钳式制动器压力特性道路试验方法与控制装置的操作方法制造方法及图纸

钳式制动器压力特性道路试验方法与控制装置的操作方法，属于汽车制造技术领域。本发明专利技术解决了现有的整车道路试验方式难以保证制动钳稳定性和准确性的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，试验前，待测试车辆安装检测仪器并磨合待测试车辆制动系统；步骤S2，分别在制动钳不同的初始温度下，进行待测试车辆的全轴制动力矩和需液量测试。本发明专利技术适用于汽车制造技术领域中，汽车制动系统的开发试验中，以整车道路试验方式，采用一种制动钳压力控制装置进行试验。进行试验。进行试验。

【技术实现步骤摘要】
钳式制动器压力特性道路试验方法与控制装置的操作方法


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及整车钳式制动器压力特性道路试验方法与控制装置的操作方法。

技术介绍

[0002]汽车市场保有量巨大，用户对汽车的安全性、舒适性的需求逐渐升高，特别是乘用车辆的用户。汽车制动系统用户体验的问题有刹车偏软、空行程过长、踏力过沉、踏力线性感差、制动效能衰退等，常常引起用户的抱怨。液压制动系统的开发直接影响用户的制动踏板感受，制动钳作为汽车制动系统的关键零部件，研究其压力特性是解决制动系统技术问题的关键。
[0003]目前汽车制动系统的开发试验，整车道路试验方式采用较少，是由于在整车的道路试验中,驾驶员操纵制动踏板无法准确、稳定的控制制动管路油压。专业的试车员进行制动测试时，车辆的减速度在0.4g以下能够稳定制动油压偏离目标值小于10bar，该偏差影响了试验精度；车辆的减速度在0.4g以上，则很难通过踩踏制动踏板稳定油压，往往与目标油压偏差较大，无法完成测试。
[0004]因此，采用现有的整车道路试验手段，进行制动系统的开发试验存在的缺陷为：在乘用车测试压力值0～150bar范围内，设置多个测点时，无法准确踩到目标压力并且稳定维持，所以试验中制动钳压力值的稳定性和准确性难以保证。
[0005]综上因素，现有的整车道路试验方式难以保证制动钳压力值的稳定性和准确性，缺少针对制动钳压力特性的整车道路试验方法。
[0006]因此，在现有技术中，针对整车道路试验方式难以保证制动钳压力值的稳定性和准确性，例如：专利文献CN107544284B公开了“一种复合工况下汽车制动器摩擦噪声控制方法”，通过整车道路试验方式，提出了复合工况下汽车制动器摩擦噪声的控制方法。该专利文献所述技术方案仅仅可以预测直线行驶工况下汽车制动器摩擦噪声现象，再现复合工况下汽车制动器的制动噪声，为解决制动噪声问题提供了新方法，没有明确给出针对制动钳的压力值稳定性和准确性的问题给出解决方案。专利文献CN107908871A公开了“一种基于底盘角总成瞬态动力学的制动颤振抑制方法”，通过进行制动颤振整车道路试验，解决了制动过程中的颤振问题、车辆改善成本低和可行性低的问题。该专利文献所述技术方案仅仅能够解决车辆制动过程中的颤振问题、车辆改善成本低和可行性低的问题，其分析的技术问题也不能解决制动钳的压力值稳定性和准确性的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术解决了现有的整车制动性能的道路试验中，车辆制动时难以保证制动液压的稳定性和准确性的技术问题。
[0008]本专利技术所述的钳式制动器压力特性道路试验方法，包括以下步骤：
[0009]步骤S1，试验前，待测试车辆安装检测仪器并磨合待测试车辆制动系统；
[0010]步骤S2，分别在制动钳不同的初始温度下，进行待测试车辆的全轴制动力矩和需液量测试。
[0011]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述步骤S1待测试车辆安装仪器为：
[0012]在车辆制动盘表面安装热电偶，用于检测所述制动盘表面温度，在每个轴上安装车轮制动力矩测量仪器，用于检测轴的制动力矩。
[0013]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述步骤S2全轴制动力矩测试过程为：
[0014]首先用控制装置设置全轴制动钳压力为测试值，然后分别在制动钳不同的初始温度下进行以下的操作，踩下油门踏板车辆加速，以超过100mm/s的位移速率踩下制动踏板，管路压力升高到目标压力后，制动钳压力保持为目标压力，车辆持续制动至停车，采集制动钳压力和制动力矩的数据。
[0015]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述步骤S2需液量测试过程中制动钳不同的初始温度分别为：
[0016]50℃～100℃，用于模拟常温环境，150℃～200℃，用于模拟高温环境。
[0017]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述制动钳初始温度为90℃时需液量测试为：
[0018]制动钳外部需液量测试和单轴需液量测试。
[0019]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述制动钳外部需液量测试过程为：
