一种5G智能化集装箱装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种5G智能化集装箱装卸系统，包括平台，所述平台上侧固定有支架，所述支架上安装有转杆一，所述转杆一的下端固定有夹持框，所述夹持框的两侧内壁均转动连接有转板，每个所述转板的端部均活动连接有夹持板，所述夹持框的内顶壁固定有油缸二，所述油缸二的驱动端竖直向下，且外壁与两个转板之间均转动连接有连杆三，所述平台上设有位于夹持框内的集装箱，所述平台上开设有安装槽。本发明专利技术通过导轨和推动辊双动力结合的方式实现集装箱的运动，避免了单动力易造成集装箱倾斜倾倒的问题，保证了集装箱的稳定，并设置电机和油缸一同时工作实现集装箱高度调节，降低了承载以及输出动力大小，整体更加稳定。整体更加稳定。整体更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种5G智能化集装箱装卸系统


[0001]本专利技术涉及物流设备
，尤其涉及一种5G智能化集装箱装卸系统。

技术介绍

[0002]集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，集装箱船可分为部分集装箱船、全集装箱船和可变换集装箱船三种：其中，部分集装箱船仅以船的中央部位作为集装箱的专用舱位，其他舱位仍装普通杂货。全集装箱船指专门用以装运集袋箱的船舶。它与一般杂货船不同，其货舱内有格栅式货架，装有垂直导轨，便于集装箱沿导轨放下，四角有格栅制约，可防倾倒。集装箱船的舱内可堆放三至九层集装箱，甲板上还可堆放三至四层。可变换集装箱船，其货舱内装载集装箱的结构为可拆装式的。因此，它既可装运集装箱，必要时也可装运普通杂货。需要依靠码头上的起吊设备进行装卸。
[0003]由于需要起吊设备进行集装箱的装卸，因此起吊设备的稳定性是保证集装箱稳定装卸的前提，因此如何实现起吊设备的稳定性是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种5G智能化集装箱装卸系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种5G智能化集装箱装卸系统，包括平台，所述平台上侧固定有支架，所述支架上安装有转杆一，所述转杆一的下端固定有夹持框，所述夹持框的两侧内壁均转动连接有转板，每个所述转板的端部均活动连接有夹持板，所述夹持框的内顶壁固定有油缸二，所述油缸二的驱动端竖直向下，且外壁与两个转板之间均转动连接有连杆三，所述平台上设有位于夹持框内的集装箱，所述平台上开设有安装槽，所述安装槽内底部固定有转杆二，所述转杆二的上端固定连接有连接框，所述连接框上滑动设置有两个滑块，所述连接框的上方设置有承托框，所述滑块与承托框的端部之间转动连接有连杆二，所述承托框内安装有多个承托辊，所述连接框内固定有电机，所述电机的驱动端固定有转盘，所述转盘的外壁与两个滑块之间均转动连接有连杆一。
[0007]在上述的一种5G智能化集装箱装卸系统中，所述连接框的上侧壁固定连接有油缸一，所述油缸一的驱动端竖直向上与承托框的外壁固定连接。
[0008]在上述的一种5G智能化集装箱装卸系统中，所述平台的上侧壁安装有转杆三，所述转杆三的上端与转杆一之间连接有皮带二，所述转杆三的下端与转杆二的外壁之间连接有皮带一。
[0009]在上述的一种5G智能化集装箱装卸系统中，所述转杆三的上下端、转杆一以及转杆二的外壁均固定套设有皮带轮，所述皮带一和皮带二均套设在皮带轮的外壁上。
[0010]在上述的一种5G智能化集装箱装卸系统中，所述支架的端部固定有倒置设置的马
达，所述马达的驱动端固定连接有齿轮一，所述转杆一的外壁固定套设有与齿轮一相啮合的齿轮二。
[0011]在上述的一种5G智能化集装箱装卸系统中，所述支架的端部固定有电动机二，所述电动机二的驱动端固定连接有角架，所述角架的端部固定连接有电动机一，所述电动机一的驱动端固定有推动辊。
[0012]在上述的一种5G智能化集装箱装卸系统中，所述承托框的端部固定连接有导轨。
[0013]在上述的一种5G智能化集装箱装卸系统中，所述集装箱的外壁上固定有识别芯片。
[0014]在上述的一种5G智能化集装箱装卸系统中，所述连杆一与转盘的连接处偏离转盘的圆心设置，且两个连杆一与转盘的连接处均沿转盘的圆心对称设置。
[0015]与现有的技术相比，本一种5G智能化集装箱装卸系统的优点在于：
[0016]1、集装箱的外壁上固定有识别芯片，对应的识别芯片对应不同的集装箱信息，可通过摄像识别或感应识别确定集装箱内的物品信息，并通过5G上传信息，再回传获取该集装箱的储存信息、存放位置等；
