一种树木和架空输电线的空间测距方法以及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种树木和架空输电线的空间测距方法以及系统。该树木和架空输电线的空间测距方法包括：通过摄像机获取树木和架线杆塔的图像；根据所述图像确定所述树木、所述摄像机和所述架线杆塔构成的光学成像模型；根据所述树木、所述摄像机和所述架线杆塔构成的光学成像模型，确定所述树木和所述架线杆塔的间距；所述树木和所述架线杆塔的间距异常，发出报警信号。本发明专利技术实施例提供的技术方案提高了树木和架空输电线的空间测距方法的准确性高、降低了空间测距方法的复杂程度，并提高了树木和架空输电线的空间测距方法的安全系数。全系数。全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种树木和架空输电线的空间测距方法以及系统


[0001]本专利技术实施例涉及距离检测
，尤其涉及一种树木和架空输电线的空间测距方法以及系统。

技术介绍

[0002]架空输电线附近的快速生长的树木可能会对电力设施的安全构成严重威胁，因为如果它们长得太靠近输电线，可能会在干燥的天气导致短路或火灾。保护输电线不受树木侵扰的一种方法就是持续监测树木的生长。
[0003]传统的架空输电线安全监控主要依靠空中和地面的人工现场检查观测。人工检查主要依靠步行巡查，而步行巡查是劳动密集型的，且需要有经验的人员。随着调查区域的扩大，检查成本也会大幅上升。此外，恶劣的天气条件可能会延误或者阻碍检查，进而导致无法及时发现快速生长的树木。
[0004]为了解决这些问题，通过遥感方法来监测输电线的方案进入了人们的视野。现有的以遥感方法对输电线进行检测监测的研究，按照主要数据源的不同，大致可以分为两类：基于2D图像的方法和基于3D点云的方法。
[0005]在基于2D图像的方法中，许多研究使用光学图像和计算机视觉系统来监测输电线路的状况，例如利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树木和架空输电线的空间测距方法，其特征在于，包括：通过摄像机获取树木和架线杆塔的图像；根据所述图像确定所述树木、所述摄像机和所述架线杆塔构成的光学成像模型；根据所述树木、所述摄像机和所述架线杆塔构成的光学成像模型，确定所述树木和所述架线杆塔的间距；所述树木和所述架线杆塔的间距异常，发出报警信号。2.根据权利要求1所述的树木和架空输电线的空间测距方法，其特征在于，根据所述图像确定所述树木、所述摄像机和所述架线杆塔构成的光学成像模型之前还包括：在色相、饱和度和明度构成的颜色空间下对所述图像进行处理。3.根据权利要求1所述的树木和架空输电线的空间测距方法，其特征在于，通过摄像机获取所述树木和所述架线杆塔的图像包括：通过所述摄像机获取所述树木和第一架线杆塔的图像，其中，所述架线杆塔包括所述第一架线杆塔和第二架线杆塔，所述摄像机位于所述第二架线杆塔上，所述树木位于所述第一架线杆塔和所述第二架线杆塔连线的一侧，所述第一架线杆塔和所述第二架线杆塔间隔预设距离，且高度相同。4.根据权利要求3所述的树木和架空输电线的空间测距方法，其特征在于，根据所述树木、所述摄像机、所述第一架线杆塔和所述第二架线杆塔构成的光学成像模型，确定所述树木和所述第二架线杆塔的间距包括：根据所述树木、所述摄像机和所述第一架线杆塔构成的光学成像模型确定第一投影模型，所述第一投影模型为所述树木、所述摄像机和所述第一架线杆塔构成的光学成像模型在垂直平面的投影模型；根据所述第一投影模型，确定所述树木和所述第二架线杆塔在第一方向的间距，所述第一方向与所述树木的高度方向平行；或者，根据所述树木、所述摄像机、所述第一架线杆塔和所述第二架线杆塔构成的光学成像模型确定第二投影模型，所述第二投影模型为所述树木、所述摄像机、所述第一架线杆塔和所述第二架线杆塔构成的光学成像模型在垂直平面的投影模型；根据所述第二投影模型，确定所述树木和所述第二架线杆塔在第二方向的间距，所述第二方向为所述第一架线杆塔和所述第二架线杆塔的连线方向；或者，根据所述树木、所述摄像机、所述第一架线杆塔和所述第二架线杆塔构成的光学成像模型确定第三投影模型，所述第三投影模型为所述树木、所述摄像机、所述第一架线杆塔和所述第二架线杆塔构成的光学成像模型在水平面的投影模型；根据所述第三投影模型确定所述树木和所述第二架线杆塔在第三方向的间距，所述第三方向垂直于所述第一架线杆塔和所述第二架线杆塔的连线。5.根据权利要求4所述的树木和架空输电线的空间测距方法，其特征在于，根据所述第一投影模型，确定所述树木和所述第二架线杆塔在第一方向的间距包括：所述树木和所述第二架线杆塔在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培嵩，王新珩，许铭，王敏珍，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：发明
国别省市：