带式输送机带卡头寻位方法、电子设备、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种带式输送机带卡头寻位方法、电子设备、系统及存储介质。方法包括：在带式输送机停机时，从手持终端获取由手持终端扫描的第一扫描带面的标签信息；启动带式输送机，并确定第一扫描带面到达固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置的到达时间；在经过到达时间后，在线监测装置首次检测到带卡头，则将带卡头作为待更换带卡头，控制传输带减速，将待更换带卡头停在拆装带卡头指定位置。本发明专利技术解决带卡头需要人工寻位的问题，通过技术手段实现自动化寻位，进一步解决现有技术手段易出错、耗费工时和能耗的问题。耗费工时和能耗的问题。耗费工时和能耗的问题。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机带卡头寻位方法、电子设备、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及带式输送机相关
，特别是一种带式输送机带卡头寻位方法、电子设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]煤矿综采工艺带式输送机是从综采工作面向开采方向不断推进的，随着工作面的推进，带式输送机机尾也随之推进，逐渐变短，直到工作面开采完毕，这决定了顺槽胶带机的特性是具备可伸缩性，解决可伸缩性的一个重要的技术手段就是把带面分成若干段，目前通常100m左右为一段带面，每段带面之间使用皮带卡头进行连接，这样通过拆换带面可以实现顺槽胶带机的伸长和缩短(连采带式输送机是由短变长)。
[0003]在皮带卡头(以下简称带卡头)更换时需要工人进行观察，将其通过带式输送机的驱动部传导至储带仓位置，进行更换。
[0004]然而，一条皮带长则几千米，有数十个带扣，且带式输送机无法实现反转，如果带卡头错过储带仓位置，则需要再转一圈，这样一个小时左右的时间就浪费了。由于现有技术无法实现带卡头的精确停止。因此现有技术通过人工查找带卡头。然而，人工查找带卡头需要一名工人时刻跟踪，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，包括：在带式输送机停机时，获取由手持终端扫描的第一扫描带面的标签信息；启动带式输送机，并确定所述第一扫描带面到达固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置的到达时间；在经过所述到达时间后，所述在线监测装置首次检测到带卡头，则将所述带卡头作为待更换带卡头，控制所述传输带减速，将所述待更换带卡头停在拆装带卡头指定位置。2.根据权利要求1所述的带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，所述启动带式输送机，并确定所述第一扫描带面到达固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置的到达时间，具体包括：启动带式输送机，固定在带式输送机的传输带运动路径上的在线监测装置对传输带进行扫描，获取所述在线监测装置扫描的第二扫描带面的标签信息；基于所述第一扫描带面的标签信息和所述第二扫描带面的标签信息，确定所述第一扫描带面到所述第二扫描带面的距离；根据所述第一扫描带面到所述第二扫描带面的距离和所述传输带的运动速度，确定所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的到达时间。3.根据权利要求2所述的带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，所述传输带的多个由带卡头连接的带面按照传输带的传输方向依次编号，所述标签信息为所述带面的编号；所述基于所述第一扫描带面的标签信息和所述第二扫描带面的标签信息，确定所述第一扫描带面到所述第二扫描带面的距离，具体包括：基于第一扫描带面的第一编号和所述第二扫描带面的第二编号，确定所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离。4.根据权利要求3所述的带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，所述获取由手持终端扫描的第一扫描带面的标签信息，具体包括：从所述手持终端获取由手持终端扫描的连续两个扫描带面的编号；如果连续两个扫描带面的编号一个为最大编号，另一个为最小编号，则选择最大编号的扫描带面作为第一扫描带面，所述最大编号为所述第一编号，否则，选择两个编号中较小的编号作为所述第一编号，对应的扫描带面作为第一扫描带面。5.根据权利要求3所述的带式输送机带卡头寻位方法，其特征在于，基于第一扫描带面的第一编号和所述第二扫描带面的第二编号，确定所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离，具体包括：如果第一编号大于第二编号，则计算所述第一扫描带面到达所述在线监测装置的距离为：D＝(M
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【专利技术属性】
技术研发人员：邬建雄，闫旭，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：