一种注塑机制造技术

本申请公开了一种注塑机，其中，该注塑机包括：控制器；驱动器，通过第一通信网络连接控制器；加热机构，加热机构通过第二通信网络连接驱动器，以通过驱动器与控制器进行信号交互。通过上述方式，本申请的注塑机中的控制器通过驱动器与加热机构实现通信连接，能够大幅减少注塑机的内部配线，而提高注塑机控制系统的可靠性，并节省安装、配线和调试工时，提高相应的生产效率，且还具备灵活的可扩展性，以适应注塑机控制需求的变化。应注塑机控制需求的变化。应注塑机控制需求的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机


[0001]本申请涉及注塑
，尤其涉及一种注塑机。

技术介绍

[0002]现今，注塑机电控部分通常包括注塑机电脑板、注塑机显示屏、伺服驱动器、接触器或固态继电器加热控制部分、安全模块、开关电源、电磁阀、温度传感器、限位开关等。
[0003]然而，其中的加热模块跟伺服驱动器以及注塑机电脑之间均是通过模拟量以及数字量等物理走线的方式对应实现信号控制，以致当需要进行控制方案的更改时，便只能对物理线束的走线方式进行调整，从而不仅会增加线束的成本，还不能直观反馈加热模块内部的状态，也不具备灵活的扩展性。

