分拣下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了分拣下料机构，属于机械技术领域。它解决了结构复杂、成本高的问题。它包括具有进料端与出料端的输送带组件，输送带组件包括输送带以及设置于输送带两侧的侧板，其中一个侧板的侧部具有与由输送带及两侧板之间所围成区域相连通的缺口，缺口下侧内壁固定有不合格品下料板，不合格品下料板向下倾斜设置，另一个侧板的底部垂直固定有安装板，安装板的一端位于设有缺口的侧板下方且在安装板的该端固定有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆固定有当旋转气缸的活塞杆转动时能控制缺口打开并与输送带组件的进料端相连通或是能控制缺口关闭的翻板。它具有结构简答、成本低、使用更加稳定等优点。更加稳定等优点。更加稳定等优点。

【技术实现步骤摘要】
分拣下料机构


[0001]本技术属于机械
，涉及分拣下料机构。

技术介绍

[0002]目前，许多产品都已实现流水线式的自动化生产。由于产品各部分在生产过程中全部依靠机械手配合传感器等实现自动组装，因此为了保证产品的合格率，就需要在产品装配的一些关键步骤中进行检测或是在产品完整组装后进行检测，当产品被检测为不合格时需要将其从生产线中剔除出来。
[0003]目前，针对产品在检测为合格或不合格后分拣的自动下料，传统的做法是设置两条输送带，其中一条输送带专门用于传送合格产品，另一条输送带则专门用于传送不合格产品。然而，整条输送带所占用的空间已经比较大，采用两条输送带就会占用更多的空间，造成结构复杂且成本也比较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种分拣下料机构，解决了结构复杂、成本高的问题。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]分拣下料机构，包括具有进料端与出料端的输送带组件，所述的输送带组件包括输送带以及设置于输送带两侧的侧板，其特征在于，其中一个侧板的侧部具有与由输送带及两侧板之间所围成区域相连通的缺口，缺口下侧内壁固定有不合格品下料板，不合格品下料板向下倾斜设置，另一个侧板的底部垂直固定有安装板，安装板的一端位于设有缺口的侧板下方且在安装板的该端固定有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆固定有当旋转气缸的活塞杆转动时能控制缺口打开并与输送带组件的进料端相连通或是能控制缺口关闭的翻板。
[0007]以初始状态翻板处于将缺口关闭状态为例，当产品检测为合格时，旋转气缸保持不动，产品从输送带组件的进料端落在输送带上，并由输送带将产品直接送至输送带组件的出料端完成合格品下料；当产品检测为不合格时，旋转气缸的活塞杆转动使翻板将缺口打开并与输送带组件的进料端相连通，产品从输送带组件的进料端落在输送带上，并由输送带将产品输送至缺口处并通过不合格品下料板的斜度完成不合格品的下料。本分拣下料机构在只采用一条输送带组件的情况下仅配合不合格品下料板及翻板的使用，便可实现合格品的下料与不合格品的分拣下料，既简化了结构，又降低了生产成本。
[0008]此外，相比于常规的伸缩气缸而言，本分拣下料机构采用旋转气缸作为翻板的驱动件，不存在作用力传递方向的转化因此使用上更加稳定。伸缩气缸的活塞杆是直线运动，若是想转换为翻板的旋转运动就必须要在中间额外连接一个摆动件，由伸缩气缸活塞杆的直线运动转换为摆动件的摆动来带动翻板转动，因此在使用时容易出现卡顿导致翻板不能正常转动的情况。
[0009]在上述的分拣下料机构中，所述的翻板包括平板状的板体一，旋转气缸的活塞杆
转动时板体一能阻挡在缺口处并与侧板相平行或是板体一能阻挡在两侧板之间，且当板体一阻挡在两侧板之间时板体一距离缺口更远的一端朝输送带组件的进料端方向倾斜。
[0010]当板体一阻挡在缺口处时板体一与侧板相平行，这意味着翻板的设置不会影响到合格产品的正常下料；同时，在板体一阻挡在两侧板之间时由板体一距离缺口更远的一端朝输送带组件的进料端方向倾斜，当不合格产品在输送带的输送下抵靠在板体一上时，就会在输送带的不断运转过程中借助板体一此时的倾斜而自动导入到不合格品下料板上，并最终借助不合格品下料板的斜度实现自动下料。
[0011]在上述的分拣下料机构中，所述的不合格品下料板靠近输送带组件出料端的一侧靠近缺口处具有凹口，旋转气缸的活塞杆向上穿过该凹口，翻板还包括与旋转气缸的活塞杆相固定的板体二，板体一与板体二相固连且两者之间的夹角为钝角。
[0012]在上述的分拣下料机构中，所述的不合格品下料板的端部朝靠近输送带组件的出料端方向倾斜设置。
