一种包装袋撑开装置以及包装袋套袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所公开的一种包装袋撑开装置以及包装袋套袋装置，包括分度式旋转机构、多个呈环形阵列设置的套袋套筒、储料盘和撑开装置，撑开装置包括堆叠有包装袋的堆叠架、位于包装袋的侧面旁侧的取袋机构和对应位于包装袋的袋口旁侧的袋口撑开手爪；取袋机构包括垂直升降驱动机构，垂直升降驱动机构的升降部安装有用于抓取包装袋的取袋结构；袋口撑开手爪包括上撑开板、下撑开板和驱动上撑开板与下撑开板中至少一者作升降动作的手爪驱动机构，上撑开板的下侧壁设置有第一真空吸盘，下撑开板的上侧壁设置有第二真空吸盘。其操作步骤均为自动化完成，以提升工作效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

A packing bag opening device and a packing bag bagging device

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋撑开装置以及包装袋套袋装置


[0001]本技术涉及一种自动化包装的
，尤其是一种包装袋撑开装置以及包装袋套袋装置。

技术介绍

[0002]包装袋进行包装产品是一种利用将产品装入包装袋内后，再将包装袋的袋口进行封装完成包装，然而产品包装工艺通常包括包装袋供给工序、产品推入包装袋工序、包装袋的开口热封合工序等。传统的包装生产，包装袋来料并未展开成型，包装袋呈扁平状，需将其开口的一端张大，才能进行后续的包装工序，而包装袋在各工序之间的操作和周转主要是通过人工方式，手工进行套袋使得工作效率低，人工成本过高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种包装袋撑开装置以及包装袋套袋装置，其具体结构如下。
[0004]本技术所设计的一种包装袋撑开装置，包括堆叠有包装袋的堆叠架、位于包装袋的侧面旁侧的取袋机构和对应位于包装袋的袋口旁侧的袋口撑开手爪；取袋机构包括垂直升降驱动机构，垂直升降驱动机构的升降部安装有用于抓取包装袋的取袋结构；袋口撑开手爪包括上撑开板、下撑开板和驱动上撑开板与下撑开板中至少一者作升降动作的手爪驱动机构，上撑开板的下侧壁设置有第一真空吸盘，下撑开板的上侧壁设置有第二真空吸盘。
[0005]作为优选，取袋机构还包括第一水平平移驱动机构，垂直升降驱动机构固定于第一水平平移驱动机构的平移部上。其结构设置可将取袋机构所取得的包装袋进行位移，使得包装袋的袋口部位可置于第一真空吸盘和第二真空吸盘之间。
[0006]作为优选，取袋结构包括板体和至少一个第三真空吸盘，第三真空吸盘安装于板体上，板体固定于垂直升降驱动机构的升降部。其利用真空吸盘进行取袋，使得包装袋取下较为可靠，提升使用性能。
[0007]作为优选，堆叠架包括取袋口，取袋结构位于取袋口下方，堆叠架上位于取袋口的周侧设置有包装袋限位结构，包装袋限位结构包括设置取袋口左右两侧的挡杆和设置于取袋口前后两侧的挡板，或者包装袋限位结构包括设置取袋口左右两侧的挡板和设置于取袋口前后两侧的挡杆。其结构设置实现取袋机构进行由下取袋，并且包装袋限位结构可对堆叠架上堆叠的包装袋进行定位，便于取袋。
[0008]作为优选，挡板的下端设置有托板，托板置于取袋口内，其使得包装袋的相对应两侧部分别与托板托住并稳定放置。
[0009]作为优选，手爪驱动机构包括安装板、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨、旋转摆杆和驱动旋转摆杆旋转的旋转驱动机构，第一竖直滑轨和第二竖直滑轨相互平行设置，并且第一竖直滑轨的滑块和第二竖直滑轨的滑块均固定于安装板上，第一竖直滑轨的导轨下端部
