储带仓位置，进行更换。
[0004]然而，一条皮带长则几千米，有数十个带扣，且带式输送机无法实现反转，如果带卡头错过储带仓位置，则需要再转一圈，这样一个小时左右的时间就浪费了。由于现有技术无法实现带卡头的精确停止。因此现有技术通过人工查找带卡头。然而，人工查找带卡头需要一名工人时刻跟踪，浪费人力，同时人工跟踪容易出现带卡头走过位置的问题，带卡头需要重新走一圈才能再次寻位，浪费时间、耗费能源。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术未能实现传输带上的待更换带卡头的精确停止的技术问题，提供一种带式输送机带卡头寻位方法、电子设备、系统及存储介质。
[0006]本专利技术提供一种带式输送机带卡头寻位方法，包括：
[0007]在带式输送机停机时，获取由手持终端扫描的第一扫描带面的标签信息；
[0008]启动带式输送机，并确定所述第一扫描带面到达固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置的到达时间；
[0009]在经过所述到达时间后，所述在线监测装置首次检测到带卡头，则将所述带卡头作为待更换带卡头，控制所述传输带减速，将所述待更换带卡头停在拆装带卡头指定位置。
[0010]进一步地，所述启动带式输送机，并确定所述第一扫描带面到达固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置的到达时间，具体包括：
[0011]启动带式输送机，固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置对传输带进行扫描，获取所述在线监测装置扫描的第二扫描带面的标签信息；
[0012]基于所述第一扫描带面的标签信息和所述第二扫描带面的标签信息，确定所述第一扫描带面到所述第二扫描带面的距离；
[0013]根据所述第一扫描带面到所述第二扫描带面的距离和所述传输带的运动速度，确定所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的到达时间。
[0014]更进一步地，所述传输带的多个由带卡头连接的带面按照传输带的传输方向依次
编号，所述标签信息为所述带面的编号；
[0015]所述基于所述第一扫描带面的标签信息和所述第二扫描带面的标签信息，确定所述第一扫描带面到所述第二扫描带面的距离，具体包括：基于第一扫描带面的第一编号和所述第二扫描带面的第二编号，确定所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离。
[0016]再进一步地，所述获取由手持终端扫描的第一扫描带面的标签信息，具体包括：
[0017]从所述手持终端获取由手持终端扫描的连续两个扫描带面的编号；
[0018]如果连续两个扫描带面的编号一个为最大编号，另一个为最小编号，则选择最大编号的扫描带面作为第一扫描带面，所述最大编号为所述第一编号，否则，选择两个编号中较小的编号作为所述第一编号，对应的扫描带面作为第一扫描带面。
[0019]再进一步地，基于第一扫描带面的第一编号和所述第二扫描带面的第二编号，确定所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离，具体包括：
[0020]如果第一编号大于第二编号，则计算所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离为：D＝(M
‑
N
‑
1)
×
L，其中M为第一编号，N为第二编号，L为带面长度；
[0021]如果第一编号小于第二编号，则计算所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离为：D＝(K+M
‑
N
‑
1)
×
L，其中K为带面总数，M为第一编号，N为第二编号，L为带面长度。
[0022]进一步地，所述在经过所述到达时间后，所述在线监测装置首次检测到带卡头，则将所述带卡头作为待更换带卡头，控制所述传输带减速，将所述待更换带卡头停在拆装带卡头指定位置，具体包括：
[0023]在经过所述到达时间后，控制所述传输带减速；
[0024]在所述传输带减速后，当所述在线监测装置检测到带卡头，则将所述带卡头作为待更换带卡头，根据检测到所述待更换带卡头时传输带的速度确定向传输带施加的减速用加速度，控制所述驱动控制装置向传输带施加与传输带运动方向相反的所述减速用加速度直到传输带停止，将所述待更换带卡头停在拆装带卡头指定位置。
[0025]进一步地，所述根据检测到所述待更换带卡头时传输带的速度确定向传输带施加的减速用加速度，具体包括：
[0026]计算待更换带卡头到达拆装带卡头指定位置的停止时间t0＝2D0/V，其中D0为所述在线监测装置安装点与拆装带卡头指定位置的距离，V为检测到所述待更换带卡头时传输带的速度；
[0027]计算驱动传输带减速的驱动控制装置的减速用加速度a＝V/t0。
[0028]本专利技术提供一种电子设备，包括：
[0029]至少一个处理器；以及，
[0030]与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
[0031]所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的带式输送机带卡头寻位方法。
[0032]本专利技术提供一种带式输送机带卡头寻位系统，包括：固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置、手持终端、驱动控制装置，所述手持终端与所述在线监测装置的输入端通信连接，所述驱动控制装置与所述在线监测装置的输出端通信连接，所述在线监测装置执行如前所述的带式输送机带卡头寻位方法。
[0033]本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的带式输送机带卡头寻位方法的所有步骤。
[0034]本专利技术通过手持终端扫描带面，实现对待更换带卡头定位，并利用在线监测装置扫描带面确定待更换带卡头到来，通过控制传输带，实现对待更换带卡头位置的精准定位及精准停机，将待更换带卡头准确地停在拆装带卡头指定位置。本专利技术解决带卡头需要人工寻位的问题，通过技术手段实现自动化寻位，进一步解决现有技术手段易出错、耗费工时和能耗的问题。
附图说明
[0035]图1为本专利技术一种带式输送机带卡头寻位方法的工作流程图；
[0036]图2为本专利技术一种带式输送机带卡头寻位系统的系统原理图；
[0037]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，包括：在带式输送机停机时，获取由手持终端扫描的第一扫描带面的标签信息；启动带式输送机，并确定所述第一扫描带面到达固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置的到达时间；在经过所述到达时间后，所述在线监测装置首次检测到带卡头，则将所述带卡头作为待更换带卡头，控制所述传输带减速，将所述待更换带卡头停在拆装带卡头指定位置。2.根据权利要求1所述的带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，所述启动带式输送机，并确定所述第一扫描带面到达固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置的到达时间，具体包括：启动带式输送机，固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置对传输带进行扫描，获取所述在线监测装置扫描的第二扫描带面的标签信息；基于所述第一扫描带面的标签信息和所述第二扫描带面的标签信息，确定所述第一扫描带面到所述第二扫描带面的距离；根据所述第一扫描带面到所述第二扫描带面的距离和所述传输带的运动速度，确定所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的到达时间。3.根据权利要求2所述的带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，所述传输带的多个由带卡头连接的带面按照传输带的传输方向依次编号，所述标签信息为所述带面的编号；所述基于所述第一扫描带面的标签信息和所述第二扫描带面的标签信息，确定所述第一扫描带面到所述第二扫描带面的距离，具体包括：基于第一扫描带面的第一编号和所述第二扫描带面的第二编号，确定所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离。4.根据权利要求3所述的带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，所述获取由手持终端扫描的第一扫描带面的标签信息，具体包括：从所述手持终端获取由手持终端扫描的连续两个扫描带面的编号；如果连续两个扫描带面的编号一个为最大编号，另一个为最小编号，则选择最大编号的扫描带面作为第一扫描带面，所述最大编号为所述第一编号，否则，选择两个编号中较小的编号作为所述第一编号，对应的扫描带面作为第一扫描带面。5.根据权利要求3所述的带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，基于第一扫描带面的第一编号和所述第二扫描带面的第二编号，确定所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离，具体包括：如果第一编号大于第二编号，则计算所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离为：D＝(M
‑
N
‑
1)
×
L，其中M...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬建雄，闫旭，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：