[0013]由于板体一阻挡在两侧板之间，由板体一距离缺口更远的一端朝输送带组件的进料端方向倾斜，因此通过上述设置能够使不合格品下料板与此时的板体一形成斜度上的衔接，保证不合格产品能够顺利实现下料。
[0014]在上述的分拣下料机构中，所述的不合格品下料板两侧还固定有挡板。
[0015]在上述的分拣下料机构中，所述的输送带组件的出料端铰接有合格品下料斗，合格品下料斗能绕铰接点摆动且在摆动后能固定。
[0016]通过上述设置，使得合格品下料斗能更准确地落入收集框中。
[0017]在上述的分拣下料机构中，所述的输送带组件还包括连接在两侧板之间且均能转动的主辊轴与副辊轴，主辊轴与副辊轴分别位于靠近侧板的两端位置处且输送带同时套在主辊轴与副辊轴上，合格品下料斗通过穿过两侧板的连接轴与输送带组件相铰接，连接轴与两侧板周向固定且连接轴穿过副辊轴，连接轴的两端均螺纹连接有锁紧螺母。
[0018]连接轴的设置，使得合格品下料斗与输送带组件形成铰接关系。在锁紧螺母锁紧时，合格品下料斗与输送带组件相固定，保证下料的稳定性；在锁紧螺母松开时，合格品下料斗能进行摆动以调节角度。
[0019]连接轴穿过副辊轴且连接轴与两侧板周向固定，既保证了合格品下料斗与输送带在副辊轴处的衔接，同时又确保连接轴的设置不会影响到副辊轴的正常转动。
[0020]与现有技术相比，本分拣下料机构在只采用一条输送带组件的情况下仅配合不合格品下料板及翻板的使用，便可实现合格品的下料与不合格品的分拣下料，既简化了结构，又降低了生产成本。而且，采用旋转气缸作为翻板的驱动件，不存在作用力传递方向的转化因此使用上更加稳定。
附图说明
[0021]图1是本分拣下料机构在输送合格产品时的示意图。
[0022]图2是本分拣下料机构去掉输送带、合格品下料斗及翻板后的示意图。
[0023]图3是本分拣下料机构的另一角度示意图。
[0024]图4是本分拣下料机构在输送不合格产品时的示意图。
[0025]图中，1、输送带组件；1a、输送带；1b、侧板；1b1、缺口；1c、主辊轴；1d、副辊轴；2、驱
动电机；3、不合格品下料板；3a、凹口；4、安装板；5、旋转气缸；5a、活塞杆；6、翻板；6a、板体一；6b、板体二；7、挡板；8、合格品下料斗；8a、凸耳；9、连接轴；10、锁紧螺母。
具体实施方式
[0026]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0027]如图1
‑
图4所示，分拣下料机构，包括具有进料端与出料端的输送带组件1，输送带组件1包括输送带1a、设置于输送带1a两侧的侧板1b以及连接在两侧板1b之间且均能转动的主辊轴1c与副辊轴1d，主辊轴1c与副辊轴1d分别位于靠近侧板1b的两端位置处且输送带1a同时套在主辊轴1c与副辊轴1d上，其中一个侧板1b的侧部固定有能驱动主辊轴1c转动的驱动电机2，输送带组件1的进料端即为主辊轴1c所对应的一端。另一个侧板1b的侧部具有与由输送带1a及两侧板1b之间所围成区域相连通的缺口1b1，缺口1b1下侧内壁固定有不合格品下料板3，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分拣下料机构，包括具有进料端与出料端的输送带组件(1)，所述的输送带组件(1)包括输送带(1a)以及设置于输送带(1a)两侧的侧板(1b)，其特征在于，其中一个侧板(1b)的侧部具有与由输送带(1a)及两侧板(1b)之间所围成区域相连通的缺口(1b1)，缺口(1b1)下侧内壁固定有不合格品下料板(3)，不合格品下料板(3)向下倾斜设置，另一个侧板(1b)的底部垂直固定有安装板(4)，安装板(4)的一端位于设有缺口(1b1)的侧板(1b)下方且在安装板(4)的该端固定有旋转气缸(5)，旋转气缸(5)的活塞杆(5a)固定有当旋转气缸(5)的活塞杆(5a)转动时能控制缺口(1b1)打开并与输送带组件(1)的进料端相连通或是能控制缺口(1b1)关闭的翻板(6)。2.根据权利要求1所述的分拣下料机构，其特征在于，所述的翻板(6)包括平板状的板体一(6a)，旋转气缸(5)的活塞杆(5a)转动时板体一(6a)能阻挡在缺口(1b1)处并与侧板(1b)相平行或是板体一(6a)能阻挡在两侧板(1b)之间，且当板体一(6a)阻挡在两侧板(1b)之间时板体一(6a)距离缺口(1b1)更远的一端朝输送带组件(1)的进料端方向倾斜。3.根据权利要求2所述的分拣下料机构，其特征在于，所述的不合格品下料板(3)靠近输送带组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志勇，田保国，张伟，周兴良，
申请(专利权)人：浙江博民机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：