一种可多砂带转换使用的砂带机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多砂带转换使用的砂带机，涉及打磨技术领域，其技术方案要点是：包括基座、转动座、驱动件以及若干个打磨机构；转动座，其转动设于基座上；驱动件，其与转动座连接，以驱动转动座转动；打磨机构，其安装于转动座上，并具有用于供工件进行打磨的砂带；各个所述打磨机构沿转动座的圆周方向分布，且若干个所述打磨机构的砂带粗细规格不同；其中，所述驱动件驱动转动座转动时，各所述打磨机构随同转动座转动，以选择所需规格的打磨机构来与工件对位使用。本实用新型专利技术不仅能够转换不同的砂带来与工件对位，而且可以调整砂带与工件的对位角度，操作便捷，并且提高打磨角度调节范围。角度调节范围。角度调节范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可多砂带转换使用的砂带机


[0001]本技术涉及打磨
，更具体地说，它涉及一种可多砂带转换使用的砂带机。

技术介绍

[0002]砂带机是一种用于对工件的打磨或抛光，通常应用于锻造领域中，工件经过锻造成型后，利用砂带机对工件表面进行打磨或抛光，以去除毛刺。
[0003]传统的砂带机通常采用电机与张紧轮配合，带动一个砂带进行转动，进而利用机器人夹持工件至砂带表面进行打磨作业，而工件的打磨过程中，往往需要采用不同粗细的砂带进行打磨，因此现有技术中改进了砂带机，布置了多个不同粗细的砂带进行使用，以根据打磨需求选用对应的打磨带。
[0004]如授权公告号为CN209062786U，公告日为2019.07.05的中国专利公开了一种关节假体的自动打磨抛光设备的砂带机，具有多条不同规格打磨砂带，砂带机设置有机架，机架上设有四个打磨单元，分别为打磨单元一、打磨单元二、打磨单元三、打磨单元四，各单元结构一致，仅仅是砂带的粗细规格不同，分别配备了砂带一，砂带二，砂带三，砂带四；打磨单元一布置在砂带机的右下方；打磨单元二布置在砂带机的左下方；打磨单元三布置在砂带机的左上方，打磨单元四布置在砂带机的右上方。
[0005]通过配备不同粗细规格的砂带，使得工件打磨作业时能够选择进行使用。但是工件打磨角度的变化只能依赖于机器人的摆动，角度范围较弱，而且转换砂带使用时，各个砂带的位置不同，导致需要对机器人的程序进行切换，操作使用较为麻烦，并且程序太多的话，对机器人进行多种程序切换的过程中容易出错，导致打磨出现偏差，影响工件精度。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可多砂带转换使用的砂带机，不仅能够转换不同的砂带来与工件对位，而且可以调整砂带与工件的对位角度，操作便捷，并且提高打磨角度调节范围。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种可多砂带转换使用的砂带机，包括基座、转动座、驱动件以及若干个打磨机构；
[0009]转动座，其转动设于基座上；
[0010]驱动件，其与转动座连接，以驱动转动座转动；
[0011]打磨机构，其安装于转动座上，并具有用于供工件进行打磨的砂带；各个所述打磨机构沿转动座的圆周方向分布，且若干个所述打磨机构的砂带粗细规格不同；
[0012]其中，所述驱动件驱动转动座转动时，各所述打磨机构随同转动座转动，以选择所需规格的打磨机构来与工件对位使用。
[0013]进一步设置：所述转动座包括转轴与转动盘；所述转动盘转动设于基座上，并与驱
动件连接；所述转轴的一端固定于转动盘的轴心处，另一端转动连接于基座顶部，且所述转轴的周侧形成若干个用于供打磨机构安装的安装位。
[0014]进一步设置：所述基座上安装有若干个导轮；各所述导轮分别分布于转动盘圆周方向外，并与转动盘的周壁抵触，以引导转动盘稳定转动。
[0015]进一步设置：各个所述打磨机构均匀分布于转动座的圆周方向上。
[0016]进一步设置：所述打磨机构包括支架、主动轮、导向轮、张紧轮以及偏位轮，所述支架安装于转动座上；所述主动轮与张紧轮分别转动设于支架顶部与底部；所述导向轮与偏位轮均设于主动轮与张紧轮之间，且二者的轴心处于同一水平面上；所述砂带套设于主动轮与张紧轮上，并绕设过导向轮与偏位轮远离转动座的一侧。
[0017]进一步设置：还包括用于夹持工件的机器人，所述机器人安装于基座上，并对位于其中一打磨机构，且所述机器人对位的位置设定为打磨工位，以供转动座转动对接。
[0018]进一步设置：所述基座对位于打磨工位的位置处设置有集屑件；所述集屑件设于打磨机构下方，以收集工件在打磨过程中产生的碎屑。
