一种双向同步电动推杆制造技术

技术编号:33465378 阅读:19 留言:0更新日期:2022-05-19 00:44
本发明专利技术属于电作动执行机械领域,具体公开了一种双向同步电动推杆,包括齿轮箱、齿轮箱盖、套筒滚珠螺母、左旋滚珠丝杠、右旋滚珠丝杠、轴承座,其特征是,套筒滚珠螺母右端设有左旋滚珠螺母,左端设有右旋滚珠螺母,左旋滚珠丝杠与右端左旋滚珠螺母组成滚珠丝杠副,右旋滚珠丝杠与左端右旋滚珠螺母组成滚珠丝杠副。本发明专利技术双向同步电动推杆,用一个双向推杆替代两个单向推杆的功能,节省安装空间,节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双向同步电动推杆


[0001]本专利技术属于电作动执行机械领域,具体涉及需要双向移动的执行机构。

技术介绍

[0002]目前的电动推杆都是单向推杆,而在一些如双向开合电动门或需要双向对称移动的机构中,就需要两套电动推杆双向执行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种双向同步电动推杆,用一个双向推杆替代两个单向推杆的功能,节省安装空间,节约成本。
[0004]本专利技术的技术方案是,一种双向同步电动推杆,包括齿轮箱、齿轮箱盖、套筒滚珠螺母、左旋滚珠丝杠、右旋滚珠丝杠、轴承座,其特征是,套筒滚珠螺母右端设有左旋滚珠螺母,左端设有右旋滚珠螺母,左旋滚珠丝杠与右端左旋滚珠螺母组成滚珠丝杠副,右旋滚珠丝杠与左端右旋滚珠螺母组成滚珠丝杠副;左旋滚珠丝杠直径大于右旋滚珠丝杠,并且左旋滚珠丝杠中心做有一个长孔,当两端左、右旋滚珠丝杠闭合时,右旋滚珠丝杠能够进入到左旋滚珠丝杠中心长孔中;套筒滚珠螺母外径两端装有支撑轴承,两个支撑轴承之间设有隔套,两个支撑轴承外圈安装在轴承座上,且左端支撑轴承内外圈分别由轴承挡板和轴承压盖固定;左旋滚珠丝杠和右旋滚珠丝杠外径上分别加工有长导向键槽。
[0005]进一步地,齿轮箱盖上装有第一导向键,并与左旋滚珠丝杠外径上的长导向键槽配合,限制左旋滚珠丝杠旋转,使左旋滚珠丝杠只能前后直线运动。
[0006]进一步地,轴承压盖上装有第二导向键,并与右旋滚珠丝杠外径上的长导向键槽配合,限制右旋滚珠丝杠旋转,使右旋滚珠丝杠只能前后直线运动。
[0007]本专利技术具有以下有益效果:本专利技术由一个伺服电机驱动一个具有左右旋滚珠螺母套筒滚珠螺母旋转,从而使与其配套的两端左右旋滚珠丝杠同步展开及收缩,实现用一个双向推杆替代两个单向推杆的功能,具有伸宿速度快,位置精度高,节省安装空间,节约成本,经济实用,安全可靠的特点。
附图说明
[0008]图1是双向同步电动推杆结构示意图。
[0009]附图标号说明:伺服电机1;减速机2;齿轮箱3;齿轮箱盖4;主动齿轮5;从动齿轮6;套筒滚珠螺母7;第一导向键8;左旋滚珠丝杠9;支撑轴承10;隔套11;轴承座12;轴承挡板13;轴承压盖14;右旋滚珠丝杠15;第二导向键16;左旋滚珠螺母17;右旋滚珠螺母18。
具体实施方式
[0010]在图1中,伺服电机1与减速机2相连接,减速机2安装在齿轮箱3上,主动齿轮5安装在减速机2输出轴上,从动齿轮6安装在套筒滚珠螺母7上,套筒滚珠螺母7右端是左旋滚珠螺母17,左端是右旋滚珠螺母18,左旋滚珠丝杠9与右端左旋滚珠螺母组成滚珠丝杠副,右旋滚珠丝杠15与左端右旋滚珠螺母组成滚珠丝杠副;这里,左旋滚珠丝杠9直径要大于右旋滚珠丝杠15,并且左旋滚珠丝杠9中心做有一个长孔,当两端丝杠闭合时,右旋滚珠丝杠15可以进入到左旋滚珠丝杠9中心长孔中;套筒滚珠螺母7外径两端装有支撑轴承10,两个支撑轴承10之间有隔套11,两个支撑轴承10外圈安装在轴承座12上,且左端支撑轴承内外圈分别由轴承挡板13和轴承压盖14固定;左旋滚珠丝杠9和右旋滚珠丝杠15外径上加工有长导向键槽,齿轮箱盖4装有第一导向键8,并与左旋滚珠丝杠9外径上的长导向键槽配合,限制左旋滚珠丝杠9旋转,使左旋滚珠丝杠9只能前后直线运动;同理,轴承压盖14装有第二导向键16,并与右旋滚珠丝杠15外径上的长导向键槽配合,限制右旋滚珠丝杠15旋转,使右旋滚珠丝杠15只能前后直线运动。
[0011]工作原理:伺服电机1经减速机2驱动主动齿轮5旋转,从而使从动齿轮6旋转,驱动套筒滚珠螺母7旋转,从而使得左旋滚珠丝杠9、右旋滚珠丝杠15可以同时展开和闭合。
[0012]以上所述,仅仅是本专利技术的具体实施方式,但本专利技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本专利技术披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向同步电动推杆,包括齿轮箱(3)、齿轮箱盖(4)、套筒滚珠螺母(7)、左旋滚珠丝杠(9)、右旋滚珠丝杠(15)、轴承座(12),其特征是,套筒滚珠螺母(7)右端设有左旋滚珠螺母(17),左端设有右旋滚珠螺母(18),左旋滚珠丝杠(9)与右端左旋滚珠螺母组成滚珠丝杠副,右旋滚珠丝杠(15)与左端右旋滚珠螺母组成滚珠丝杠副;左旋滚珠丝杠(9)直径大于右旋滚珠丝杠(15),并且左旋滚珠丝杠(9)中心有一个长孔,当两端左、右旋滚珠丝杠闭合时,右旋滚珠丝杠(15)能够进入到左旋滚珠丝杠(9)中心长孔中;套筒滚珠螺母(7)外径两端装有支撑轴承(10),两个支撑轴承(10)之间设有隔套(11),两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊延都陈寂
申请(专利权)人:西安华欧精密机械有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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