一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置，包括：第一摆臂机构，包括固定座、第一摆臂和第一连接座，所述第一摆臂的一端通过竖向的第一转轴连接于所述固定座，所述第一连接座通过竖向的第二转轴连接于所述第一摆臂的另一端；第二摆臂机构，包括第二摆臂和辅助气缸，所述第二摆臂的一端通过横向的第三转轴连接于所述第一连接座，所述辅助气缸连接于所述第一连接座和第二摆臂之间，所述辅助气缸具有精密调压阀，辅助气缸用于为所述第二摆臂绕所述第三转轴摆动提供辅助作用力；第一制动机构，用于制动绕所述第一转轴摆动的第一摆臂；第二制动机构，用于制动绕所述第二转轴摆动的第一连接座。其使用方便，能够节约人力，并提高生产效率。并提高生产效率。并提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置


[0001]本技术用于汽车制造领域，特别是涉及一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置。

技术介绍

[0002]汽车制造过程中，安装前减震器的旧工艺是通过气动扳手与梅花扳手对前减震器的螺栓螺母固定后，使用气动扳手打紧，这种工艺由于气动扳手打紧只能达到力矩范围内，不能准确的达到要求的力矩，所以后工序还是需要一名员工进行力矩的拧紧确认，使用这种工艺会导致工程需要拆分到各个岗位，引起整条装配线的人员工程量大。新的工艺是通过电动扳手与夹具同时配合紧固，此时的电动扳手具有力矩监控与角度监控作用，使用这种工艺只需要一次性打紧，该紧固点就已经达到要求的力矩范围，但这种工艺要求人员拿起电动扳手紧固，或使用固定装置将电动扳手固定在线边，电动扳手较重，打紧过程中又存在作用力，要求人员通过自身力量抵消，不利于员工长期操作，现采取的工艺是通过固定装置将电动扳手固定在装配线体一侧(固定位置)，使用时员工需要走到放置的位置上拿取，固定装置上可实施xyz轴线运动，打紧螺栓后再放回固定位置，这种工艺操作情况下，人员体力及生产效率较低。而且，下游的固定装置会占用1.5个工位，不利于生产装配现场物流摆放。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置，其使用方便，能够节约人力，并提高生产效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]第一方面，一种辅助支撑臂，包括：
[0006]第一摆臂机构，包括固定座、第一摆臂和第一连接座，所述第一摆臂的一端通过竖向的第一转轴连接于所述固定座，所述第一连接座通过竖向的第二转轴连接于所述第一摆臂的另一端；
[0007]第二摆臂机构，包括第二摆臂和辅助气缸，所述第二摆臂的一端通过横向的第三转轴连接于所述第一连接座，所述辅助气缸连接于所述第一连接座和第二摆臂之间，所述辅助气缸具有精密调压阀，所述辅助气缸用于为所述第二摆臂绕所述第三转轴摆动提供辅助作用力；
[0008]第一制动机构，用于制动绕所述第一转轴摆动的第一摆臂；
[0009]第二制动机构，用于制动绕所述第二转轴摆动的第一连接座。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一制动机构包括第一制动盘和第一制动闸瓦。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一制动盘与所述第一转轴同轴，并安装于所述固定座，所述第一制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与
所述第一制动盘配合。
[0012]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二制动机构包括第二制动盘和第二制动闸瓦。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二制动盘安装于所述第一连接座，所述第二制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第二制动盘配合。
[0014]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二摆臂机构还包括第二连接座和辅助摆臂，所述第二摆臂的一端通过所述第三转轴铰接于所述第一连接座，所述第二摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述辅助摆臂的一端铰接于所述第一连接座，所述辅助摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述第一连接座、第二摆臂、辅助摆臂和第二连接座形成四连杆机构。
[0015]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括连接部件和第三制动机构，所述连接部件通过第四转轴连接于所述第二连接座，所述第三制动机构用于制动绕所述第四转轴转动的连接部件。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第三制动机构包括第三制动盘和第三制动闸瓦，所述第三制动盘安装于所述连接部件，所述第三制动闸瓦安装于所述第二连接座，并与所述第三制动盘配合。
[0017]第二方面，一种电动扳手拧紧装置，包括：
[0018]第一方面中任一实现方式所述的辅助支撑臂；
[0019]电动扳手，与所述连接部件连接。
[0020]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述电动扳手包括第一电动扳手组件、第二电动扳手组件和间距调节机构，所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件并行设置，所述间距调节机构包括与所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件配合的双向螺杆，所述双向螺杆转动时能够调节所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件之间的距离。
[0021]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：辅助支撑臂使用时可安装固定于空中位置，以第一摆臂绕第一转轴作为环形移动，以第二摆臂同时携带电动扳手等工件作上下移动，第二摆臂上下移动过程中，通过具有精密调压阀的辅助气缸提供辅助作用力，使用期间人员平移、上下移动使用较少的力就可以操作，在使用完毕后，通过制动机构防止摆臂无故移动。
[0022]当采用电动扳手拧紧装置打紧螺栓螺母时，利用本辅助支撑臂水平高低同时调节到螺栓位置后，按下拧紧按钮，使用后，将本辅助支撑臂水平高低同时移动到身后，并通过制动机构使装置锁定在身后位置上。
[0023]本技术方案使用方便，借助于辅助支撑臂能够节约人力，减少占用地面物流空间，并削减员工每台车放置、拿取旧电动扳手装置工时，提高生产效率。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是本技术辅助支撑臂的一个实施例结构示意图；
[0027]图2是本技术电动扳手拧紧装置的一个实施例的电动扳手结构示意图；
[0028]图3是本技术电动扳手拧紧装置的一个实施例使用状态侧视图；
[0029]图4是本技术电动扳手拧紧装置的一个实施例使用状态主视图；
[0030]图5是本技术电动扳手拧紧装置的一个实施例使用状态俯视图。
具体实施方式
[0031]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0032]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助支撑臂，其特征在于，包括：第一摆臂机构，包括固定座、第一摆臂和第一连接座，所述第一摆臂的一端通过竖向的第一转轴连接于所述固定座，所述第一连接座通过竖向的第二转轴连接于所述第一摆臂的另一端；第二摆臂机构，包括第二摆臂和辅助气缸，所述第二摆臂的一端通过横向的第三转轴连接于所述第一连接座，所述辅助气缸连接于所述第一连接座和第二摆臂之间，所述辅助气缸具有精密调压阀，所述辅助气缸用于为所述第二摆臂绕所述第三转轴摆动提供辅助作用力；第一制动机构，用于制动绕所述第一转轴摆动的第一摆臂；第二制动机构，用于制动绕所述第二转轴摆动的第一连接座。2.根据权利要求1所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第一制动机构包括第一制动盘和第一制动闸瓦。3.根据权利要求2所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第一制动盘与所述第一转轴同轴，并安装于所述固定座，所述第一制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第一制动盘配合。4.根据权利要求1所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第二制动机构包括第二制动盘和第二制动闸瓦。5.根据权利要求4所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第二制动盘安装于所述第一连接座，所述第二制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第二制动盘配合。6.根据权利要求1～5中任一项所述的辅助支撑臂，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭家声，黄洁新，冯栩锋，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：