本实用新型专利技术公开了一种前进速度与施药量可同步变化的插秧喷洒装置，包括插秧机，插秧机包括变速操作平台及施药除草装置；所述变速操作平台上设有变速槽，所述变速槽包括前进段、中立段及后退段，所述变速槽内设有变速手柄；所述施药除草装置包括药液存储箱、输液泵、输液管及喷淋头，所述插秧机上设有位移传感器以及控制器；所述位移传感器设在变速操作平台上；所述位移传感器与控制器电连接；所述施药除草装置连有施药调节装置，所述施药调节装置与控制器电连接；所述位移传感器用于检测变速手柄沿插秧机行进方向的位移；所述施药调节装置用于调节施药除草装置喷洒的药液量。本申请具有提高插秧机前进速度与施药除草装置施药量的配合度的效果。量的配合度的效果。量的配合度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种前进速度与施药量可同步变化的插秧喷洒装置
[0001]本技术涉及一种插秧喷洒装置，尤其涉及一种前进速度与施药量可同步变化的插秧喷洒装置，属于农作物栽插技术的领域。
技术介绍
[0002]机插秧是一种快速省工的水稻栽插技术，是我国大力推广的农业现代化技术；随着国内插秧机市场需求的蓬勃发展，未来发展前景十分广阔；我国很多企业都介入插秧机的研发生产；插秧机按操作方式通常分为步行式插秧机和乘坐式插秧机，步行式插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，乘坐式插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。
[0003]相关技术中的插秧机中，动力驱动部分包括发动机、变速传动机构、转向机构、换挡机构以及离合机构；为了提高操作使用性能，插秧机的自动化程度越来越高，操作更加方便，比如变速传动机构采用在分档的基础上增加无级变速，操作单手柄化，即在插秧机上设置有变速操作平台，变速操作平台的表面开设有变速槽，变速槽内设置有变速手柄，变速槽分为三段，包括前进段、中立段以及后退段，前进段在最前方，中立段在中间，后退段在最后方，且前进段以及后退段的长度方向均与插秧机行进方向一致，中立段的长度方向与前进段的长度方向相垂直；变速手柄位于前进段时，插秧机向前行进，且变速手柄越靠前，插秧机前进速度越快；变速手柄位于中立段时，插秧机停止不动；变速手柄位于后退段时，插秧机后退，且变速手柄越靠后，插秧机后退速度越快。
[0004]公告号为CN208836513U的中国专利文献公开了一种能同步施药除草的一体化水稻插秧机，包括水稻插秧机，所述水稻插秧机上还设置有施药除草装置，所述施药除草装置包括药液存储箱、输液泵、输液管、喷淋头、喷淋头固定杆以及喷淋头的支撑装置；液存储箱固定在水稻插秧机上，药液存储箱中的药液由输液泵通过输液管输送到喷淋头，可以实现一边插秧一边对秧苗进行施药除草的效果，有利于提高作业效率。
[0005]针对上述相关技术，申请人认为一种能同步施药除草的一体化水稻插秧机的相关技术中，1、当水稻插秧机的前进速度加快时，容易使得下方的秧苗的施药量不足量，进而影响除草效果；2、当水稻插秧机的前进速度减慢时，容易使得下方的秧苗的施药量过多，进而导致药液的浪费，严重时还会产生药害；可见，相关技术中的插秧机在插秧与施药的过程中配合得较差。
技术实现思路
[0006]为了解决以上问题，本技术的目的是提供一种前进速度与施药量可同步变化的插秧喷洒装置。
[0007]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：
[0008]一种前进速度与施药量可同步变化的插秧喷洒装置，包括插秧机，插秧机上设置有变速操作平台以及施药除草装置；所述变速操作平台上开设有变速槽，所述变速槽包括
前进段、中立段以及后退段，所述变速槽内设置有变速手柄；所述施药除草装置包括药液存储箱、输液泵、输液管以及喷淋头，所述插秧机上还设置有位移传感器以及控制器；所述位移传感器设置在所述变速操作平台上；所述位移传感器与控制器电连接；所述施药除草装置还连接有施药调节装置，所述施药调节装置与控制器电连接；所述位移传感器用于检测变速手柄沿插秧机行进方向的位移；所述施药调节装置用于调节施药除草装置喷洒的药液量。
[0009]优选的，所述变速手柄靠近插秧机前进方向的一侧面上设置有测距板，所述测距板背离变速手柄的一侧板面与变速槽前进段的长度方向相垂直。
[0010]优选的，所述变速操作平台上设置有防护箱，所述位移传感器位于防护箱的内部，所述防护箱的顶壁上开设有变速口，所述变速手柄从防护箱的变速口处延伸至防护箱的外部，且所述变速口的形状与变速手柄的移动轨迹相匹配。