[0019]通过采用上述技术方案，本技术相对现有技术相比，具有以下优点：
[0020]1、通过驱动件驱动转动座转动，能够带动各个打磨机构转动，以调整打磨机构的位置，不仅能够在无需调整机器人程序的情况下，转换不同的砂带来与工件对位使用，操作便捷，而且可以调整砂带与工件的对位角度，提高打磨角度调节范围；
[0021]2、通过设置的转轴，方便供各个打磨机构安装使用，并配合于转动盘的转动，提高转动座转动时的稳定性，以提高打磨机构转换使用时的稳定性；
[0022]3、通过设置的导轮来引导转动盘转动，使得转动盘受其周侧分布的各个导轮进行导向，提高转动盘转动稳定性，以便于稳定转换打磨机构；
[0023]4、通过设置的导向轮与偏位轮，能够减少砂带占用空间，进而方便砂带拆装，并避免砂带与转轴接触，提高打磨过程的稳定性；
[0024]5、通过设置的机器人，以便于转动座转动对应的打磨机构至打磨工位进行打磨，并且机器人与转动座配合，提高打磨角度调节范围，节省打磨工序，提高打磨成型效率；
[0025]6、通过设置的集屑件，能够收集打磨过程中产生的碎屑，方便工作人员对碎屑进行集中清理。
附图说明
[0026]图1为本技术中可多砂带转换使用的砂带机的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术图1中A处的放大示意图；
[0028]图3为本技术中打磨机构的平面结构示意图。
[0029]图中：1、基座；11、底座；12、固定架；2、转动座；21、转轴；22、转动盘；3、驱动件；4、打磨机构；41、砂带；42、支架；43、主动轮；44、导向轮；45、张紧轮；46、偏位轮；5、导轮；6、机器人；7、集屑件。
具体实施方式
[0030]参照图1至图3对可多砂带转换使用的砂带机做进一步说明。
[0031]一种可多砂带转换使用的砂带机，用于对锻造工件进行抛光打磨，并能够根据打
磨需求转换对应粗细的砂带41来与工件对位进行使用，且打磨过程中能够转动砂带41位置，提高打磨角度调节范围。如图1所示，包括机器人6、基座1、转动座2、驱动件3以及若干个打磨机构4，通过机器人6夹持工件向打磨机构4移动进行打磨，在打磨过程中可由转动座2的转动带动打磨机构4转动，以切换不同的打磨机构4来与工件对位或者调整打磨机构4与工件对位角度，提高打磨效果。
[0032]如图1所示，基座1，其包括底座11与固定架12，底座11用于供机器人6与转动座2安装，并使得机器人6对位于打磨机构4处，以便于整机转移使用；固定架12固定于底座11上，并供转动座2顶部转动安装，提高转动座2转动的稳定性，方便转换不同的打磨机构4与机器人6对位。机器人6安装于基座1上，并对位于其中一打磨机构4，且机器人6对位的位置设定为打磨工位，以供转动座2转动对接，使得工件通过打磨机构4进行打磨。其中，底座11对位于打磨工位的位置处设置有集屑件7；集屑件7设置为集屑槽，并位于打磨机构4下方，以收集工件在打磨过程中产生并掉落的碎屑，方便工作人员清理碎屑。
[0033]如图1所示，转动座2，其转动设于基座1上；转动座2包括转轴21与转动盘22；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多砂带转换使用的砂带机，其特征在于，包括基座、转动座、驱动件以及若干个打磨机构；转动座，其转动设于基座上；驱动件，其与转动座连接，以驱动转动座转动；打磨机构，其安装于转动座上，并具有用于供工件进行打磨的砂带；各个所述打磨机构沿转动座的圆周方向分布，且若干个所述打磨机构的砂带粗细规格不同；其中，所述驱动件驱动转动座转动时，各所述打磨机构随同转动座转动，以选择所需规格的打磨机构来与工件对位使用。2.根据权利要求1所述的一种可多砂带转换使用的砂带机，其特征在于，所述转动座包括转轴与转动盘；所述转动盘转动设于基座上，并与驱动件连接；所述转轴的一端固定于转动盘的轴心处，另一端转动连接于基座顶部，且所述转轴的周侧形成若干个用于供打磨机构安装的安装位。3.根据权利要求2所述的一种可多砂带转换使用的砂带机，其特征在于，所述基座上安装有若干个导轮；各所述导轮分别分布于转动盘圆周方向外，并与转动盘的周壁抵触，以引导转动盘稳定转动。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽朋，许飞鸿，康宋文，陈焕昌，
申请(专利权)人：厦门鼎铸智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：