一种用于全景漫游的移动运载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于全景漫游的移动运载装置，涉及全景漫游的运载设备领域，包括：主体；支撑块，所述支撑块固定于所述主体的底部；包括有套杆的收纳机构，分布于所述主体的内侧及所述支撑块的内侧，用于工作人员对所述主体进行拿取、移动；安装架，所述安装架设置于所述套杆的上方。本实用新型专利技术通过设置调节机构，可通过拉动定位销来使定位销与定位孔分离，之后便可转动安装架，以此来对安装架的方向进行调节，之后松开定位销，此时定位销便会在伸缩弹簧的作用下扣入定位孔内，由此便可对安装架进行限位，之后启动电机，通过电机的运作来使第二蜗杆带动第二蜗轮进行转动，以此来实现全景拍摄，从而为设备的使用提供了便利。从而为设备的使用提供了便利。从而为设备的使用提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全景漫游的移动运载装置


[0001]本技术涉及全景漫游的运载设备领域，具体是一种用于全景漫游的移动运载装置。

技术介绍

[0002]随着互联网的快速发展，三维可视化技术已经融入了生活的方方面面，在此基础上，虚拟现实技术也日益成熟，全景漫游技术是虚拟现实研究中的一个热门方向，广泛应用于军事仿真、电子游戏、工业生产、旅游和船舶制造等各个行业，三维仿真场景漫游系统可以还原真实的场景，使用者可以在场景中任意漫游，全方位地观察场景中的对象，从而体验到更好的交互感和沉浸感，给人一种身临其境的感觉，三维仿真场景漫游首先要对场景进行全景取景，此时便需用到运载装置对其进行放置、支撑。
[0003]现有技术中的运载装置结构单一，且占用的空间较大，从而不便工作人员对其进行拿取、移动、放置，使用起来极为不便，且不便对放置架的角度进行调节，导致在使用时需通过多个摄像头同时运作，以此来实现全景拍摄，这种取景方式相机多，成本高，并且多相机之间的配合困难，导致后期素材处理难度大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于全景漫游的移动运载装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于全景漫游的移动运载装置，包括：
[0007]主体；
[0008]支撑块，所述支撑块固定于所述主体的底部；
[0009]包括有套杆的收纳机构，分布于所述主体的内侧及所述支撑块的内侧，用于工作人员对所述主体进行拿取、移动；r/>[0010]安装架，所述安装架设置于所述套杆的上方；
[0011]调节机构，设置于所述安装架的底部与所述套杆的顶部，用于对所述安装架的角度进行调节。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述收纳机构包括有支撑杆、第一蜗轮、套杆、转杆、丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一蜗杆，所述第一蜗轮设置于所述支撑块的外侧，所述支撑杆固定于所述第一蜗轮的外侧，所述转杆自所述主体的外侧贯穿至所述主体的内侧，所述第一锥齿轮固定于所述转杆的一端，且位于所述主体的内侧，所述丝杆设置于所述主体的内侧，所述第一蜗杆固定于所述丝杆的底端，且位于所述支撑块的内侧，所述第二锥齿轮设置于所述丝杆的外侧，且位于所述第一锥齿轮的一侧，所述套杆套接于所述丝杆的外侧。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构包括有第二蜗杆、定位销、定位
孔、伸缩弹簧、电机、第二蜗轮，所述第二蜗轮设置于所述套杆的顶部，且位于所述安装架的底部，所述定位孔设置于所述安装架的底部，所述伸缩弹簧固定于所述第二蜗轮的顶部，且位于所述安装架的下方，所述定位销固定于所述伸缩弹簧的顶部，所述电机设置于所述套杆的外侧，所述第二蜗杆连接于所述电机的输出端，且位于所述第二蜗轮的一侧。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述第二蜗杆与所述第二蜗轮外侧的卡齿相啮合，所述第二蜗轮与所述套杆的顶部通过轴承转动连接。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述定位销的顶端与所述定位孔相契合。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述第一蜗杆与所述第一蜗轮外侧的卡齿相啮合，所述第一蜗轮的数量为四个，且四个所述第一蜗轮沿着所述支撑块的中心轴线等距离分布。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述套杆的内侧设置有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，所述主体的内壁设置有与所述套杆外侧相契合的滑槽。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、通过设置调节机构，可通过拉动定位销来使定位销与定位孔分离，之后便可转动安装架，以此来对安装架的方向进行调节，之后松开定位销，此时定位销便会在伸缩弹簧的作用下扣入定位孔内，由此便可对安装架进行限位，之后启动电机，通过电机的运作来使第二蜗杆带动第二蜗轮进行转动，以此来实现全景拍摄，从而为设备的使用提供了便利；
