一种踢废装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于针筒加工技术领域，具体涉及一种踢废装置，包括安装架；送料机构，设置有若干个工位，用于输送若干个工件；检测机构，其设置在所述送料机构的一侧，用于识别不合格的工件；以及踢料机构，其设置在所述送料机构的另一侧，用于配合检测机构并除去不合格的工件。从而通过送料机构、检测机构与踢料结构实现对工件的输送、不合格工件的检测以及自动踢出。全程机器自动操作，实现全面自动化，从而提高生产效率。同时检测机构也能大大提高精确度，防止出现视觉疲劳而产生的错误。踢料结构则通过多个夹持组件实现对多个工位的同时操作，可以同时排除多个不合格的工件，大大提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种踢废装置


[0001]本技术涉及针筒加工
，特指一种踢废装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，各行各业的自动化生产越来越普及。如针筒的生产加工也采用了自动化生产，但是针筒在自动化生产过程中会产生一些不合格的产品，如针筒有刮痕、部件凹陷扭曲、有多余废料或者部位缺失，针头连接处弯曲，尺寸或部位位置不符合规格等。
[0003]所以生产者为了挑出有着上述不合格问题的针筒的工件，通常会派专人负责挑出，人去挑选不合格的工件，长时间的观察可能会视觉疲劳，从而漏查，而且较为费时费人工，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种踢废装置。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种踢废装置，包括：
[0007]安装架；
[0008]送料机构，设置有若干个工位，用于输送若干个工件；
[0009]检测机构，其设置在所述送料机构的一侧，用于识别不合格的工件；以及
[0010]踢料机构，其设置在所述送料机构的另一侧，用于配合检测机构并除去不合格的工件；
[0011]其中，所述踢料机构包括：
[0012]若干个夹持组件，其可横向移动且对应设置在若干个所述工位的一侧；
[0013]横推驱动组件，设置在夹持组件的一侧，用于驱动夹持组件朝着工件运动，使夹持组件夹持住工件；
[0014]升降驱动组件，其与所述夹持组件相连接；升降驱动组件用于驱动夹持组件上升，带动工件从工位上分离；以及
[0015]吹气组件，其与所述夹持组件相连接，用于产生气流将从工位上分离的工件推动至废料区。
[0016]优选地，所述夹持组件的前端的上侧具有“U”形的夹持槽，下侧成型有朝着工件延伸的抬升块。
[0017]优选地，所述吹气组件包括：
[0018]气动源；
[0019]空气流道，其连通气动源与若干个所述夹持组件；以及
[0020]若干个吹气口，其均与所述空气流道相连通。并且分别对应设置在若干个夹持组件的夹持槽与抬升块之间，朝着对应的工件。
[0021]优选地，所述横推驱动组件包括若干个驱动源一，驱动源对应设置在若干个所述
夹持组件的后侧；
[0022]当检测机构检测到不合格的工件时，不合格的工件所在工位所对应的驱动源一运动，驱动对应位置的夹持组件向前移动，夹持住工件。
[0023]优选地，所述夹持组件的后端成型有上下贯穿的连接槽，所述驱动源一的推杆的一端设置有连接块，所述连接块设置在连接槽内。
[0024]优选地，所述连接槽后侧的开口的两侧分别设置有向着另一侧延伸的限位条，所述限位条限制连接块的前后移动。
[0025]优选地，所述横推驱动组件设置在安装架的后侧，所述吹气组件与夹持组件均设置在安装架的前侧；
[0026]所述升降驱动组件设置在所述安装架的下侧，并且驱动安装架上下移动，进而带动横推驱动组件、吹气组件以及夹持组件上下移动。
[0027]优选地，所述安装架包括：
[0028]第一安装块，其上成型有若干个安装孔，若干个所述夹持组件对应安装在所述安装孔；
[0029]第二安装块，其设置在所述第一安装块上，并且其上安装有所述吹气组件；
[0030]其中，所述空气流道包括主流道与若干个分流道，主流道沿着第二安装块的长度方向设置在第二安装块内，若干个分流道的一端均与所述主流道相连通，另一端分别延伸至对应的所述夹持组件内。
[0031]优选地，所述送料机构包括轨道和设置在轨道内的输送滑块，所述输送滑块上设置有若干个向上凸出的定位柱，所述定位柱用于套设所述工件。
[0032]优选地，所述横推驱动组件包括：
[0033]导轨；
[0034]驱动源二，其滑动设置在所述导轨上；
[0035]当检测机构检测到不合格的工件时，所述驱动源二滑动至对应位置的夹持组件的后侧，推动夹持组件向前移动，夹持住工件。
