一种自动驾驶用路线规划系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动驾驶用路线规划系统，涉及自动驾驶技术领域，所述自动驾驶用路线规划系统包括：云服务器，用于保存需要持久化存储的数据，同时还可以实时同步记录最新路况信息。本发明专利技术中，通过图像采集单元来采集道路图像，而设置的地图存储单元则可以获取最新的地图信息，最后通过障碍物感知单元进行汇总分析，从而判别障碍物，保证了自动驾驶过程中的安全，而设置的云服务器则可以同步记录交通事故信息、极端天气信息、道路塌方信息、车道停用信息和道路施工信息各种，通过综合各种路况信息，来进行规划路线，可以错开各种道路情况，从而有效的提高路线规划的有效性，实用性较高，进步性显著。进步性显著。进步性显著。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶用路线规划系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶用路线规划系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和社会的进步，无人驾驶车辆也进入了快速发展阶段，各种功能日趋完备。无人驾驶车辆归属于一种智能汽车，主要依靠车内的计算机系统以及智能驾驶仪对车辆中的各个结构进行精准的控制与计算分析，但是目前现有的自动驾驶用路线规划系统在实际使用时，虽然可以根据地图距离计算来规划最短的路线，但是由于未考虑到路况信息，在实际行驶过程中，由于修路等因素，容易导致绕路的情况发生，实用性较差，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动驾驶用路线规划系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种景区员工自动驾驶的方法，所述自动驾驶用路线规划系统包括：
[0005]云服务器，用于保存需要持久化存储的数据，同时还可以实时同步记录最新路况信息；
[0006]图像采集单元，用于采集车辆周围的图像信息，并将采集到的图像信息实时传输到障碍物感知单元中进行处理；
[0007]地图存储单元，用于存储地图信息，同时可以实时更新所述地图信息，并将所述地图信息实时发送到路线规划单元中辅助路线规划，同时地图存储单元还可以获取所述地图信息各个地区的天气信息，从而进一步辅助路线规划；
[0008]测距单元，用于检测障碍物距离，主要采用超声波距离传感器无差别实时检测车辆前方的障碍物距离，从而保证车辆的驾驶安全，同时将障碍物距离信息实时传输给应急单元和障碍物感知单元；
[0009]激光定位模块，可以根据激光定位信号来获取车辆自身的姿态信息，同时可以将姿态信息传递给行驶控制单元进行姿态修正，使得车辆能够始终位于车道上；
[0010]障碍物感知单元，与所述测距单元、地图存储单元、图像采集单元和云服务器均相连接，获取测距单元、地图存储单元、图像采集单元和云服务器的多维度数据后，将多维度数据输入卷积神经网络内预知结果，从而判别障碍物；
[0011]路线规划单元，与所述地图存储单元和云服务器均相连接，通过所述地图信息来进行路线规划，同时通过云服务器获取交通事故信息、极端天气信息、道路塌方信息、车道停用信息以及道路施工信息来进一步优化路线规划；
[0012]行驶控制单元，与所述路线规划单元、激光定位模块和障碍物感知单元相连接，根据所述路线规划单元规划出的路线来控制车辆行进，同时可通过激光定位模块来修正车辆
姿态，最后根据障碍物感知单元来判断是否继续行进。
[0013]为了安全保存道路信息，本专利技术改进有，所述云服务器包括数据库，所述数据库用于存储所述交通事故信息、极端天气信息、道路塌方信息、车道停用息、车道停用息、车道停用息、车道停用信息以及道路施工信息。
[0014]为了保证安全性，本专利技术改进有，还包括：
[0015]应急单元，与所述测距单元相连接，在测距单元检测到距离过近时，所述应急单元可以越过行驶控制单元直接控制车辆紧急制动，从而降低延迟，提高安全性；
[0016]自检单元，用于对各单元的工作状态进行检测，从而降低各单元的故障几率，保证了车辆的安全驾驶。
[0017]为了方便远程通讯，本专利技术改进有，所述路线规划单元与云服务器之间通过5G网络相连接。
[0018]为了提高测距效果，本专利技术改进有，所述测距单元包括六组超声波距离传感器，六组所述超声波距离传感器均匀分布于车辆的表面。
[0019]为了保证数据传递的快速性，本专利技术改进有，所述测距单元与应急单元和障碍物感知单元之间均全双工串口通信发送数据。