与第二竖直滑轨的导轨下端部存在高度差，旋转摆杆的两端设置有长形孔，两长形孔插入有连接螺栓，两连接螺栓分别与第一竖直滑轨的导轨和第二竖直滑轨的导轨连接，旋转驱动机构与旋转摆杆的中部连接，上撑开板固定于第一竖直滑轨的下端部，下撑开板固定于第二竖直滑轨的下端部。其结构设置使得上撑开板和下撑开板可相互合拢或分离，以达到进行闭拢的袋口得到张开。
[0010]作为优选，旋转驱动机构包括齿轮、齿条、旋转轴和平移驱动器，旋转轴旋转式安装于安装板上，且旋转轴的一端与旋转摆杆的中部连接，齿轮套接在旋转轴的另一端，齿轮与齿条相互啮合，平移驱动器固定于安装板上，且平移驱动器的平移部与齿条连接。其结构设置使得旋转摆杆的旋转稳定可靠。
[0011]作为优选，还包括第二水平平移驱动机构，安装板固定于第二水平平移驱动机构。其结构设置便于进行驱动袋口张开的包装袋向套袋套筒靠拢。
[0012]作为优选，还包括调节板、工作台、固定于工作台上的水平直线导轨和调节架，调节架上设置有螺纹孔，螺纹孔上螺纹连接调节螺杆，调节板固定于水平直线导轨的滑块上，调节架位于水平直线导轨的端部旁侧，且调节螺杆与调节板固定连接，堆叠架、第二水平平移驱动机构和第一水平平移驱动机构均安装于调节板上，其调节结构的设置使得袋口张开的包装袋可得到位置调整，达到袋口张开的包装袋与右侧的套袋套筒对应，从而便于进行套袋。
[0013]作为另一方面，一种包装袋套袋装置，包括分度式旋转机构、多个呈环形阵列设置的套袋套筒、储料盘和如以上所述的撑开装置，分度式旋转机构包括旋转盘、分度式旋转驱动器和安装于分度式旋转驱动器上的旋转盘，旋转盘上设置有多个呈环形阵列设置的出料口，多个套袋套筒分别对应设置于旋转盘上的各出料口处，撑开装置的袋口撑开手爪与旋转盘上的一套袋套筒对应设置，储料盘位于一出料口的后方，储料盘包括储料空间，储料空间与一出料口对应，出料盘的后方设置有将储料空间内的工件推送并经出料口和套袋套筒进入至包装袋内的推料机构，推料机构包括与储料空间匹配的推料块和驱动推料块平移的推料驱动机构。
[0014]作为优选，储料空间的上方设置有安装架，安装架上设置有升降驱动器，升降驱动器的升降部上设置有震动机构，震动机构与储料空间对应设置。其结构震动机构与储料空间内的产品接触后可对多个产品进行振动整理。
[0015]作为优选，套袋套筒包括两个相互对称设置的半壳，两个半壳的一端分别与出料口相对两侧销轴铰接，两个半壳的外壁分别设置有定位板，两定位板上均螺纹连接有调节螺栓，分别通过拉簧与旋转盘连接，旋转盘上各出料口的相对两侧分别设置有通孔，两通孔分别与两调节螺栓对应设置，安装架上安装有推移气缸，推移气缸位于旋转盘上端的后方，推移气缸的活塞杆上安装有推移块，推移块上安装有两根推杆，两根推杆分别贯穿两通孔与调节螺栓的后端抵触，两定位板通过拉簧与旋转盘连接。其结构设置对张开的袋口卡保持充分张开状态，使得产品经张开的袋口推入包装袋内较为方便。
[0016]本技术所设计的一种包装袋撑开装置以及包装袋套袋装置，其利用取袋机构将堆叠架上的包装袋拿取后，再利用袋口撑开手爪将取袋机构上的包装袋袋口进行撑开，然后再将袋口张开的包装袋套于套袋套筒善上，并进行推入产品，其操作步骤均为自动化完成，以提升工作效率，降低人工成本。
附图说明
[0017]图1是整体结构示意图(一)；
[0018]图2是A处放大图；
[0019]图3是B处放大图；
[0020]图4是C处放大图；
[0021]图5是整体结构示意图(二)；
[0022]图6是D处放大图；
[0023]图7是整体结构示意图(三)；
[0024]图8是整体结构示意图(四)。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1：