[0020]首先用控制装置设置阻断各制动器，然后以低于30mm/s的位移速率踩踏制动踏板，系统压力升高，采集压力和踏板行程试验数据。
[0021]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述单轴需液量测试过程为：
[0022]首先用控制装置设置一轴制动钳的压力为测试值，并阻断其他轴制动钳，然后踩下油门踏板加速车辆，以超过100mm/s的位移速率踩下制动踏板，管路压力升高到目标压力后，测试轴制动钳保持为目标压力，车辆持续制动至停车，采集制动钳压力和踏板行程的数据。
[0023]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述控制装置为制动钳压力控制装置。
[0024]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述设置制动钳的压力测试范围为0～200bar。
[0025]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述的制动钳压力控制装置为：
[0026]制动钳压力控制装置包括PLC可编程控制器、控制面板、四个两位两通常开电磁阀、四个压力传感器、踏板位移传感器、急停开关。
[0027]所述四个两位两通常开电磁阀分别与待检测车辆的四个制动钳相对应，用于控制所述四个制动钳的制动压力的液压回路；
[0028]所述四个压力传感器分别采集所述四个制动钳的制动压力信号，并发送给PLC可编程控制器；
[0029]踏板位移传感器采集待检测车辆制动踏板的位移信号，并发送给PLC可编程控制器；
[0030]控制面板用于输入设置的所述四个制动钳的压力传感器，并发送给PLC可编程控制器；
[0031]急停开关用于车辆恢复正常制动；
[0032]所述PLC可编程控制器用于根据采集的位移信号控制压力传感器给四个制动钳施加制动压力；还用于根据实时采集的四个制动钳的压力信号与对应的目标压力值进行比较，当任意一个制动钳的压力达到设定的压力目标时，发送控制信号控制四个两位两通常开电磁阀动作关闭油路，制动钳压力稳定保持为目标值。
[0033]本专利技术解决了现有的整车制动性能的道路试验中，车辆制动时难以保证制动液压的稳定性和准确性的技术问题。具体有益效果包括：
[0034]1、本专利技术提出了一种制动钳压力的控制装置，此装置不仅能够精确、稳定的控制整车级别下制动钳的压力，还可以完成小压力5bar以下制动钳的操纵需求。
[0035]2、本专利技术全程的试验过程是通过道路试验方式，有利于复现踏板感觉的问题。有效解决了台架测试制动钳的试验方法中难以真实转化用户使用场景的问题。
[0036]3、本专利技术提出了一种制动钳压力控制装置，此装置可扩展应用于整车级别下制动钳基本性能参数的研究，如对制动钳制动力矩稳定性的试验研究，还可以扩展应用于整车级别下制动管路系统失效类试验。
[0037]本专利技术适用于整车制动性能道路试验
中，提出测试关键零部件制动钳的压力
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钳式制动器压力特性道路试验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，试验前，待测试车辆安装检测仪器并磨合待测试车辆制动系统；步骤S2，分别在制动钳不同的初始温度下，进行待测试车辆的全轴制动力矩和需液量测试。2.根据权利要求1所述的钳式制动器压力特性道路试验方法，其特征在于，所述步骤S1待测试车辆安装仪器为：在车辆制动盘表面安装热电偶，用于检测所述制动盘表面温度，在每个轴上安装车轮制动力矩测量仪器，用于检测轴的制动力矩。3.根据权利要求1所述的钳式制动器压力特性道路试验方法，其特征在于，所述步骤S2全轴制动力矩测试过程为：首先用控制装置设置全轴制动钳压力为测试值，然后分别在制动钳不同的初始温度下进行以下的操作，踩下油门踏板车辆加速，以超过100mm/s的位移速率踩下制动踏板，管路压力升高到目标压力后，制动钳压力保持为目标压力，车辆持续制动至停车，采集制动钳压力和制动力矩的数据。4.根据权利要求1所述的钳式制动器压力特性道路试验方法，其特征在于，所述步骤S2需液量测试过程中制动钳不同的初始温度分别为：50℃～100℃，用于模拟常温环境，150℃～200℃，用于模拟高温环境。5.根据权利要求4所述的钳式制动器压力特性道路试验方法，其特征在于，所述制动钳初始温度为90℃时需液量测试为：制动钳外部需液量测试和单轴需液量测试。6.根据权利要求5所述的钳式制动器压力特性道路试验方法，其特征在于，所述制动钳外部需液量测试过程为：首先用控制装置设置阻断各制动器，然后以低于30mm/s的位移速率踩踏制动踏板，系统压力升高，采集压力和踏板行程试验数据。7.根据权利要求5所述的钳式制动器压力特性道路试验...

【专利技术属性】
技术研发人员：白泽文，史亨波，陈海，杨永健，曹广新，马铭泽，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：