交通工具转运路径确定方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了交通工具转运路径确定方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及时空大数据技术领域。具体实现方案为：确定待停放区域中的至少一个起点位置和至少一个终点位置；针对第一数目个待转运交通工具，确定将第一数目个待转运交通工具分别从每个起点位置转运至每个终点位置的预计算路径信息，得到第二数目个预计算路径信息，以便根据第二数目个预计算路径信息，将第一数目个待转运交通工具依次从至少一个起点位置转运至至少一个终点位置。运至至少一个终点位置。运至至少一个终点位置。

【技术实现步骤摘要】
交通工具转运路径确定方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及时空大数据
，具体地，涉及一种交通工具转运路径确定方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在贸易中，交通运输是连接各地区之间贸易的纽带。海洋运输以其成本低等特点在自由贸易中扮演着重要的角色。滚装船是海洋运输中用于运载各种交通工具的专用船舶。为了达到最大的运输收益，需要在保证安全的情况下，实现滚装船装车数量的最大化。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种交通工具转运路径确定方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种交通工具转运路径确定方法，包括：确定待停放区域中的至少一个起点位置和至少一个终点位置；针对第一数目个待转运交通工具，确定将所述第一数目个待转运交通工具分别从每个所述起点位置转运至每个所述终点位置的预计算路径信息，得到第二数目个预计算路径信息，以便根据所述第二数目个预计算路径信息，将所述第一数目个待转运交通工具依次从所述至少一个起点位置转运至所述至少一个终点位置。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种交通工具转运路径确定装置，包括：第一确定模块，用于确定待停放区域中的至少一个起点位置和至少一个终点位置；第二确定模块，用于针对第一数目个待转运交通工具，确定将所述第一数目个待转运交通工具分别从每个所述起点位置转运至每个所述终点位置的预计算路径信息，得到第二数目个预计算路径信息，以便根据所述第二数目个预计算路径信息，将所述第一数目个待转运交通工具依次从所述至少一个起点位置转运至所述至少一个终点位置。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开的交通工具转运路径确定方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开的交通工具转运路径确定方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开的交通工具转运路径确定方法。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0011]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用交通工具转运路径确定方法及装置的示例性系统架构；
[0012]图2示意性示出了根据本公开实施例的交通工具转运路径确定方法的流程图；
[0013]图3A～图3O示意性示出了根据本公开实施例的在待停放区域中设置第一障碍物的一种实施方式的示意图；
[0014]图4A～图4E示意性示出了根据图3A～图3O所示实施例规划得到的预计算路径的示意性展示结果；
[0015]图5A～图5C示意性示出了根据本公开实施例的通过沿路设置第一障碍物规划得到的预计算路径的示意性展示结果；
[0016]图6A～图6C示意性示出了根据本公开实施例的通过随机生成第一障碍物规划得到的预计算路径的示意性展示结果；
[0017]图7示意性示出了根据本公开实施例的规划路径完成对待转运交通工具的转运的流程图；
[0018]图8示意性示出了根据本公开实施例的交通工具转运路径确定装置的框图；以及
[0019]图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0021]在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
[0022]在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。
[0023]滚装船可装载数千辆车辆，众多车辆的装卸过程面临着很大的挑战。例如，在进行车辆装载时，需要更换不同的装载顺序，尝试按照不同顺序的车辆装载路径，直到找到某一个顺序下，所有车辆都能成功装载或停放时间能够符合装卸预期为止。
[0024]专利技术人在实现本公开构思的过程中发现，在基于滚装船进行车辆运送的场景中，滚装船的船舱空间相对狭小，待装卸车辆数量巨大。根据人工经验规划的车辆装卸方案，需要对应于大量不同障碍物的布局，进行相应的路径规划。该种规划方法需要考虑各种可能存在数目或位置等方面变化的障碍物的限制，使得单个路径规划耗时就会很大，导致找到一个可行的装载路径的方案耗时很大，进而导致车辆装卸时间耗时较长，对车辆运输时效性影响较大。此外，规划过程中难免会出现反复挪车，无法停放妥当等问题，导致装卸时间过长，影响整体运输时效。
[0025]本公开提供了一种交通工具转运路径确定方法、装置、电子设备以及存储介质。交通工具转运路径确定方法包括：确定待停放区域中的至少一个起点位置和至少一个终点位置；针对第一数目个待转运交通工具，确定将第一数目个待转运交通工具分别从每个起点
位置转运至每个终点位置的预计算路径信息，得到第二数目个预计算路径信息，以便根据第二数目个预计算路径信息，将第一数目个待转运交通工具依次从至少一个起点位置转运至至少一个终点位置。
[0026]图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用交通工具转运路径确定方法及装置的示例性系统架构。
