多工位O形圈装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位O形圈装配机，包括装配平台、阀杆输送机构、料道切换机构、阀杆移位机构、O形圈传送机构、O形圈移位机构、装配机构以及下料箱，通过切换气缸与阀杆移位机构相配合，将阀杆从阀杆输送机构经渡料槽转移至传送料道上，阀杆移位机构带动阀杆在传送料道上移动，通过阀杆移位机构、具有高度差的O形圈传送机构、推料板及具有高度差的气动卡盘相匹配，实现将两个密封圈同时套设在不同位置的气动卡盘上，气动卡盘移动至传送料道上方并张开夹持部以扩张O形圈，推料板的两个推料部分别推动O形圈，使其移动至阀杆的凹槽内，对气动卡盘及其对应结构进行调整，以实现对两个不同阀杆的不同位置套设O形圈的操作，提高了装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
多工位O形圈装配机


[0001]本技术涉及O形圈装配
，具体涉及多工位O形圈装配机。

技术介绍

[0002]O形圈是在各种机械装置上都会使用到的密封件，由于其呈圆环形，所以可以实现静止密封和活动密封两种状态。在对阀杆及O形圈进行装配时，一般通过改变气动卡盘夹持部的伸缩状态实现对O形圈的套设及扩张，然后将扩张后的O形圈套在阀杆上。
[0003]为了提高阀杆的密封性能，有时候需要在阀杆上安装多个O形圈，现有的装配设备通过转盘对阀杆进行传送，所以需要根据阀杆上密封圈的数量，在转盘外侧的不同工位上分别设置气动卡盘，气动卡盘分别安装在独立的移位机构上实现升降及水平移动，当前一工序套设了第一个密封圈的阀杆传送至下一工位，下一工位上的气动卡盘才能在传送过来的阀杆上套设第二个密封圈，中间的等待时间会降低装配效率，且相应的机械成本也较高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本技术提出的多工位O形圈装配机以解决现有技术的不足。
[0005]本技术主要通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术提供的多工位O形圈装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位O形圈装配机，其特征在于：包括装配平台(1)、阀杆输送机构(2)、料道切换机构(3)、阀杆移位机构(4)、至少两个具有高度差的O形圈传送机构(5)、O形圈移位机构(6)、装配机构(7)以及下料箱(8)，所述料道切换机构(3)设置在阀杆输送机构(2)与装配平台(1)的进料端之间，所述下料箱(8)设置在装配平台(1)的出料端，所述阀杆移位机构(4)、O形圈移位机构(6)设置在装配平台(1)旁侧，所述装配机构(7)安装在O形圈移位机构(6)上，所述O形圈传送机构(5)位于装配机构(7)的移动路径上；所述装配平台(1)上设有传送料道(1a)，所述料道切换机构(3)包括切换气缸(31)及切换板(32)，所述切换气缸(31)安装在装配平台(1)上，所述切换板(32)安装在切换气缸(31)的活塞杆上，所述切换板(32)上设有用于活动连接阀杆输送机构(2)的出料端与传送料道(1a)的过渡料槽(32a)；所述装配机构(7)包括固定座(71)、气动卡盘(72)、升降机构(73)及推料板(74)，所述固定座(71)安装在O形圈移位机构(6)上，所述固定座(71)上间隔安装有至少两个具有高度差的气动卡盘(72)，每个所述气动卡盘(72)与O形圈传送机构(5)一一对应，所述气动卡盘(72)上设有若干用于套设及扩张O形圈(200)的夹持部(721)，所述升降机构(73)安装在固定座(71)上，所述推料板(74)安装在升降机构(73)上并设有至少两个具有高度差的推料部(74a)，所述推料部(74a)对应套设于夹持部(721)上；所述阀杆移位机构(4)包括横向平移机构(41)、纵向平移机构(42)以及移位板(43)，所述横向平移机构(41)安装在装配平台(1)上，所述纵向平移机构(42)安装在横向平移机构(41)上，所述移位板(43)安装在纵向平移机构(42)上，所述移位板(43)上间隔设有若干与传送料道(1a)同向的阀杆定位槽(43a)。2.如权利要求1所述的多工位O形圈装配机，其特征在于：所述装配平台(1)上还安装有与移位板(43)相对设置的第一阀杆定位机构(9)，所述第一阀杆定位机构(9)包括夹持气缸(91)及夹持块(92)，所述夹持气缸(91)安装在装配平台(1)上，所述夹持气缸(91)上设有位于传送料道(1a)上方的夹持块(92)。3.如权利要求1或2所述的多工位O形圈装配机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周士光，
申请(专利权)人：宁波太保智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：