无人自动称重计价货柜系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人自动称重计价的货柜系统，其特征是：中央处理器模块、互联网通讯模块、包括显示模块、身份识别及费用支付模块、红外对管阵列检测模块、图像识别模块、压力传感器；中央处理器模块与其它模块进行连接进行数据处理；联网获取货柜内商品的信息；在顾客进行商品抓取时显示出该商品消费价格；通过扫码或者刷卡等方式对用户进行识别与支付；红外对管阵列检测模块检测货柜是否有物体靠近；图像识别模块可以识别出哪个货柜有手或者物体靠近，在顾客进行身份识别后对其手部进行实时追踪，防止对顾客的消费商品进行错误判断；实时检测所有货柜的整体质量变化；可以实现只用一组压力传感器对所有货柜的消费进行单独的计价。

【技术实现步骤摘要】
无人自动称重计价货柜系统
本专利技术属于自动售卖、智能仪器
，特别涉及一种无人自动称重计价的销售货柜。
技术介绍
亚马逊于2018年1月22日向西雅图的公众开放无收银员概念杂货店AmazonGo商店，顾客只需要下载AmazonGoAPP，在商店入口扫码成功后，便可进入商店开始购物。购物过程商店内部天花板上分布的摄像头将会跟踪记录每个消费者的购物过程，并且记录消费者所消费的商品货架还有压力传感器用来做进一步的检测核实消费产品的信息是否准确，但是对于今天消费者对于个人隐私的重视和时代技术发展，超市将会获得过多的顾客信息，比如消费者对于哪个商品有购买冲动和可能性，并且这些顾客对应的消费水品等等，这些将会让消费者毫无隐私可言。并且超市内部销售的生鲜水果蔬菜都是打包称重好的，对于现在消费者对于个性化的需求不匹配，无法满足现在顾客的购物需求。在称重领域，传统的超市是需要顾客选购号商品然后到称重台在工作人员的协助下，称重计价然后到柜台结算，虽然现在市场上出来了一些通过摄像头来识别商品，然后根据数据库的商品信息计算价格，但是又需要顾客对每个商品称重执行较为繁琐的操作。专利CN106959149本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自动称重计价的货柜系统，其特征是：中央处理器模块、互联网通讯模块、包括显示模块、身份识别及费用支付模块、红外对管阵列检测模块、图像识别模块、压力传感器；中央处理器模块与其它模块进行连接并且进行相应的数据处理；互联网通讯模块可以获取货柜内商品的信息；显示模块可以显示出来每个货柜内的商品的价格等信息，在顾客进行商品抓取时显示出该商品消费价格，支付时显示支付信息；身份识别及支付模块可以通过扫码或者刷卡等方式对用户进行识别，以及费用的支付；红外对管阵列检测模块能够检测哪个货柜有物体靠近；图像识别模块可以通过中央处理器的数据处理识别出哪个货柜有手或者物体靠近，同时在顾客进行身份识别后对其手部...

【技术特征摘要】
1.一种无人自动称重计价的货柜系统，其特征是：中央处理器模块、互联网通讯模块、包括显示模块、身份识别及费用支付模块、红外对管阵列检测模块、图像识别模块、压力传感器；中央处理器模块与其它模块进行连接并且进行相应的数据处理；互联网通讯模块可以获取货柜内商品的信息；显示模块可以显示出来每个货柜内的商品的价格等信息，在顾客进行商品抓取时显示出该商品消费价格，支付时显示支付信息；身份识别及支付模块可以通过扫码或者刷卡等方式对用户进行识别，以及费用的支付；红外对管阵列检测模块能够检测哪个货柜有物体靠近；图像识别模块可以通过中央处理器的数据处理识别出哪个货柜有手或者物体靠近，同时在顾客进行身份识别后对其手部进行实时追踪，防止对顾客的消费商品进行错误判断；压力传感器可以实时检测所有货柜的整体质量变化；特别的所有货柜只使用一组压力传感器，因为通过上述红外对管阵列检测模块和图像识别模块可以检测和追踪到哪个消费者对哪个货柜进行了商品抓取操作，所以可以实现只用一组压力传感器对所有货柜的消费进行单独的计价。2.如权利要求1所述，所述货柜安装在货架内，所述货柜可以进行随意组合和更换，所述货架与货柜结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。3.如权利要求1所述，其特征在于所述的红外对管阵列模块，由多组普通的红外对管传感器构成，留有一定的间隙按照不同的方向组成阵列，红外对管传感器，可以在物体遮挡住该红外线信号的情况下做出反馈信号，所以用户的手部会阻挡住水平和垂直方向的光线信号，至少触发两组传感器，可以准确的对用户的操作进行坐标定位，所述红外对管阵列模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。4.如权利要求1所述，其特征在于所述的图像识别模块，通过中央处理器的控制，该模块可以实现对多个用户的手部进行追踪，确保用户的操作与身份识别及费用支付模块的信息相匹配，同时可以与红外对管阵列模块进行配套使用，进一步提高系统的可靠性和准确性，也可以分开在不同的场合与需求下独立使用，所述图像识别模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。5.如权利要求1所述，其特征在于所述的身份识别及费用支付模块，通过内部设置的读卡装置对顾客持有的IC卡的信息进行读取，以及利用其它现有的技术进行顾客的身份的识别和费用支付如二维码等，所述身份识别及费用支付模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。6.如权利要求1所述，其特征在于所述的显示模块，有对称的一个显示界面，显示相同的信息包括通过身份识别及费用支付模块进行身份识别的顾客的编号信息，以及对应顾客消费信息，当该用户完成消费后则更换为其他的信息以此循环，所述显示模块结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。7.如权利要求1所述，其特征在于所述的称重台，通过其设置的压力传感器实时检测货架一和货架二，上方放置的货柜内商品的重量信息，将信号传递至中央处理器进行处理，最终通过显示模块显示，所述称重台结构为发明专利所作的举例，并非对本实施方式的限定。8.一种使用权利要求1-7任意一项所述的一种无人销售货柜销售方法，可以应用与水果以及其它散装商品的无人销售，其步骤是：顾客注册：顾客下载软件进行信息注册；身份验证：顾客打开软件通过身份识别及支付模块进行身份验证，验证过程中图像识别模块通过中央处理器的数据处理对用户的手部进行跟踪，如果验证失败或者该顾客没有进行验证，显示模块将会发出声音提醒，顾客可以重新进行身份验证；验证失败：当顾客在没有验证成功的情况下抓取了商品显示模块发出警告声并且通...

【专利技术属性】
技术研发人员：高堆，杨磊，尤江江，
申请(专利权)人：高堆，尤江江，高会，
类型：发明
国别省市：陕西,61