【技术实现步骤摘要】
仿生可调双目三维相机
[0001]本专利技术涉及三维相机
,具体为仿生可调双目三维相机。
技术介绍
[0002]三维照相在工业检测、医疗、建筑设计、航空航天和虚拟现实等领域有着广泛的应用。
[0003]例如在城镇建模方面发挥重要作用,尤其是发生自然灾害时,救援人员通过三维结构做出更合理的部署,文物保护一直以来是历史性难题,基于三维照相技术的文物重建中,已经取得了良好的效果。三维照相在医疗救护方面,能够快速发现患者的受伤部位,为医生提供技术支持,三维照相还能有效的推动无人作战和装备导航方面的发展。
[0004]目前市面上的双目三维相机,由于结构简单成本低,被运用在很多场景中,尤其是工业生产等各种无人环境领域,然而目前的三维相机焦距和角度均被固定,其可测量的范围有限,因此,不能做到像人的眼睛一样,可远可近,可左可右。
[0005]因此,现有双目三维相机存在问题,有待进一步改进和发展。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足,本专利技术提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.仿生可调双目三维相机,包括第一相机(1)与第二相机(2),其特征在于:所述两个相机在同一底座(3)上,底座(3)可以围绕第一相机透镜中心(4)与第二相机透镜中心(5)自由调节倾角和旋转角度,两个相机可以自由在底座(3)上围绕第一相机透镜中心(4)与第二相机透镜中心(5)进行旋转。2.根据权利要求1所述的仿生可调双目三维相机,其特征在于:所述第一相机(1)与第二相机(2)的底座(3)和两相机透镜中心间的连线(9)平行,两相机透镜中心连线中点为中点(1)(5),可以以第一相机透镜中心(4)与第二相机透镜中心(5)为圆心调节倾角加旋转,倾角可正可负,以初始角度为零角度,如以向上为正,向下为负,旋转角可正可负,以初始位置角度为零,向左为负,向右为正。3.根据权利要求1所述的仿生可调双目三维相机,其特征在于:所述第一相机(1)与第二相机(2)的焦距和像距可以分别精确调节并分别精确测量,所述第一相机(1)与第二相机(2)的角度为第一相机(1)与第二相机(2)的光轴与两相机透镜中心连线的夹角,所述第一相机(1)与第二相机(2)的光轴与两相机透镜中心连线的夹角分别为第一夹角
Ɵ
(1)
(7)与第二夹角
Ɵ
(2)
(8)。4.根据权利要求1所述的仿...
【专利技术属性】
技术研发人员:王方聪,王鹏,刘贵鹏,姜兴东,
申请(专利权)人:珠海泰姆兰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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