[0036]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0037]1、本技术通过上述的送料机构、检测机构与踢料结构实现对工件的输送、不合格工件的检测以及自动踢出。全程机器自动操作，实现全面自动化，从而提高生产效率。同时检测机构也能大大提高精确度，防止出现视觉疲劳而产生的错误。踢料结构则通过多个夹持组件实现对多个工位的同时操作，可以同时排除多个不合格的工件，大大提高了工作效率。
[0038]2、本技术通过抬升块带动工件上升，使工件与工位分离。夹持槽则用于限制筒身的移动，使工件上升时能保持稳定。
[0039]3、本技术通过多个驱动源一的设计，踢料机构可以同时对多个不合格的工件进行操作，效率更高。
附图说明
[0040]图1为本技术的整体结构示意图。
[0041]图2为图1的A处放大图。
[0042]图3为本技术的截面图。
[0043]图4为图3的B处放大图。
[0044]图5为本技术的背面图。
[0045]图6为图5的B处放大图。
[0046]附图标记：1、送料机构；2、踢料机构；3、工件；4、工位；5、夹持组件；6、横推驱动组件；7、升降驱动组件；8、吹气组件；9、筒身；10、凸片；11、夹持槽；12、抬升块；13、空气流道；14、吹气口；15、气动源安装孔；16、驱动源一；17、连接槽；18、推杆；19、连接块；20、限位条；21、安装架；22、第一安装块；23、第二安装块；24、安装孔；25、主流道；26、分流道；27、输送滑块；28、定位柱。
具体实施方式
[0047]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0048]实施例1：
[0049]如图1
‑
图6所示，一种踢废装置，包括送料机构1、检测机构与踢料结构。送料机构1用于输送若干个工件3。送料机构1上设置有若干个工位4，所述工件3设置在工位4上。检测机构设置在所述送料机构1的一侧，本实施例中检测机构优选为检测识别用的摄像头，通过摄像头检测不合格的工件3，且摄像头可检测一整块区域，也可一个工位4单独对应一个摄像头独立检测。踢料机构2则设置在所述送料机构1的另一侧，当检测机构检测到不合格的工件3后，检测机构发送信号使踢料机构2运动除去不合格的工件3。
[0050]其中，结合图1、图3与图5所示，所述踢料机构2包括若干个夹持组件5、横推驱动组件6、升降驱动组件7以及吹气组件8。若干个夹持组件5可横向移动且对应设置在若干个所述工位4的一侧。横推驱动组件6设置在夹持件的一侧。升降驱动组件7与所述夹持件相连接。吹气组件8则与所述夹持组件5相连接。
[0051]具体的工作过程为：送料机构1将工件3送到检测区域，检测机构检测到不合格的工件3后，检测机构发送信号至踢料机构2，踢料机构2内的横推驱动组件6驱动该不合格工件3所对应工位4一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踢废装置，其特征在于，包括：安装架(21)；送料机构(1)，设置有若干个工位(4)，用于输送若干个工件(3)；检测机构，其设置在所述送料机构(1)的一侧，用于识别不合格的工件(3)；以及踢料机构(2)，其设置在所述送料机构(1)的另一侧，用于配合检测机构并除去不合格的工件(3)；其中，所述踢料机构(2)包括：若干个夹持组件(5)，其可横向移动且对应设置在若干个所述工位(4)的一侧；横推驱动组件(6)，设置在夹持组件(5)的一侧，用于驱动夹持组件(5)朝着工件(3)运动，使夹持组件(5)夹持住工件(3)；升降驱动组件(7)，其与所述夹持组件(5)相连接；升降驱动组件(7)用于驱动夹持组件(5)上升，带动工件(3)从工位(4)上分离；以及吹气组件(8)，其与所述夹持组件(5)相连接，用于产生气流将从工位(4)上分离的工件(3)推动至废料区。2.根据权利要求1所述的一种踢废装置，其特征在于：所述夹持组件(5)的前端的上侧具有“U”形的夹持槽(11)，下侧成型有朝着工件(3)延伸的抬升块(12)。3.根据权利要求2所述的一种踢废装置，其特征在于：所述吹气组件(8)包括：气动源；空气流道(13)，其连通气动源与若干个所述夹持组件(5)；以及若干个吹气口(14)，其均与所述空气流道(13)相连通，并且分别对应设置在若干个夹持组件(5)的夹持槽(11)与抬升块(12)之间，朝着对应的工件(3)。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种踢废装置，其特征在于：所述横推驱动组件(6)包括若干个驱动源一(16)，驱动源对应设置在若干个所述夹持组件(5)的后侧；当检测机构检测到不合格的工件(3)时，不合格的工件(3)所在工位(4)所对应的驱动源一(16)运动，驱动对应位置的夹持组件(5)向前移动，夹持住工件(3)。5.根据权利要求4所述的一种踢废装置，其特征在于：所述夹持组件(5)的后端成型有上下贯穿的连接槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔智智，
申请(专利权)人：孔智智，
类型：新型
国别省市：