本实用新型专利技术旨在提供一种调节过程中旋转以及升降的传动误差小、结构稳定性好、组装效率高且精度高的镜片高速旋转组装机构及镜头组装模组。镜片高速旋转组装机构包括安装座、中空电机、吸嘴组件、滑动座以及升降动力机构，中空电机和升降动力机构均固定在安装座上，吸嘴组件包括中空传动杆、旋转接头、升降旋转联动组件以及真空吸嘴，中空传动杆穿过并传动连接在中空电机的动子上，升降动力机构带动滑动座以及转动设置在滑动座上的升降旋转联动组件以及真空吸嘴升降；镜头组装模组包括机台以及设于机台上的载板运输模组、组装模组、相机检测模组和供料模组，组装模组包括二轴移动组件和镜片高速旋转组装机构。本实用新型专利技术应用于组装设备技术领域。组装设备技术领域。组装设备技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种镜片高速旋转组装机构及镜头组装模组
[0001]本技术应用于组装设备的
,特别涉及一种镜片高速旋转组装机构及镜头组装模组。
技术介绍
[0002]在镜头组装生产中传统的生产方式是手工组装自动点胶，作业员手动或使用治具完成镜筒摆盘、镜片、隔片和隔圈组装，通过点胶机完成镜头的点胶和UV固化，纯手工操作易导致镜片磨损，镜片、隔片组装位置偏斜，力度掌握不好容易压碎镜片或者使隔片变形翘曲，难以保证镜片的组装精度及稳定性，导致产品报废降低产品良率，影响企业效益并增加作业员作业时间及劳动强度。
[0003]现有的半自动组装点胶方式，作业员不间断的为每台镜头组装机提供待组装镜筒、镜片、隔圈和隔片物料，组装机完成镜片、隔片和隔圈的组装后作业员将其送至点胶机完成镜头的点胶和UV固化，虽然作业员不需要手工组装镜片、隔片和隔圈，但是需要多名作业员实时供料，无法有效的降低作业员的劳动强度。且组装一颗完整的镜头需要多台组装设备完成，中间搬运传输带来二次污染及不良，且组装效能较低。
[0004]其中，组装镜片时需要保证镜片的姿态和放置准确度，常规的镜片取放组件由电机、升降气缸以及真空杆，如公开号为CN206813964U的中国专利，其公开了一种自动旋转升降摆动取料机构，其中电机通过齿轮组或同步带传动的方式带动真空杆转动，真空杆上设置与齿轮组配合的花键结构，进而实现带动物料转动。在镜片安装中再通过升降气缸带动真空杆上下活动便实现取放料。虽然其能够完成取放调整等基本要求，但是由于齿轮和同步带传动始终存在一定偏差，容易导致镜片安装精度下降。现也有采用中空电机作为旋转动力源，通过联轴器连接的方式解决旋转精度的问题，但是由于结构限制，需要执行升降动作时，联轴器无法满足升降功能，而将电机和真空杆结构同时安装在升降气缸上则会导致气缸的活动端负载过大，导致运行存在不稳定，振动较大，容易影响吸取后的物料姿态。或是需要采用更大规格的气缸和移动机构提高稳定性，则需要增加生产成本。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种旋转调节过程中旋转以及升降的传动误差小且结构稳定性好的镜片高速旋转组装机构，以及一种组装效率高、精度高的镜头组装模组。
[0006]本技术所采用的技术方案是：所述镜片高速旋转组装机构包括安装座、中空电机、吸嘴组件、滑动座以及升降动力机构，所述中空电机和所述升降动力机构均固定在所述安装座上，所述滑动座沿竖直方向滑动配合在所述安装座上，所述吸嘴组件包括中空传动杆、旋转接头、升降旋转联动组件以及真空吸嘴，所述中空传动杆穿过并传动连接在所述中空电机的动子上，所述旋转接头连接在所述中空传动杆的顶部，所述真空吸嘴转动配合在所述滑动座上，所述真空吸嘴通过所述升降旋转联动组件与所述中空传动杆的另一端导
