【技术实现步骤摘要】
汽车自动充电系统
[0001]本专利技术涉及自动充电平台（诸如将充电插头与汽车充电插座对接的系统），涉及用于移动和控制充电插头的自动充电平台，以及涉及自动充电平台与充电插头的定位技术，具体涉及一种汽车自动充电系统。
[0002]
技术介绍
[0003]目前电动汽车普遍存在续航与充电难题，尽管有了直流快充可以有效缩短充电时间，但是其会极大地缩短电池的使用寿命，所以绝大多数情况下用户都是通过交流慢充来进行充电，而且随着城市建设更多的小区地下车库和其它场所都可以安装交流充电设备，进一步方便了用户充电，但是因为绝大多数用户都是电池快使用完才进行充电，然而电池最佳的充放电区间是65%
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75%可以达到最长的使用寿命，但是这样将导致汽车只能使用其10%的实际续航里程，并且需要用户频繁的进行充电而且还要及时停止充电，这很明显会极大地降低用户体验，因此实际情况下所有的汽车电池都没有进行合理的充电并且造成了严重的资源浪费，随着电动汽车的普及这个问题会越发严重，然而自动充电可以很好的替用户来自动完成这个工作。
[0004...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动充电的平台，所述自动充电平台包括：平台控制器，所述平台控制器控制与其连接的各个部件的工作和数据采集，所述平台控制器可以访问互联网与其它设备进行通讯；还包括电源线，所述电源线与电源连接为平台控制器供电；还包括蓄电池，所述蓄电池可以在电源有电时进行充电，在电源断电后为自动充电平台供电保证正常工作；还包括多根牵引缆绳，所述缆绳一端固定在房顶或者其它地方用来将自动充电平台吊在空中；还包括牵引单元，所述牵引单元与平台控制器和缆绳连接控制缆绳的收放，通过平台控制器利用拉力和重力控制自动充电平台在三维空间中进行移动，在充电过程中所述缆绳可以处于放松状态；还包括多个定位模块，所述定位模块与平台控制器连接实现自动充电平台的定位；还包括充电插头和汽车充电模块，所述汽车充电模块具备现有充电模块的全部功能（为现有技术不做过多描述），所述充电插头与受电插座连接后为汽车进行充电；还包括限位滑轮，所述限位滑轮可以跟随自动充电平台自动旋转，并且限制缆绳活动空间减小阻力，同时可以防止缆绳在松弛状态时缠绕在牵引单元上的缆绳散开；还包括自动充电系统运行在平台控制器中，所述自动充电系统控制自动充电平台与受电插座对接，所述自动充电平台还可以连接其它辅助部件。2.一种可以与自动充电平台配合的充电插座平台，所述充电插座平台包括：受电插座，所述受电插座可以与充电插头连接进行充电；还包括插座控制器，所述插座控制器可以控制与其连接的各个部件的工作和数据采集并与自动充电平台进行通信，所述受电插座固定在插座控制器内并与其连接；还包括超声波模块和定位模块，所述插座控制器控制连接的超声波模块和定位模块，所述超声波模块可以与自动充电平台的定位模块配合进行定位；还包括导向槽，所述导向槽可以引导充电插头对准受电插座，所述导向槽形状与充电插头或者其它对接物体形状匹配。3.根据权利要求2所述的充电插座平台，还包括升缩杆机构，所述升缩杆机构包括：升缩杆与直线齿条，所述直线齿条固定在所述升缩杆内；还包括减速电机，所述减速电机可以得知所处位置，所述减速电机通过直线齿条控制升缩杆位置；所述插座控制器控制与其连接的减速电机进行工作；还包括升缩杆凹槽，所述升缩杆凹槽与其它部件配合实现将充电插头插入和推出。4.根据权利要求1
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3所述的自动充电平台，还包括卡销机构，所述卡销机构包括：卡销和卡销电机，所述卡销电机与平台控制器连接，所述卡销设置在卡销电机上可以用来限制升缩杆凹槽的移动；还包括导向槽和导向孔，所述导向孔可以限制升缩杆的移动，当所述升缩杆插入导向孔后由卡销锁死升缩杆凹槽进而实现控制充电平台与充电插座平台之间进行相对位移。5.根据权利要求1所述的定位模块可以是超声波模块，所述每个超声波模块具有超声波发射单元和接收单元，可以分别作为发射或者接收，通过安装在自动充电平台和充电插座平台或者其它位置的超声波模块相互配合，利用接收到信号的时间差或者其它方式进行定位，同时每个超声波模块都可以作为避障检测单元，分别工作避免自动充电平台或者受电插座与障...
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