[0027]如附图所示，本实施例所描述的一种包装袋撑开装置，包括堆叠有包装袋220的堆叠架 201、位于包装袋220的侧面旁侧的取袋机构210和对应位于包装袋220的袋口旁侧的袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋撑开装置，其特征在于，包括堆叠有包装袋的堆叠架(201)、位于包装袋的侧面旁侧的取袋机构(210)和对应位于包装袋的袋口旁侧的袋口撑开手爪(215)；取袋机构(210)包括垂直升降驱动机构(206)，垂直升降驱动机构(206)的升降部安装有用于抓取包装袋的取袋结构(207)；袋口撑开手爪(215)包括上撑开板(214)、下撑开板(213)和驱动上撑开板(214)与下撑开板(213)中至少一者作升降动作的手爪驱动机构，上撑开板(214)的下侧壁设置有第一真空吸盘(242)，下撑开板(213)的上侧壁设置有第二真空吸盘(243)。2.根据权利要求1所述的包装袋撑开装置，其特征在于，取袋机构(210)还包括第一水平平移驱动机构(212)，垂直升降驱动机构(206)固定于第一水平平移驱动机构(212)的平移部上。3.根据权利要求2所述的包装袋撑开装置，其特征在于，取袋结构(207)包括板体(208)和至少一个第三真空吸盘(209)，第三真空吸盘(209)安装于板体(208)上，板体(208)固定于垂直升降驱动机构(206)的升降部。4.根据权利要求3所述的包装袋撑开装置，其特征在于，堆叠架(201)包括取袋口(202)，取袋结构(207)位于取袋口(202)下方，堆叠架(201)上位于取袋口(202)的周侧设置有包装袋限位结构(203)，包装袋限位结构(203)包括设置取袋口(202)左右两侧的挡杆(205)和设置于取袋口(202)前后两侧的挡板(204)，或者包装袋限位结构(203)包括设置取袋口(202)左右两侧的挡板(204)和设置于取袋口(202)前后两侧的挡杆(205)；挡板(204)的下端设置有托板(263)，托板(263)置于取袋口(202)内。5.根据权利要求3所述的包装袋撑开装置，其特征在于，手爪驱动机构包括安装板(251)、第一竖直滑轨(244)、第二竖直滑轨(245)、旋转摆杆(246)和驱动旋转摆杆(246)旋转的旋转驱动机构(250)，第一竖直滑轨(244)和第二竖直滑轨(245)相互平行设置，并且第一竖直滑轨(244)的滑块和第二竖直滑轨(245)的滑块均固定于安装板(251)上，第一竖直滑轨(244)的导轨下端部与第二竖直滑轨(245)的导轨下端部存在高度差，旋转摆杆(246)的两端设置有长形孔(247)，两长形孔(247)插入有连接螺栓(248)，两连接螺栓(248)分别与第一竖直滑轨(244)的导轨和第二竖直滑轨(245)的导轨连接，旋转驱动机构(250)与旋转摆杆(246)的中部连接，上撑开板(214)固定于第一竖直滑轨(244)的下端部，下撑开板(213)固定于第二竖直滑轨(245)的下端部。6.根据权利要求5所述的包装袋撑开装置，其特征在于，旋转驱动机构(250)包括齿轮(254)、齿条(255)、旋转轴(249)和平移驱动器(253)，旋转轴(249)旋转式安装于安装板(251)上，且旋转轴(249)的一端与旋转摆杆(246)的中部连接，齿轮(254)套接在旋转轴(249) 的另一端，齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周士光，
申请(专利权)人：宁波太保智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：