技术实现思路

[0004]本申请提供的一种注塑机，以能够解决现有技术中的注塑机在需要进行控制方案的更改时，会增加线束的成本，还不能直观反馈加热模块内部的状态，也不具备灵活的扩展性的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种注塑机，其中，该注塑机包括：控制器；驱动器，通过第一通信网络连接控制器；加热机构，加热机构通过第二通信网络连接驱动器，以通过驱动器与控制器进行信号交互。
[0006]其中，第一通信网络为485通信网络，第二通信网络为CANopen通信网络。
[0007]其中，驱动器的CANopen对象字典中对应设置有内部参数、控制命令以及状态信息。
[0008]其中，状态信息包括软件版本、加热机构温度、加热机构电压、加热机构电流、加热机构故障信息、加热机构输出状态、加热机构自检状态。
[0009]其中，驱动器在接收到控制器发送的CAN报文指令时，基于CAN报文指令对加热机构进行加热参数的设置。
[0010]其中，驱动器每间隔设定时长读取加热机构的状态信息，并将状态信息发送给控制器。
[0011]其中，注塑机还包括显示屏，显示屏连接控制器，以在加热机构通过驱动器向控制器反馈其状态信息时，控制器通过显示屏对应显示状态信息。
[0012]其中，注塑机还包括温度传感器，温度传感器连接驱动器，以在获取到加热机构当前的加热温度时，将加热温度发送给驱动器，以由驱动器发送给控制器。
[0013]其中，注塑机还包括智能功率模块，智能功率模块连接驱动器和加热机构，驱动器在接收到控制器发送的控制命令时，将控制命令发送给智能功率模块，以使智能功率模块对应生成设定脉冲宽度调制信号，并通过脉冲宽度调制信号对加热机构进行加热控制。
[0014]其中，注塑机还包括开关电源，开关电源连接控制器和驱动器，以为控制器和驱动器提供工作电源。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的注塑机中的驱动器通过第一通信网络连接控制器，且其加热机构具体是通过第二通信网络连接驱动器，以通过驱动器与控制器进行信号交互，而避免了采用具有大量物理线路的线束与控制器进行信号反馈，并接收控制器对应发送的控制指令，也即该注塑机能够大幅减少其内部的配线，而提高注塑机控制系统的可靠性，并节省安装、配线和调试工时，提高相应的生产效率，且还具备灵活的可扩展性，以适应注塑机控制需求的变化。
附图说明
[0016]图1是本申请注塑机第一实施方式的结构示意图；
[0017]图2是本申请注塑机一具体实施方式的结构示意图；
[0018]图3是本申请注塑机第二实施方式的结构示意图；
[0019]图4是本申请注塑机第三实施方式的结构示意图；
[0020]图5是本申请注塑机第四实施方式的结构示意图；
[0021]图6是本申请注塑机第五实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]目前，注塑机电控部分通常包括：注塑机电脑板、注塑机显示屏、伺服驱动器、接触器或固态继电器加热控制部分、安全模块、开关电源、电磁阀、温度传感器、限位开关等，而其中的伺服驱动器、接触器或固态继电器加热控制部分、安全模块、开关电源这些部分均为通用器件或设备。
[0024]在现有技术中，加热模块跟伺服驱动器以及注塑机电脑之间均是通过模拟量以及数字量等物理走线的方式对应实现信号控制，以致当需要进行控制方案的更改时，便只能对物理线束的走线方式进行调整，从而不仅会增加线束的成本，还不能直观反馈加热模块内部的状态，也不具备灵活的扩展性。
[0025]其中，注塑机的电控均相对较复杂，一般注塑机电控部分均是由注塑机电脑板、注塑机显示屏、伺服驱动器、接触器或固态继电器加热控制部分、安全模块、开关电源、电磁阀、温度传感器、限位开关等组成，由于器件比较多，采购、安装、配线和调试均非常困难，固态继电器还必须安装散热器和散热风机，而且容易损坏，生产和维护困难。且该控制方案中加热模块包含单片机系统，可以根据外部的控制指令，DI信号(开关量的输入信号)实现特定加热圈的输出，达到加热的目的。
[0026](1)加热模块通过物理线速(DI信号线)控制，状态反馈也只能通过物理信号(DO信号线，开关量的输出信号)实现，以致需要极大的线束成本以及设备配电加工成本，具体信号如下表所示。
[0027](2)加热模块内部的参数以及状态无法直观设置以及获取，加热模块电压跟电流都需要系数校正，没有校正的电流跟电压会导致误报故障，工装没有方便的接口设置加热
模块的电流跟电压校正系数不便于生产调试。
[0028](3)加热模块无法跟伺服驱动器以及注塑机电脑板等智能设备形成互动，系统不够灵活、可扩展性不强。
[0029]表一、现有系统物理信号
[0030][0031][0032]由此可知，注塑机电脑板对加热模块的控制及反馈信息的获取均是通过物理线束获得，在需要进行控制方案的更改时，便只能对物理线束的走线方式进行调整，从而不仅会增加线束的成本，还不能直观反馈加热模块内部的状态，也不具备灵活的扩展性。
[0033]请参阅图1，图1是本申请注塑机第一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，该注塑机10包括：控制器11、驱动器12以及加热机构13。
[0034]其中，本申请中的注塑机10又名注射成型机或注射机，而具体是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
[0035]且注塑机10还能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，因此不可避免的会涉及对加热机构13对应的多个不同加热区分别进行使能控制、状态反馈信息及故障信息的获取。
[0036]具体地，注塑机10中的控制器11具体可以包括MCU(Micro ControlUnit，微控制单元)电路、单片机或处理器等任一合理的程序处理单元，以能够基于其预先加载的程序数据，或接收上位机，比如，注塑机电脑板对应发送的控制指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机，其特征在于，所述注塑机包括：控制器；驱动器，通过第一通信网络连接所述控制器；加热机构，所述加热机构通过第二通信网络连接所述驱动器，以通过所述驱动器与所述控制器进行信号交互。2.根据权利要求1所述的注塑机，其特征在于，所述第一通信网络为485通信网络，所述第二通信网络为CANopen通信网络。3.根据权利要求2所述的注塑机，其特征在于，所述驱动器的CANopen对象字典中对应设置有内部参数、控制命令以及状态信息。4.根据权利要求3所述的注塑机，其特征在于，所述状态信息包括软件版本、加热机构温度、加热机构电压、加热机构电流、加热机构故障信息、加热机构输出状态、加热机构自检状态。5.根据权利要求2所述的注塑机，其特征在于，所述驱动器在接收到所述控制器发送的CAN报文指令时，基于所述CAN报文指令对所述加热机构进行加热参数的设置。6.根据权利要求5所述的注塑机，其特征在于，所述驱动器每间隔设定时长读取所述加热机构的状态信息，并将所述状态信息发送给所述控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈俊伟，
申请(专利权)人：苏州安驰控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：