定位方法、电子设备及计算机存储介质技术

本申请实施例提供了一种定位方法、电子设备及存储介质，其中，所述定位方法包括：获取车辆行驶时的惯导转弯信息；基于获取的惯导转弯信息，确定车辆是否由直行状态转变为转弯状态，如果是，则为车辆确定转弯角度变化信息；根据转弯角度变化信息，确定车辆的第一行驶方向；根据惯导转弯信息，确定车辆的第二行驶方向；如果第一行驶方向和第二行驶方向相同，则根据第一行驶方向或第二行驶方向中的一种，和车辆的导航规划路线，推算网络点导航位置。本申请可以提高网络点导航的准确性。申请可以提高网络点导航的准确性。申请可以提高网络点导航的准确性。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、电子设备及计算机存储介质


[0001]本申请实施例涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]目前，地图导航为用户的出行提供了便利。用户在导航过程中受硬件、环境遮挡(例如高楼旁边，高架桥下)等因素的影响，设备可能出现长时间无法正常接收GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号的现象，导致无法正常导航。此时，可以通过网络点导航使用户在GPS信号弱的区域也能够进行导航。
[0003]其中，网络点(亦可称为网络定位点)指在GPS信号缺失情况下，通过设备扫描到的wifi(无线网络)、基站等信息，通过定位在线服务得到的被导航对象的定位位置。因在相同条件下，与GPS信号相比，网络点在更新频率和位置精度上均有较大差距。因此，在GPS信号弱的区域尤其是道路转弯区域改由网络点进行导航时，可能会产生一定的导航偏差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种定位方案，以至少部分解决上述问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，包括：获取车辆行驶时的惯导转弯信息；基于获取的惯导转弯信息，确定所述车辆是否由直行状态转变为转弯状态，如果是，则为所述车辆确定转弯角度变化信息；根据所述转弯角度变化信息，确定所述车辆的第一行驶方向；根据所述惯导转弯信息，确定所述车辆的第二行驶方向；如果所述第一行驶方向和所述第二行驶方向相同，则根据所述第一行驶方向或第二行驶方向中的一种，和所述车辆的导航规划路线，推算网络点导航位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述车辆的导航规划路线角度和行驶轨迹角度，将导航规划路线角度和行驶轨迹角度之间的差值作为第一角度差；根据所述第二行驶方向和所述行驶轨迹角度，对所述第一角度差进行修正，得到第一修正角度差；根据所述第一修正角度差，确定角度概率值；根据所述角度概率值，确定用于进行网络点导航匹配的网络点轨迹置信度；所述根据所述第一行驶方向或第二行驶方向中的一种，和所述车辆的导航规划路线，推算网络点导航位置，包括：根据所述第一行驶方向或第二行驶方向中的一种，所述车辆的导航规划路线和所述网络点轨迹置信度，推算网络点导航位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第二行驶方向和所述行驶轨迹角度，对所述第一角度差进行修正，得到第一修正角度差，包括：根据所述行驶轨迹角度确定所述车辆的第三行驶方向；将所述第二行驶方向与所述第三行驶方向进行比较；若所述第二行驶方向与所述第三行驶方向是相同的行驶方向，用所述第一角度差减去第一预设角，得到第一修正角度差；若所述第二行驶方向与所述第三行驶方向是不同的行驶方向，用所述第一角度差加上第二预设角度，得到第一修正角度差。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一修正角度差，确定角度概率值，包括：将所述第一修正角度差与预设的第一预设角度阈值进行比较；如果所述第一修正角度差的绝对值小于所述第一预设角度阈值，确定角度概率值为0；如果所述第一修正角度差的绝对值不小于所述第一预设角度阈值，以所述第一修正角度差为预设的角度概率曲线公式的计算因子，计算获得角度概率值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取导航规划路线中的目标路段和对应的实际行驶路段的道路角度差，将所述道路角度差和所述惯导转弯信息对应的转弯角度之间的差值作为第二角度差；基于所述第二行驶方向和所述道路角度差，对所述第二角度差进行修正，得到第二修正角度差；根据所述第二修正角度差，确定角度权重；所述根据所述第一行驶方向或第二行驶方向中的一种，和所述车辆的导航规划路线，推算网络点导航位置，包括：根据所述第一行驶方向或第二行驶方向中的一种、所述车辆的导航规划路线和所述角度权重，推算网络点导航位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第二行驶方向和所述道路角度差，
对所述第二角度差进行修正，得到第二修正角度差，包括：根据所述道路角度差确定所述车辆的第四行驶方向；将所述第二行驶方向与所述第四行驶方向进行比较；若所述第二行驶方向与所述第四行驶方向是相同的行驶方向，用所述第二角度差减去第三预设角度，得到第二修正角度差；若所述第二行驶方向与所述第四行驶方向是不同的行驶方向，用所述第二角度差加上第四预设角度，得到第二修正角度差。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方燕瑜，崔翔飞，李磊云，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：