应急车辆动态路权控制引导方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种应急车辆动态路权控制引导方法、系统和存储介质，包括步骤：当应急车辆行驶在专用道，定义所述应急车辆前端第一距离的路段为无侵入区间，所述无侵入区间前端第二距离的路段为缓冲区间；当所述缓冲区间触及前方社会车辆的尾部，在所述专用道的相邻车道的动态监测区间内搜索可汇入所述社会车辆的目标间隙；若存在所述目标间隙，向所述社会车辆发送引导变道信号以使所述社会车辆变道；当监测到所述社会车辆变道完成，所述应急车辆通过当前路段。本发明专利技术能够解决现有技术中应急车辆在路段上运行效率不高、难以以期望速度行驶、运行受阻等问题。运行受阻等问题。运行受阻等问题。

【技术实现步骤摘要】
应急车辆动态路权控制引导方法、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及交通控制
，尤其是涉及一种应急车辆动态路权控制引导方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]应急救援是发生突发公共事件时应急车辆快速响应参与救援，应急车辆需以尽可能快的速度抵达救援现场。而在现有城市道路中，交通环境变化错综复杂，难以保证应急车辆不受其他车辆行驶的干扰。因此，应急车辆在道路上需要获得优先通行权，在提高应急车辆运行效率的同时也要保证安全，这也是一直以来交通信息控制领域的研究热点。
[0003]从现有研究来看，应急车辆优先控制主要集中在交叉口信号优先控制、交叉口进口道优先控制以及路径决策控制。在早期交叉口信号优先控制中，主要控制手段是在路侧布设交通采集设备感知应急车辆的达到来优化信号方案结构。随着通信技术的普及，车辆与信号灯之间可以相互感知，这使得优先控制效率得到了提升，学者们通过多智能体、深度学习、元胞自动机、车路协同等技术对应急车辆在交叉口处的信号优先控制做了深入研究，这些研究都可归结为时间路权优先。而在空间路权优先控制中，
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急车辆动态路权控制引导方法，其特征在于，包括以下步骤：当应急车辆行驶在专用道，定义所述应急车辆前端第一距离的路段为无侵入区间，所述无侵入区间前端第二距离的路段为缓冲区间；当所述缓冲区间触及前方社会车辆的尾部，在所述专用道的相邻车道的动态监测区间内搜索可汇入所述社会车辆的目标间隙；若存在所述目标间隙，向所述社会车辆发送引导变道信号以使所述社会车辆变道；当监测到所述社会车辆变道完成，所述应急车辆通过当前路段。2.根据权利要求1所述的一种应急车辆动态路权控制引导方法，其特征在于，所述专用道为外侧车道，所述专用道的相邻车道为内侧车道。3.根据权利要求1或2所述的一种应急车辆动态路权控制引导方法，其特征在于，所述动态监测区间的起点为所述无侵入区间与所述缓冲区间的分界线，所述动态监测区间的终点为所述社会车辆前方第一辆社会车辆的尾部。4.根据权利要求1所述的一种应急车辆动态路权控制引导方法，其特征在于，通过车路协同系统实时获取所述社会车辆的位置信息、速度信息和加速度信息。5.根据权利要求4所述的一种应急车辆动态路权控制引导方法，其特征在于，所述应急车辆通过所述车路协同系统向所述社会车辆发送引导变道信号以使所述社会车辆变道。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，酆磊，刘宝珍，林蔚豪，乔星宇，匡智慧，李瑞，刘中源，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：