[0027]需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，在另一实施例中，可以应用内容处理方法及装置的示例性系统架构可以包括终端设备，但终端设备可以无需与服务器进行交互，即可实现本公开实施例提供的交通工具转运路径确定方法及装置。
[0028]如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、 102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、 103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。
[0029]用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通工具转运路径确定方法，包括：确定待停放区域中的至少一个起点位置和至少一个终点位置；针对第一数目个待转运交通工具，确定将所述第一数目个待转运交通工具分别从每个所述起点位置转运至每个所述终点位置的预计算路径信息，得到第二数目个预计算路径信息，以便根据所述第二数目个预计算路径信息，将所述第一数目个待转运交通工具依次从所述至少一个起点位置转运至所述至少一个终点位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述起点位置包括驶入所述待停放区域的入口位置，所述终点位置包括所述待停放区域中的停放点位置；所述确定将所述第一数目个待转运交通工具分别从每个所述起点位置转运至每个所述终点位置的预计算路径信息包括：在所述待停放区域中不包括第一障碍物的情况下，根据所述入口位置和所述停放点位置，确定用于将所述待转运交通工具从所述入口位置转运至所述停放点位置的第一路径信息；以及在与所述停放点位置相对应的网格区域距离第一预设距离的位置、与所述入口位置相对应的网格区域距离第二预设距离的位置以及所述待停放区域中的其他位置其中至少之一生成用于表征所述第一障碍物的第一障碍物信息；在所述待停放区域中包括所述第一障碍物，且基于所述第一路径信息不能实现将所述待转运交通工具从所述入口位置转运至所述停放点位置的情况下，根据所述入口位置、所述停放点位置以及所述第一障碍物信息，确定用于将所述待转运交通工具从所述入口位置转运至所述停放点位置的第二路径信息；以及根据所述第一路径信息和所述第二路径信息，确定所述预计算路径信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述起点位置包括所述待停放区域中的停放点位置，所述终点位置包括驶出所述待停放区域的出口位置；所述确定将所述第一数目个待转运交通工具分别从每个所述起点位置转运至每个所述终点位置的预计算路径信息包括：在所述待停放区域中不包括第二障碍物的情况下，根据所述停放点位置和所述出口位置，确定用于将所述待转运交通工具从所述停放点位置转运至所述出口位置的第三路径信息；在与所述出口位置相对应的网格区域距离第三预设距离的位置、与所述停放点位置相对应的网格区域距离第四预设距离的位置以及所述待停放区域中的其他位置其中至少之一生成用于表征所述第二障碍物的第二障碍物信息；在所述待停放区域中包括所述第二障碍物，且基于所述第三路径信息不能实现将所述待转运交通工具从所述停放点位置转运至所述出口位置的情况下，根据所述停放点位置、所述出口位置以及所述第二障碍物信息，确定用于将所述待转运交通工具从所述停放点位置转运至所述出口位置的第四路径信息；以及根据所述第三路径信息和所述第四路径信息，确定所述预计算路径信息。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定与将每个所述待转运交通工具从每个所述起点位置转运至每个所述终点位置相对应的预计算路径信息均包括非空信息的情况下，确定初始转运顺序，以便根据所述初始转运顺序和所述第二数目个预计算路径信息，将所述第一数目个待转运交通工具依次从所述至少一个起点位置转运至所述至少一个终点位置。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：对所述初始转运顺序进行调整，得到目标转运顺序，以便根据所述目标转运顺序和所述第二数目个预计算路径信息，将所述第一数目个待转运交通工具依次从所述至少一个起点位置转运至所述至少一个终点位置，其中，基于所述目标转运顺序转运所述第一数目个待转运交通工具所需的时间小于基于所述初始转运顺序转运所述第一数目个待转运交通工具所需的时间。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定待停放区域中的至少一个起点位置和至少一个终点位置包括：对所述待停放区域进行网格化，得到多个网格点；以及根据所述多个网格点，确定所述至少一个起点位置或所述至少一个终点位置。7.根据权利要求1
‑
6中任一所述的方法，还包括：针对每个所述预计算路径信息，确定与所述预计算路径信息相对应的目标待转运交通工具、目标起点位置和目标终点位置；以及将所述预计算路径信息转换为序列化信息的形式进行存储，其中，每个所述序列化信息包括时间信息、位置信息和航向角信息，所述时间信息表征将所述目标待转运交通工具从所述目标起点位置转运至所述目标终点位置的过程的时间变化，所述位置信息表征将所述目标待转运交通工具从所述目标起点位置转运至所述目标终点位置的过程的位置变化，所述航向角信息表征将所述目标待转运交通工具从所述目标起点位置转运至所述目标终点位置的过程的航向角变化。8.根据权利要求1
‑
7中任一所述的方法，还包括：针对每个所述预计算路径信息，确定与所述预计算路径信息相对应的目标障碍物信息；以及将所述预计算路径信息和所述目标障碍物信息合并为一个数据项进行存储。9.一种交通工具转运路径确定装置，包括：第一确定模块，用于确定待停放区域中的至少一个起点位置和至少一个终点位置；第二确定模块，用于针对第一数目个待转运交通工具，确定将所述第一数目个待转运交通工具分别从每个所述起点位置转运至每个所述终点位置的预计算路径信息，得到第二数目个预计算路径信息，以便根据所述第二数目个预计算路径信息，将所述第一数目个待转运交通工具依次从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴怡灵，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：