通且传动连接，所述升降旋转联动组件包括第一联轴器、传动环以及第二联轴器，所述第一联轴器固定在所述中空传动杆的底部，所述第二联轴器固定在所述真空吸嘴的顶部，所述第二联轴器上设置有至少两组导向柱，所述传动环通过导套滑动限位在所述导向柱上，所述传动环的顶部设置有若干组传动导向块以及若干联动导销，所述第一联轴器的底部对应设置有与所述传动导向块相适配的传动限位槽，所述第一联轴器的底部还对应设有与所述联动导销滑动配合的限位导孔。
[0007]由上述方案可见，所述安装座用于承载整体机构，所述中空电机用于提供动力，所述升降动力机构用于带动所述滑动座和所述吸嘴组件升降。其中，所述中空电机通过所述中空传动杆和所述升降旋转联动组件带动所述真空吸嘴转动，进而实现保证吸嘴负压供给稳定的情况下满足升降吸取物料的需求。所述升降旋转联动组件由第一联轴器、传动环以及第二联轴器依次连接而成，通过所述第一联轴器和所述第二联轴器分别连接所述中空传动杆和所述真空吸嘴，再通过所述传动环联动，进而实现准确的输出旋转动力。通过所述第二联轴器上设置的所述导向柱与所述传动环滑动配合，进而使所述传动环在相对于所述第二联轴器作升降运动时仍能够同步传动旋转动力，且同时通过所述联动导销与所述第一联轴器联动，保证伸出时所述第一联轴器、传动环以及第二联轴器均能够保持在同一角度，进而最大化减少转动误差，同时提高所述真空吸嘴的直线运动精度。镜片的旋转调节主要在取料后通过视觉相机配合调整，此时所述升降动力机构处于缩回状态，而所述传动环则和所述第一联轴器紧密贴合，通过在所述传动环上设置所述传动导向块以及在所述第一联轴器上设置所述传动限位槽，使得在若干所述联动导销的基础上进一步提升力的施加点，有效提高所述第一联轴器和所述传动环之间的传动稳定性。
[0008]进一步的优选方案是，所述传动导向块呈为等腰梯形结构，所述传动限位槽的两侧均设置有与所述传动导向块的两侧斜面对应平行的导向斜面。
[0009]由上述方案可见，通过采用等腰梯形结构的设计，使得所述第一联轴器和所述传动环对接过程中自动导向，实现自动校正联动误差，避免长期使用后联动导销出现偏差。
[0010]进一步的优选方案是，所述中空传动杆的中空部分顶部设置有导管接头，所述导管接头的一端与所述旋转接头的输出端气路连通，所述导管接头的另一端连接有气路导管，所述气路导管依次穿过第一联轴器、传动环以及第二联轴器后与所述真空吸嘴连通。
[0011]由上述方案可见，传统的传动方式是真空传动杆通过花键连接在所述中空电机的动子部分实现可上下滑动，进而适配取料动作，然而长期使用后容易产生磨损导致旋转输出出现偏差。通过采用所述中空传动杆固定连接于所述中空电机的动子的方式，避免出现磨损误差，提高使用寿命。另外，采用柔性的所述气路导管作为连接管道，进而更好的适配取料动作时的升降变形，避免升降动作影响所述镜片高速旋转组装机构的结构稳定性，同时减轻机构整体的重量，降低成本，提高运行稳定性。
[0012]一个优选方案是，所述真空吸嘴包括真空管和气嘴，所述真空管通过至少三组轴承转动配合在所述滑动座上，所述真空管的上端与所述中空传动杆的气路连通，所述气嘴固定设置在所述真空管的下端。
[0013]由上述方案可见，通过设置三组所述轴承进行所述真空管的配合，有效提高所述真空管的转动稳定性和精度。
[0014]所述镜头组装模组包括机台以及设于所述机台上的载板运输模组、组装模组、相
机检测模组和供料模组，所述载板运输模组带动装载镜筒的载具运输至所述组装模组下方，所述相机检测模组设置在所述载板运输模组上方进行产品定位检测，所述供料模组设置在所述载板运输模组的一侧，所述组装模组包括二轴移动组件，所述二轴移动组件的活动端至少设置有两组所述镜片高速旋转组装机构，所述二轴移动组件和所述相机检测模组上均设置有与所述供料模组配合的料盘拖动板，所述供料模组包括相配合的若干组升降组件和料盘移载组件，所述升降组件的活动端装载有料匣，所述料匣上沿竖直方向装载有若干料盘，所述料盘移载组件上设置有与料盘相适配的装载槽，所述料盘拖动板与所述料盘上的卡槽配合并带动料盘移动至所述装载槽上。
