一种激光跟随式位置检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种激光跟随式位置检测系统，包括：跟随致动装置、激光测距传感器、光栅尺、光栅读数头，所述光栅尺与所述跟随致动装置平行布置；所述激光测距传感器和光栅读数头设置在所述跟随致动装置上，并通过所述跟随致动装置的致动进行直线往复运动；所述激光测距传感器和光栅读数头安装在所述跟随致动装置的同一位置，且所述激光测距传感器和光栅读数头对向布置；所述光栅读数头面向所述光栅尺布置，通过所述光栅尺和光栅读数头获取所述激光测距传感器的直线位移。本发明专利技术还提供一种激光跟随式位置检测方法。本发明专利技术提供的激光跟随式位置检测系统及方法，可进行跟随式检测，结构简单，成本低，检测精度高，且使用方便。且使用方便。且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种激光跟随式位置检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及生物细胞处理
，尤其涉及一种激光跟随式位置检测系统及方法。

技术介绍

[0002]在目前在对生物细胞进行处理时，会涉及到细胞分离技术，常常需要用到分离杯，生物细胞液通过分离杯的高速旋转进行梯度分离，从而分离得到不同类型的细胞。分离杯可以实现很好的细胞分离效果，但是需要借助传感器测量分离杯内细胞液的容量，以此来判别细胞分离系统是否进行相对应的动作，例如重新将分离杯充满细胞液；排除所有细胞液；开始进行离心分离等动作。
[0003]现有技术中通过传感器测量分离杯内细胞液的容量通常通过以下方式解决：
[0004]采用线阵CCD的方式：即在分离杯的一侧放置一个线阵CCD作为光源，在分离杯另一侧放置一个光源接收器，当活塞在分离杯内进行往复移动时，活塞会挡住一部分光源，而活塞中间有一小段透明结构，可允许光通过，从而在光源接收器上出现一段两端黑影中间亮光的信号点，光源接收器感应到这段特殊的信号点，并反馈给系统控制中心，从而给出相对应的反馈，可判别活塞位置，通过内置在检测系统的体积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光跟随式位置检测系统，其特征在于，包括：跟随致动装置、激光测距传感器、光栅尺、光栅读数头，所述光栅尺与所述跟随致动装置平行布置；所述激光测距传感器和光栅读数头设置在所述跟随致动装置上，并通过所述跟随致动装置的致动进行直线往复运动；所述激光测距传感器和光栅读数头安装在所述跟随致动装置的同一位置，且所述激光测距传感器和光栅读数头对向布置；所述光栅读数头面向所述光栅尺布置，通过所述光栅尺和光栅读数头获取所述激光测距传感器的直线位移。2.根据权利要求1所述的激光跟随式位置检测系统，其特征在于，所述跟随致动装置为丝杆机构；所述丝杆机构通过螺旋传动带动所述激光测距传感器和光栅读数头一起往复直线运动。3.根据权利要求2所述的激光跟随式位置检测系统，其特征在于，还包括控制器，所述跟随致动装置、激光测距传感器和光栅读数头均与所述控制器电连接；所述激光测距传感器和光栅读数头向所述控制器反馈检测信号，所述控制器控制所述跟随致动装置运动。4.根据权利要求3所述的激光跟随式位置检测系统，其特征在于，还包括分离杯，所述分离杯包括透明杯体和活塞；所述跟随致动装置与所述分离杯的轴线平行布置；所述激光测距传感器面向所述分离杯布置；所述激光测距传感器发出的激光束穿透所述透明杯体，探测所述活塞的距离。5.根据权利要求4所述的激光跟随式位置检测系统，其特征在于，所述活塞与所述透明杯体贴合的外壁上设置有内凹圆弧槽，所述内凹圆弧槽槽底的最低点为K点；在所述激光测距传感器与所述活塞各部位之间的距离中，所述激光测距传感器与所述K点之间的距离为唯一值Y。6.根据权利要求5所述的激光跟随式位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏东兵，
申请(专利权)人：衷博瑞佳生物技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：