[0011]优选的，所述防护箱的变速口与下方变速槽相对应的区段一侧依次刻有“前进”、“中立”以及“后退”的字样；“前进”字样的前方刻有“+”，“前进”字样的后方刻有
“‑”
；“后退”字样的前方刻有
“‑”
，“后退”字样的后方刻有“+”。
[0012]优选的，所述药液存储箱以及输液泵均设置有一个，且所述药液存储箱以及输液泵均设置在所述插秧机沿插秧机前进方向的前方。
[0013]优选的，所述输液管横向设置在插秧机沿插秧机前进方向的最前方，所述喷淋头设置有多个，多个所述喷淋头间隔排列设置在输液管上。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1、作业人员驾驶插秧机在农田里进行作业，作业人员推动变速手柄，以改变插秧机的行进方向以及行进速度，位移传感器实时检测变速手柄与位移传感器的距离；当位移传感器检测到变速手柄位于变速槽的前进段且朝前移动时，位移传感器将距离信号传送至控制器，控制器对距离信号进行分析，然后控制器向施药调节装置下达加速指令，施药调节装置增加输液泵向喷淋头输送药液的速度；当位移传感器检测到变速手柄位于变速槽的前进段且朝后移动时，控制器向施药调节装置下达减速指令，施药调节装置减小输液泵向喷淋头输送药液的速度；当变速手柄移动至中立段时，插秧机停止不动，控制器同时向施药调节装置下达停止指令，施药调节装置使得输液泵停止向喷淋头输送药液；当变速手柄移动至后退段时，插秧机后退，控制器同时向施药调节装置下达停止指令，施药调节装置使得输液泵停止向喷淋头输送药液；使得插秧机前进以及施药能够同步变速，更加高效科学；
[0016]2、位移传感器设置在防护箱内，便于对位移传感器进行一定程度上的防护，且可减小外界对位移传感器的干扰，有利于位移传感器对变速手柄到位移传感器之间的距离进行实时检测；
[0017]3、防护箱的顶壁上开设有变速口，方便变速手柄在变速口内移动调节插秧机的行进方向以及行进速度，且防护箱的顶壁上还刻有“前进”、“中立”、“后退”、“+”以及
“‑”
的字样，方便提示操作人员正确操作插秧机的行进方向以及行进速度。
附图说明
[0018]图1为本技术的实施例1的结构示意图；
[0019]图2为本技术的实施例1的局部结构示意图；
[0020]图3为本技术的实施例1的图2中A部放大图，旨在展示变速操作平台的结构；
[0021]图中：1、插秧机；2、变速操作平台；21、变速槽；211、前进段；212、中立段；213、后退段；22、变速手柄；221、测距板；3、施药除草装置；31、药液存储箱；32、输液泵；33、输液管；34、喷淋头；4、拉线式位移传感器；5、变频器；6、防护箱；61、变速口；7、安装板。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前进速度与施药量可同步变化的插秧喷洒装置，包括插秧机(1)，插秧机(1)上设置有变速操作平台(2)以及施药除草装置(3)；所述变速操作平台(2)上开设有变速槽(21)，所述变速槽(21)包括前进段(211)、中立段(212)以及后退段(213)，所述变速槽(21)内设置有变速手柄(22)；所述施药除草装置(3)包括药液存储箱(31)、输液泵(32)、输液管(33)以及喷淋头(34)，其特征在于：所述插秧机(1)上还设置有位移传感器以及控制器；所述位移传感器设置在所述变速操作平台(2)上；所述位移传感器与控制器电连接；所述施药除草装置(3)还连接有施药调节装置，所述施药调节装置与控制器电连接；所述位移传感器用于检测变速手柄(22)沿插秧机(1)行进方向的位移；所述施药调节装置用于调节施药除草装置(3)喷洒的药液量。2.根据权利要求1所述的一种前进速度与施药量可同步变化的插秧喷洒装置，其特征在于：所述变速手柄(22)靠近插秧机(1)前进方向的一侧面上设置有测距板(221)，所述测距板(221)背离变速手柄(22)的一侧板面与变速槽(21)前进段(211)的长度方向相垂直。3.根据权利要求1所述的一种前进速度与施药量可同步变化的插秧喷洒装置，其特征在于：所述变速操作平台(2)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱从桦，李旭毅，欧阳裕元，李伟，
申请(专利权)人：四川省农业科学院作物研究所，
类型：新型
国别省市：
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