【技术实现步骤摘要】
一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用
[0001]本专利技术涉及前视毫米波雷达标定
,尤其涉及一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用。
技术介绍
[0002]前视毫米波雷达基于保证安装精度在
±3°
范围内,安装符合规范的覆盖件后,主动式标定的目的是通过确定雷达轴线与车辆行驶轴线在水平及垂直方向上的偏差,再通过调整使二者重合或在一个允许的范围内。
[0003]现有的标定设备不具有统一性,建立标的设备仅针对某一款雷达和某一种车型,没有较好的适应性,造成不同的雷达和不同车型所对应的标定设备不能和其他车型共用,因此,为了解决此类问题,我们提出了一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出的一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及方法,解决了现有的标定设备不具有统一性,建立标的设备针对性过强,没有较好的适应性,造成不同的雷达和不同车型所对应的标定设备不能和其他车型共用的问题。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备,包括标定板、吸波材料、校准电脑和机械臂,其特征在于,所述标定板位于距离车辆前轴1980mm处,所述吸波材料完全遮挡前视毫米波雷达FOV范围内金属等反射物质,所述校准电脑是带有校准程序的电脑和CAN线接口,所述机械臂通过控制马达进行驱动,用于对设备进行移入和移出。2.一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备,其特征在于,所述前视毫米波雷达基于安装精度在
±3°
范围内。3.一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备的应用,基于上述根据权利要求1
‑
2任一所述的一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备,其特征在于,所述应用具体如下:场地要求:用于摆放设备及停放车辆的校准场地须平坦;校准位置:最小距离受远场条件、硬件条件限制;环境条件:反射避免区内不得有任何物体以避免反射雷达波对校准产生干扰;反射板通用要求:前轴到标定板的距离1980mm;车辆要求:符合雷达标定条件;校准误差:雷达校准的误差包括测量的误差和人工调整的误差,且包括机械准确度或机械、软件量化精度;标定流程:过3次校准后,如果校准依旧失败,可定义为故障。4.根据权利要求3所述的一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备的应用,其特征在于,所述场地要求中摆放设备区域最大的不平整度为1mm,停放车辆区域最大的不平整度为10mm,停放车辆区域倾斜度为
技术研发人员:吴丹,李超,王继贞,
申请(专利权)人:英博超算南京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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