[0015]由上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜片高速旋转组装机构，其特征在于：它包括安装座（101）、中空电机（102）、吸嘴组件（103）、滑动座（104）以及升降动力机构（105），所述中空电机（102）和所述升降动力机构（105）均固定在所述安装座（101）上，所述滑动座（104）沿竖直方向滑动配合在所述安装座（101）上并与所述升降动力机构（105）的活动端连接，所述吸嘴组件（103）包括中空传动杆（106）、旋转接头（107）、升降旋转联动组件（108）以及真空吸嘴（109），所述中空传动杆（106）穿过并传动连接在所述中空电机（102）的动子上，所述旋转接头（107）连接在所述中空传动杆（106）的顶部，所述真空吸嘴（109）转动配合在所述滑动座（104）上，所述真空吸嘴（109）通过所述升降旋转联动组件（108）与所述中空传动杆（106）的另一端导通且传动连接，所述升降旋转联动组件（108）包括第一联轴器（1081）、传动环（1082）以及第二联轴器（1083），所述第一联轴器（1081）固定在所述中空传动杆（106）的底部，所述第二联轴器（1083）固定在所述真空吸嘴（109）的顶部，所述第二联轴器（1083）上设置有至少两组导向柱（1084），所述传动环（1082）通过导套滑动限位在所述导向柱（1084）上，所述传动环（1082）的顶部设置有若干组传动导向块（1085）以及若干联动导销（1086），所述第一联轴器（1081）的底部对应设置有与所述传动导向块（1085）相适配的传动限位槽（1087），所述第一联轴器（1081）的底部还对应设有与所述联动导销（1086）滑动配合的限位导孔。2.根据权利要求1所述的一种镜片高速旋转组装机构，其特征在于：所述传动导向块（1085）呈为等腰梯形结构，所述传动限位槽（1087）的两侧均设置有与所述传动导向块（1085）的两侧斜面对应平行的导向斜面。3.根据权利要求1所述的一种镜片高速旋转组装机构，其特征在于：所述中空传动杆（106）的中空部分顶部设置有导管接头（1061），所述导管接头（1061）的一端与所述旋转接头（107）的输出端气路连通，所述导管接头（1061）的另一端连接有气路导管（1062），所述气路导管（1062）依次穿过第一联轴器（1081）、传动环（1082）以及第二联轴器（1083）后与所述真空吸嘴（109）连通。4.根据权利要求1所述的一种镜片高速旋转组装机构，其特征在于：所述真空吸嘴（109）包括真空管（1091）和气嘴（1092），所述真空管（1091）通过至少三组轴承（1093）转动配合在所述滑动座（104）上，所述真空管（1091）的上端与所述中空传动杆（106）的气路连通，所述气嘴（1092）固定设置在所述真空管（1091）的下端。5.包含如权利要求1
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4任意一项所述的镜片高速旋转组装机构的镜头组装模组，其特征在于：所述镜头组装模组包括机台（2）以及设于所述机台（2）上的载板运输模组（3）、组装模组（4）、相机检测模组（5）和供料模组（6），所述载板运输模...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，董争武，阳斌，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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