[0020]为了能够考虑多种路况情况，本专利技术改进有，在服务器中，所述路况信息包括交通事故信息、极端天气信息、道路塌方信息、车道停用信息以及道路施工信息。
[0021]为了方便判断车道，本专利技术改进有，在图像采集单元中，所述图像信息包括黑白图像数据、彩色图像数据和灰度图像数据。
[0022]为了提高准确度，本专利技术改进有，在障碍物感知单元中，所述卷积神经网络包括卷积层、池化层和全连接层。
[0023]为了提高数据库的可靠性，本专利技术改进有，所述数据库为PostgreSQL、MySQL和Microsoft SQL Server中的任意一种。
[0024]相比于现有技术，本专利技术中，通过图像采集单元来采集道路图像，而设置的地图存储单元则可以获取最新的地图信息，最后通过障碍物感知单元进行汇总分析，从而判别障碍物，保证了自动驾驶过程中的安全，而设置的云服务器则可以同步记录交通事故信息、极端天气信息、道路塌方信息、车道停用信息和道路施工信息各种，通过综合各种路况信息，来进行规划路线，可以错开各种道路情况，从而有效的提高路线规划的有效性，实用性较高，进步性显著。
[0025]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0026]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术提出一种景区员工自动驾驶的装置架构图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]参阅图1，一种景区员工自动驾驶的方法，自动驾驶用路线规划系统包括：
[0032]云服务器，用于保存需要持久化存储的数据，同时还可以实时同步记录最新路况信息；
[0033]图像采集单元，用于采集车辆周围的图像信息，并将采集到的图像信息实时传输到障碍物感知单元中进行处理；
[0034]地图存储单元，用于存储地图信息，同时可以实时更新地图信息，并将地图信息实时发送到路线规划单元中辅助路线规划，同时地图存储单元还可以获取地图信息各个地区的天气信息，从而进一步辅助路线规划；
[0035]测距单元，用于检测障碍物距离，主要采用超声波距离传感器无差别实时检测车辆前方的障碍物距离，从而保证车辆的驾驶安全，同时将障碍物距离信息实时传输给应急单元和障碍物感知单元；
[0036]激光定位模块，可以根据激光定位信号来获取车辆自身的姿态信息，同时可以将姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶用路线规划系统，其特征在于，所述自动驾驶用路线规划系统包括：云服务器，用于保存需要持久化存储的数据，同时还可以实时同步记录最新路况信息；图像采集单元，用于采集车辆周围的图像信息，并将采集到的图像信息实时传输到障碍物感知单元中进行处理；地图存储单元，用于存储地图信息，同时可以实时更新所述地图信息，并将所述地图信息实时发送到路线规划单元中辅助路线规划，同时地图存储单元还可以获取所述地图信息各个地区的天气信息，从而进一步辅助路线规划；测距单元，用于检测障碍物距离，主要采用超声波距离传感器无差别实时检测车辆前方的障碍物距离，从而保证车辆的驾驶安全，同时将障碍物距离信息实时传输给应急单元和障碍物感知单元；激光定位模块，可以根据激光定位信号来获取车辆自身的姿态信息，同时可以将姿态信息传递给行驶控制单元进行姿态修正，使得车辆能够始终位于车道上；障碍物感知单元，与所述测距单元、地图存储单元、图像采集单元和云服务器均相连接，获取测距单元、地图存储单元、图像采集单元和云服务器的多维度数据后，将多维度数据输入卷积神经网络内预知结果，从而判别障碍物；路线规划单元，与所述地图存储单元和云服务器均相连接，通过所述地图信息来进行路线规划，同时通过云服务器获取交通事故信息、极端天气信息、道路塌方信息、车道停用信息以及道路施工信息来进一步优化路线规划；行驶控制单元，与所述路线规划单元、激光定位模块和障碍物感知单元相连接，根据所述路线规划单元规划出的路线来控制车辆行进，同时可通过激光定位模块来修正车辆姿态，最后根据障碍物感知单元来判断是否继续行进。2.根据权利要求1所述的自动驾驶用路线规划系统，其特征在于：所述云服务器包括数...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春湖，黄思远，潘光辉，黄元镇，植绍强，张鹏飞，林建平，张海鹏，
申请(专利权)人：爱步科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：