一种接触网几何参数连续测量系统及方法技术方案

本发明专利技术属于城市轨道交通接触网检测应用技术领域，公开了一种接触网几何参数连续测量系统及方法，通过激光雷达扫描技术获取接触线变化信息，初定位导线位置、通过编码器计算出导线初步位置，控制伺服电机快速运动到位后控制激光测距传感器小角度快速扫描，精确获取接触网点云信息，通过模式识别方法提取接触线并结合角度编码器角度信息，得到接触网位置信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
一种接触网几何参数连续测量系统及方法


[0001]本专利技术属于城市轨道交通接触网检测应用
，尤其涉及一种接触网几何参数连续测量系统及方法。

技术介绍

[0002]接触网是与城市地下铁路安全运营直接相关的架空设备，其沿钢轨上空“之”字形架设，为受电弓取流提供电力。城市地下基础设施沿线环境十分复杂，工作环境恶劣，接触网沿线架设且无备用，是整个牵引供电系统最为薄弱的环节。
[0003]为适应我国轨道交通提速需求，用于检修接触网设备故障的“天窗”时间越来越短，这对接触网检修效率提出了更高要求。目前维修工人在“天窗”时间对接触网参数调整后，普遍采用手持式接触网测量仪进行复核，这种手持式设备原理是采用点对点的激光测距的方式测量接触线几何参数，需要人工进行对准，一人测量，一人记录，而且还不能连续测量，自动化程度低、测量过程比较慢，严重影响“天窗”时间。
[0004]目前，接触网几何参数检测一般包括车载非接触式检测方式和步巡检测方式。车载接触网几何参数检测系统主要包括搭载于车顶的检测设备和搭载于车底的补偿设备，车载检测设备便携性与检测灵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触网几何参数连续测量系统，其特征在于：包括走行平台（1）、几何参数连续测量模块（2）和工业平板电脑（3）；所述走行平台（1）的包括车体（101）和设置在车体（101）两端底部的行走轮（102），且车体（101）两端底部的行走轮（102）处还分别设置有用于对走行平台（1）在轨道上进行侧边固定的固定测量轮（103）和滑动测量轮（104），所述走行平台（1）通过所述两端底部的行走轮（102）以及所述固定测量轮（103）和滑动测量轮（104）在轨道上移动；所述几何参数连续测量模块（2），包括通过基座（201）安装在走行平台（1）上的旋转壳体（204），所述旋转壳体（204）中固定设置有用于对接触线进行精确测量的激光测距传感器（203），所述旋转壳体（204）通过旋转轴及轴承可转动的设置在所述基座（201）中；所述基座（201）上设置有用于对接触线扫描和初定位的激光雷达（202），和用于与所述工业平板电脑（3）连接的连接器（208），以及用于对所述旋转壳体（204）进行旋转角度测量的角度编码器（205），还设置有用于驱动所述旋转壳体（204）旋转的伺服电机（206）。2.如权利要求1所述的一种接触网几何参数连续测量系统，其特征在于：所述旋转壳体（204）为球型壳体，旋转壳体（204）通过带有轴承的旋转轴设置在所述基座（201）中，旋转壳体（204）绕其旋转轴在竖直面内左右可转动，所述激光测距传感器（203）的发送端朝向接触线方向。3.如权利要求1所述的一种接触网几何参数连续测量系统，其特征在于：所述固定测量轮（103）包括第一滚动轴（1031）和第一导向轮（1032）；所述第一滚动轴（1031）固定连接在车体（101）上，所述第一导向轮（1032）卡在其所在铁路轨道的内侧。4.如权利要求3所述的一种接触网几何参数连续测量系统，其特征在于：所述滑动测量轮（104）包括第二滚动轴和第二导向轮（1041）；所述第二滚动轴通过一水平垂直于轨道长度方向的横向滑动导轨（105）连接在车体（101）上，所述第二导向轮（1041）卡在其所在铁路轨道的内侧。5.如权利要求4所述的一种接触网几何参数连续测量系统，其特征在于：优选地，所述第一导向轮（1032）和第二导向轮（1041）卡在各自所在铁路轨道上距离轨面16mm的轨道内侧。6.如权利要求1所述的一种接触网几何参数连续测量系统，其特征在于：所述走行平台（1）和工业平板电脑（3）之间采用可快速拆装的铰链卡扣作为连接的固定接口。7.如权利要求1或6所述的一种接触网几何...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞锋，占栋，李文宝，耿明，沈昌武，曹伟，王宇翔，许勇，张浩，光振雄，殷勤，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：