[0017]2、集装箱运动至承托框上，进行后续集装箱需要转移的高度进行集装箱高度的调节，电机带动转盘反向转动，带动左侧的连杆一往右运动，带动右侧的转杆一往左运动，拉动两个滑块同时往内侧移动，使连杆二撑起，使承托框和集装箱的位置升高，当需要降低高度时，反向操作即可；
[0018]3、启动导轨和电动机一，导轨带动集装箱往平台一侧移动，同时电动机一带动推动辊反向转动，推动集装箱也往平台一侧移动，两个动力结合，便于集装箱的移动，当推动辊脱离集装箱时，电动机二继续带动角架转动，使推动辊与集装箱的右侧壁接触，通过电动机二带动角架的转动，推动集装箱往内侧移动，完成卸料，当进行装料时，反向操作上述动作即可；
[0019]综上所述，本专利技术通过导轨和推动辊双动力结合的方式实现集装箱的运动，避免了单动力易造成集装箱倾斜倾倒的问题，保证了集装箱的稳定，并设置电机和油缸一同时工作实现集装箱高度调节，降低了承载以及输出动力大小，整体更加稳定。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种5G智能化集装箱装卸系统的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种5G智能化集装箱装卸系统中承托框的俯视图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种5G智能化集装箱装卸系统中夹持框的侧视图。
[0023]图中：1平台、2支架、3转杆一、4夹持框、5集装箱、6识别芯片、7转杆二、8连接框、9转盘、10滑块、11连杆一、12连杆二、13承托框、14承托辊、15导轨、16油缸一、17转杆三、18皮带一、19皮带二、20马达、21齿轮一、22齿轮二、23角架、24推动辊、25电动机二、26油缸二、27转板、28连杆三、29夹持板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]参照图1
‑
3，一种5G智能化集装箱装卸系统，包括平台1，平台1上侧固定有支架2，支架2上安装有转杆一3，转杆一3的下端固定有夹持框4，夹持框4的两侧内壁均转动连接有转板27，每个转板27的端部均活动连接有夹持板29，夹持框4的内顶壁固定有油缸二26，油缸二26的驱动端竖直向下，且外壁与两个转板27之间均转动连接有连杆三28，平台1上设有位于夹持框4内的集装箱5，集装箱5运动至夹持框4内后，油缸二26的驱动端收回，通过连杆三28拉动转板27往内侧转动，使夹持板29与集装箱5的外壁抵紧，保证集装箱5转动转向时集装箱5能保持稳定。
[0027]集装箱5的外壁上固定有识别芯片6，对应的识别芯片6对应不同的集装箱5信息，可通过摄像识别或感应识别确定集装箱5内的物品信息，并通过5G上传信息，再回传获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G智能化集装箱装卸系统，包括平台(1)，其特征在于，所述平台(1)上侧固定有支架(2)，所述支架(2)上安装有转杆一(3)，所述转杆一(3)的下端固定有夹持框(4)，所述夹持框(4)的两侧内壁均转动连接有转板(27)，每个所述转板(27)的端部均活动连接有夹持板(29)，所述夹持框(4)的内顶壁固定有油缸二(26)，所述油缸二(26)的驱动端竖直向下，且外壁与两个转板(27)之间均转动连接有连杆三(28)，所述平台(1)上设有位于夹持框(4)内的集装箱(5)，所述平台(1)上开设有安装槽，所述安装槽内底部固定有转杆二(7)，所述转杆二(7)的上端固定连接有连接框(8)，所述连接框(8)上滑动设置有两个滑块(10)，所述连接框(8)的上方设置有承托框(13)，所述滑块(10)与承托框(13)的端部之间转动连接有连杆二(12)，所述承托框(13)内安装有多个承托辊(14)，所述连接框(8)内固定有电机，所述电机的驱动端固定有转盘(9)，所述转盘(9)的外壁与两个滑块(10)之间均转动连接有连杆一(11)。2.根据权利要求1所述的一种5G智能化集装箱装卸系统，其特征在于，所述连接框(8)的上侧壁固定连接有油缸一(16)，所述油缸一(16)的驱动端竖直向上与承托框(13)的外壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种5G智能化集装箱装卸系统，其特征在于，所述平台(1)的上侧壁安装有转杆三(17)，所述转杆三(17)的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳山，叶勇，王海潮，张昕，周勇平，黄大志，徐新雷，徐啸，顾宇，
申请(专利权)人：连云港新东方国际货柜码头有限公司，
类型：发明
国别省市：