[0020]2、通过设置收纳机构，可通过转动转杆来使第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动丝杆进行转动，丝杆在进行转动时会通过第一蜗杆带动第一蜗轮进行摆动，以此来将支撑杆进行铺平处理，同时套杆会随着丝杆的转动而沿着丝杆进行移动，以此来使安装架进行上升，之后便可将相机安装在安装架上进行拍摄，同理可将安装架收入主体内，同时可将支撑杆进行收纳，以此来减下设备的占用空间，从而为设备的移动、拿取提供了便利。
附图说明
[0021]图1为一种用于全景漫游的移动运载装置的结构示意图；
[0022]图2为一种用于全景漫游的移动运载装置的主体的内部结构示意图；
[0023]图3为一种用于全景漫游的移动运载装置的图2中A处放大图。
[0024]图中：1、主体；2、支撑块；3、安装架；4、收纳机构；401、支撑杆；402、第一蜗轮；403、套杆；404、转杆；405、丝杆；406、第一锥齿轮；407、第二锥齿轮；408、第一蜗杆；5、调节机构；501、第二蜗杆；502、定位销；503、定位孔；504、伸缩弹簧；505、电机；506、第二蜗轮。
具体实施方式
[0025]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于全景漫游的移动运载装置，包括：
[0026]主体1；
[0027]支撑块2，支撑块2固定于主体1的底部；
[0028]包括有套杆403的收纳机构4，分布于主体1的内侧及支撑块2的内侧，用于工作人员对主体1进行拿取、移动；
[0029]安装架3，安装架3设置于套杆403的上方；
[0030]调节机构5，设置于安装架3的底部与套杆403的顶部，用于对安装架3的角度进行
调节。
[0031]该种移动运载装置，可通过收纳机构4来对安装架3进行收纳、支撑，同时可通过调节机构5来对安装架3顶部的相机位置进行调节，从而为设备的使用提供了便利。
[0032]在图1、2中：收纳机构4包括有支撑杆401、第一蜗轮402、套杆403、转杆404、丝杆405、第一锥齿轮406、第二锥齿轮407、第一蜗杆408，第一蜗轮402设置于支撑块2的外侧，支撑杆401固定于第一蜗轮402的外侧，转杆404自主体1的外侧贯穿至主体1的内侧，第一锥齿轮406固定于转杆404的一端，且位于主体1的内侧，丝杆405设置于主体1的内侧，第一蜗杆408固定于丝杆405的底端，且位于支撑块2的内侧，第二锥齿轮407设置于丝杆405的外侧，且位于第一锥齿轮406的一侧，套杆403套接于丝杆405的外侧。
[0033]该种移动运载装置，可通过转动转杆404来使第一锥齿轮406通过第二锥齿轮407带动丝杆405进行转动，丝杆405在进行转动时会通过第一蜗杆408带动第一蜗轮402进行摆动，以此来将支撑杆401进行铺平处理，同时套杆403会随着丝杆405的转动而沿着丝杆405进行移动，以此来使安装架3进行上升，之后便可将相机安装在安装架2上进行拍摄，同理可将安装架3收入主体1内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，包括：主体(1)；支撑块(2)，所述支撑块(2)固定于所述主体(1)的底部；包括有套杆(403)的收纳机构(4)，分布于所述主体(1)的内侧及所述支撑块(2)的内侧，用于工作人员对所述主体(1)进行拿取、移动；安装架(3)，所述安装架(3)设置于所述套杆(403)的上方；调节机构(5)，设置于所述安装架(3)的底部与所述套杆(403)的顶部，用于对所述安装架(3)的角度进行调节。2.根据权利要求1所述的一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，所述收纳机构(4)包括有支撑杆(401)、第一蜗轮(402)、套杆(403)、转杆(404)、丝杆(405)、第一锥齿轮(406)、第二锥齿轮(407)、第一蜗杆(408)，所述第一蜗轮(402)设置于所述支撑块(2)的外侧，所述支撑杆(401)固定于所述第一蜗轮(402)的外侧，所述转杆(404)自所述主体(1)的外侧贯穿至所述主体(1)的内侧，所述第一锥齿轮(406)固定于所述转杆(404)的一端，且位于所述主体(1)的内侧，所述丝杆(405)设置于所述主体(1)的内侧，所述第一蜗杆(408)固定于所述丝杆(405)的底端，且位于所述支撑块(2)的内侧，所述第二锥齿轮(407)设置于所述丝杆(405)的外侧，且位于所述第一锥齿轮(406)的一侧，所述套杆(403)套接于所述丝杆(405)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴暄，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：