【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法、系统
[0001]本专利技术涉及特殊车辆的通行控制的
，具体地涉及一种基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法、系统。
技术介绍
[0002]交通信号优先是面向公共交通、应急救援、特勤任务等场景常用的交通管控的手段。目前的交通信号控制主要采用规定的信号控制策略，在有特殊车辆通过时调整信号灯路口的通行时间来方便特殊车辆的通行。对于不同的特殊车辆，由于其功能不同，紧急情况不同，一致的通行调整策略会影响本来畅通的路口通行情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法、系统，该基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法、系统可以基于特殊车辆的实际情况、实际车辆类型类确定车辆通行情况，以尽可能的不影响道路的健康通行状态，避免道路路口的拥堵。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法，所述基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法包括：
[0005]在特殊车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法，其特征在于，所述基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法包括：在特殊车辆与路口的V2X信号机的距离小于预设定的距离范围时，获取所述特殊车辆的当前类型及示出该特殊车辆是否存在紧急任务的任务存在数据；在所述任务存在数据示出该特殊车辆存在紧急任务时，获取反映所述特殊车辆的任务紧急程度的当前紧急程度数据；根据预设定的所述特殊车辆的类型与紧急程度数据阈值之间的对应关系，确定所述当前类型对应的当前紧急程度阈值；根据该特殊车辆的当前类型、所述当前紧急程度数据与所述当前紧急程度阈值之间的比较结果、获取到的该特殊车辆到达所述路口的预估时间以及该特殊车辆的目标车道，确定所述路口的信号灯控制策略。2.根据权利要求1所述的基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法，其特征在于，所述特殊车辆到达所述路口的预估时间被配置为通过下述的方法获取包括：获取所述特殊车辆与所述路口之间的路线距离和所述特殊车辆的当前速度；以及基于所述路线距离与所述当前速度计算所述预估时间。3.根据权利要求1所述的基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法，其特征在于，所述根据该特殊车辆的当前类型、所述当前紧急程度数据与所述当前紧急程度阈值之间的比较结果、获取到的该特殊车辆到达所述路口的预估时间以及该特殊车辆的目标车道，确定所述路口的信号灯控制策略包括：在所述当前紧急程度数据大于所述当前紧急程度阈值、该特殊车辆属于特勤车以及所述预估时间小于预设定的时间阈值时，控制所述路口的信号灯当该特殊车辆在预估时间内到达所述路口时所述目标车道为绿灯，使得该特殊车辆能够直接通过所述路口；在所述当前紧急程度数据大于所述当前紧急程度阈值、该特殊车辆属于消防车、救护车或警车中任意一者以及所述预估时间小于预设定的时间阈值时，控制所述路口的信号灯执行下述的策略：若所述预估时间示出该特殊车辆到达所述路口的时间早于绿灯窗口，则将该目标车道的绿灯时长减少第一预设时间；若所述预估时间示出该特殊车辆到达所述路口的时间处于绿灯窗口，则保持该目标车道的绿灯时长不变；若所述预估时间示出该特殊车辆到达所述路口的时间晚于绿灯窗口，则将该目标车道的绿灯时长增加第一预设时间。4.根据权利要求1所述的基于V2X信号机的特殊车辆通行控制方法，其特征在于，所述特殊车辆的目标车道被配置为通过下述的方式获取：获取所述特殊车辆的导航信息；以及根据所述导航信息确定所述特殊车辆的目标车道。5.一种基于V2X信号机的特殊车辆通行控制系统，其特征在于，所述基于V2X信号机的特殊车辆通行控制系统包括：特殊车辆数据获取单元，用于在特殊车辆与路口的V2X信号机的距离小于预设定的距离范围时，获取所述特殊车辆的当前类型及示出...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，朱孝栋，刘娟，宋涛，李军，
申请(专利权)人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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