车辆防滑方法、装置、设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆防滑方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息确定所述车辆的当前状态；当所述当前状态为预设状态，则根据所述车辆行驶信息计算得到滑移率；根据所述滑移率以及所述车辆行驶信息计算得到扭矩修正系数；根据所述扭矩修正系数对请求扭矩进行修正得到目标扭矩。采用本方法能够对车辆打滑进行处理。车辆打滑进行处理。车辆打滑进行处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆防滑方法、装置、设备、存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及车辆防滑
，特别是涉及一种车辆防滑方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]电动车与燃油车相比，不仅具有对环境影响小的优点，还具备低转速大扭矩的优点。随着电动车技术的发展，电动车逐步取代了燃油车的市场份额。
[0003]但市场上的电动车行驶在低附着力的路面时，若进行急加速或者能量回收时操作，电动车的驱动轮容易出现打滑的现象，导致车身行驶不稳。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对车辆打滑进行处理的车辆防滑方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆防滑方法，所述方法包括：获取车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息确定所述车辆的当前状态；当所述当前状态为预设状态，则根据所述车辆行驶信息计算得到滑移率；根据所述滑移率以及所述车辆行驶信息计算得到扭矩修正系数；根据所述扭矩修正系数对请求扭矩进行修正得到目标扭矩。
[0006]在其中一个实施例中，所述车辆行驶信息包括制动信息和轴速信息；所述根据所述车辆行驶信息确定所述车辆的当前状态，包括：根据所述制动信息和所述轴速信息确定所述车辆的当前状态；其中，所述方法还包括：当所述制动信息中未包含制动指令且所述车辆的前轴速度和后轴速度均有效，则所述当前状态为所述预设状态。
[0007]在其中一个实施例中，所述车辆行驶信息包括方向盘角度、车速、路面状态信息中的至少一个；所述根据所述滑移率以及所述车辆行驶信息计算得到扭矩修正系数，包括：根据所述方向盘角度、车速、路面状态信息、所述滑移率中的至少一个计算得到所述扭矩修正系数。
[0008]在其中一个实施例中，包括：获取与所述车速对应的第一组标准值，根据所述滑移率与所述第一组标准值得到第一修正系数；根据所述路面类型得到第二修正系数；根据所述方向盘角度得到第二组标准值，根据所述滑移率与所述第二组标准值得到第三修正系数；根据所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数中的至少一个得到所述扭矩修正系数。
[0009]在其中一个实施例中，所述根据所述方向盘角度得到第二组标准值，根据所述滑移率与所述第二组标准值得到第三修正系数，包括：当所述方向盘角度有效，则根据所述方向盘角度得到第一类第二组标准值，并根据所述滑移率与所述第一类第二组标准值得到对应的第三修正系数；当所述方向盘角度无效，则得到第二类第二组标准值，并根据所述第二类第二组标准值得到对应的第三修正系数。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述车辆行驶信息计算得到滑移率，包括：根据所
述车辆行驶信息确定所述前轴速度、所述后轴速度以及电机速度；根据所述前轴速度、所述后轴速度以及所述电机速度计算得到所述滑移率。
[0011]在其中一个实施例中，所述根据所述车辆行驶信息确定所述前轴速度和所述后轴速度，包括：根据左前轮的第一轮速和/或右前轮的第二轮速确定所述前轴速度；根据左后轮的第三轮速和/或右后轮的第四轮速或电机速度确定所述后轴速度。
[0012]在其中一个实施例中，所述路面类型的获取，包括：根据雨刮器的工作时长确定对应的路面类型。
[0013]在其中一个实施例中，包括：当所述前轴速度和/或后轴速度失效时，则生成对应的故障信息。
[0014]第二方面，本申请还提供了一种车辆防滑装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取车辆的车辆行驶信息；状态确定模块，用于根据所述车辆行驶信息确定所述车辆的当前状态；计算模块，用于当所述当前状态为预设状态，则根据所述车辆行驶信息计算得到滑移率；系数确定模块，用于根据所述滑移率以及所述车辆行驶信息计算得到扭矩修正系数；扭矩确定模块，用于根据所述扭矩修正系数对请求扭矩进行修正得到目标扭矩。
[0015]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0016]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0017]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0018]上述车辆防滑方法、装置、设备、存储介质和程序产品，在车辆处于加速或者能量回收工况时，终端根据获取的车辆行驶信息确定车辆的当前状态；当前状态为预设状态时，则根据车辆行驶信息计算得到滑移率；根据滑移率以及车辆行驶信息计算得到扭矩修正系数；根据扭矩修正系数对驾驶员的请求扭矩进行修正得到目标扭矩。通过对驾驶员的请求扭矩进行修正，使得车身稳定，不打滑，达到防滑的目的。
附图说明
[0019]图1为一个实施例中车辆防滑方法的应用环境图；
[0020]图2为一个实施例中车辆防滑方法的流程示意图；
[0021]图3为一个实施例中车辆防滑方法中的第一修正系数关系图；
[0022]图4为另一个实施例中车辆防滑方法的流程示意图；
[0023]图5为一个实施例中车辆防滑装置的结构框图；
[0024]图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]本申请实施例提供的车辆防滑方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与车辆的控制单元104进行通信。数据存储系统可以存储车辆的控制单元104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在车辆的控制单元104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端102获取车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息确定所述车辆的当前状态；当所述当前状态为预设状态，则根据所述车辆行驶信息计算得到滑移率；根据所述滑移率以及所述车辆行驶信息计算得到扭矩修正系数；根据所述扭矩修正系数对请求扭矩进行修正得到目标扭矩。车辆的控制单元104中包括终端102获取的车辆行驶信息，并接收终端102输出的目标扭矩，根据上述目标扭矩对车辆进行控制。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等。终端102也可以是车辆的控制单元104中的一个子单元。车辆的控制单元104可以是车辆的总控制单元，也可以由多个控制子单元组成，包括但不限于车身控制子单元(BCM)、微控制单元(MCU)和整车控制器子单元(VCU)。其中，BCM至少可以获取轮速(轮车速)信号，MCU至少可以获取电机转速，VCU可以控制防滑部位。
[0027]在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆防滑方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息确定所述车辆的当前状态；当所述当前状态为预设状态，则根据所述车辆行驶信息计算得到滑移率；根据所述滑移率以及所述车辆行驶信息计算得到扭矩修正系数；根据所述扭矩修正系数对请求扭矩进行修正得到目标扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括制动信息和轴速信息；所述根据所述车辆行驶信息确定所述车辆的当前状态，包括：根据所述制动信息和所述轴速信息确定所述车辆的当前状态；其中，所述方法还包括：当所述制动信息中未包含制动指令且所述车辆的前轴速度和后轴速度均有效，则所述当前状态为所述预设状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括方向盘角度、车速、路面状态信息中的至少一个；所述根据所述滑移率以及所述车辆行驶信息计算得到扭矩修正系数，包括：根据所述方向盘角度、车速、路面状态信息、所述滑移率中的至少一个计算得到所述扭矩修正系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：获取与所述车速对应的第一组标准值，根据所述滑移率与所述第一组标准值得到第一修正系数；根据所述路面类型得到第二修正系数；根据所述方向盘角度得到第二组标准值，根据所述滑移率与所述第二组标准值得到第三修正系数；根据所述第一修正系数、所述第二修正系数和所述第三修正系数中的至少一个得到所述扭矩修正系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘角度得到第二组标准值，根据所述滑移率与所述第二组标准值得...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙钦云，
申请(专利权)人：上海前晨汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：