一种用于工业机器人的遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的遥控装置，包括通过无线模块与机械臂通讯的遥控臂，所述遥控臂包括遥控臂控制盒、遥控臂本体和穿戴服；所述遥控臂本体通过遥控臂基座设置在遥控臂控制盒上，所述遥控臂控制盒通过连接板设置在穿戴服的下部。本实用新型专利技术提供的用于工业机器人的遥控装置，具有远程通信控制功能，可根据操作人员实时的动作让机械臂实时随动，大大降低了机械臂的使用难度；同时可以适应工地的操作人员对于施工作业的控制需求，并且可以远离施工区域，减少涂料、灰尘等对操作人员体的伤害，此装置结构简单，重量轻便，可适应操作人员的穿戴要求，操作人员在地面就可完成高空的施工任务，长时间作业也不会感到疲劳。劳。劳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的遥控装置


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种用于工业机器人的遥控装置。

技术介绍

[0002]在当今社会，人力成本越来越高，机械臂取代人工的趋势愈加明显，高空施工作业作为高危行业从业人员越来越少。但由于工程工艺要求，钢结构厂房、高层建筑等表面均需要喷涂涂料，有些工艺需要进行打磨、修复、检测等作业。
[0003]现有方案主要是利用操作人员工施工作业，操作人员需要上到高空作业车，然后将操作人员举升到最高超过40米的地方进行施工作业，操作人员距离作业面还要在30mm以内，对于操作人员来说，十分危险，并且对健康影响很大，长时间作业很容易疲劳，更容易发生危险。目前类似工种的操作人员工成本也是特别高，很多操作人员已经选择不再从事此类行业，是绝对的高危行业。
[0004]为了解决上述问题，亟需专利技术一种用于工业机器人的遥控装置，针对现有喷涂、检测、修复等高空施工作业，需要大量的操作人员力，且费工费时，充满危险性，解决了高空施工作业难度大，不安全等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：包括通过无线模块与机械臂（2）通讯的遥控臂（1），所述遥控臂（1）包括遥控臂控制盒（101）、遥控臂本体（102）和穿戴服（103）；所述遥控臂本体（102）通过遥控臂基座（201）设置在遥控臂控制盒（101）上，所述遥控臂控制盒（101）通过连接板（104）设置在穿戴服（103）的下部。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述遥控臂本体（102）包括关节一（202）、关节二（203）、关节三（204）、关节四（205）、水平握把（206）、垂直握把（207）、扣动扳机（208）和喷涂开关（209）。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述遥控臂控制盒（101）包括控制盒外壳（301）、急停按钮（302）、使能按钮（303）、关节五旋钮（304）、关节六旋钮（305）和关节七旋钮（306）。4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述控制盒外壳（301）设置遥控臂安装孔（307），并且所述遥控臂基座（201）设置在遥控臂安装孔（307）上，所述遥控臂基座（201）为中空结构。5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉涛，孙是，胡永强，尹晓峰，黄世龙，贾文博，刘忠信，宋晓禹，宋安福，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：