融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装置，方法包括：利用轨迹数据对遥感影像数据进行预处理，获得轨迹覆盖区域的道路影像数据；将道路影像数据输入导流带检测模型中，提取导流带像素点的坐标信息；根据导流带区域内的轨迹点行驶方向得到导流带的方向；以导流带区域为起始区域面扩充缓冲区，筛选缓冲区中与导流带方向同向的轨迹，以获得在导流带处发生分歧合流行为的目标轨迹；基于目标轨迹生成最小凸包，将最小凸包的边界作为分歧合流路口。本发明专利技术能够以较低成本生成高速、高架路段的分歧合流路口，所得到的路口符合实际路况，满足智能驾驶需求。满足智能驾驶需求。满足智能驾驶需求。

【技术实现步骤摘要】
融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装置


[0001]本专利技术涉及众包高精度地图制作领域，尤其涉及一种融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装置。

技术介绍

[0002]对于众包采集的原始轨迹数据，在没有车道线、红绿灯等其他要素的情况下，想要得到正确的拓扑，先得到路口是其至关重要的步骤。
[0003]当前大多数路口数据均由停止线数据或轨迹数据的角度复杂度生成，较难很好地适应高速、高架路段的分歧合流驾驶场景(无停止线，轨迹分层，环形道路)。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装置，用以解决众包采集的原始轨迹数据中逆向行驶轨迹数据过滤的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法，包括：
[0006]步骤S1，利用轨迹数据对遥感影像数据进行预处理，获得轨迹覆盖区域的道路影像数据；
[0007]步骤S2，将所述道路影像数据输入预先训练完成的导流带检测模型中，提取导流带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法，其特征在于，包括：步骤S1，利用轨迹数据对遥感影像数据进行预处理，获得轨迹覆盖区域的道路影像数据；步骤S2，将所述道路影像数据输入预先训练完成的导流带检测模型中，提取导流带像素点的坐标信息；步骤S3，根据导流带像素点的坐标信息提取导流带轮廓，将所述导流带轮廓外扩形成导流带区域，根据所述导流带区域内的轨迹点行驶方向得到导流带的方向；步骤S4，以导流带区域为起始区域面扩充缓冲区，筛选缓冲区中与导流带方向同向的轨迹，直至不再有新的轨迹数据落入缓冲区内，以获得在导流带处发生分歧合流行为的目标轨迹；基于所述目标轨迹生成最小凸包，将所述最小凸包的边界作为分歧合流路口。2.根据权利要求1所述的融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法，其特征在于，步骤S1中，利用轨迹数据对遥感影像数据进行预处理，获得轨迹覆盖区域的道路影像数据，包括：获取原始轨迹数据和遥感影像数据，对原始轨迹数据中的轨迹点进行缓冲区分析，形成轨迹点构成的轨迹面；将所述轨迹面与遥感影像数据进行相交运算，获得轨迹面覆盖区域的遥感影像，作为道路影像数据。3.根据权利要求1所述的融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法，其特征在于，在步骤S1获得轨迹覆盖区域的道路影像数据之后，所述方法还包括：利用道路影像数据构建导流带检测模型的训练集，基于所述训练集进行模型训练，得到导流带检测模型。4.根据权利要求3所述的融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法，其特征在于，利用道路影像数据构建导流带检测模型的训练集，基于所述训练集进行模型训练，得到导流带检测模型，具体包括：对道路影像数据中的导流带进行标记，获得真值，并生成相应的标签掩码图片；基于滑动窗口对所述道路影像数据和标签掩码进行切割，得到数据集，对所述数据集进行旋转、翻转、添加高斯噪声和...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晨，石涤文，尹玉成，覃飞杨，胡丹丹，姚琼杰，丁豪，刘奋，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：