一种用于工业机器人的遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的遥控装置，包括通过无线模块与机械臂通讯的遥控臂，所述遥控臂包括遥控臂控制盒、遥控臂本体和穿戴服；所述遥控臂本体通过遥控臂基座设置在遥控臂控制盒上，所述遥控臂控制盒通过连接板设置在穿戴服的下部。本实用新型专利技术提供的用于工业机器人的遥控装置，具有远程通信控制功能，可根据操作人员实时的动作让机械臂实时随动，大大降低了机械臂的使用难度；同时可以适应工地的操作人员对于施工作业的控制需求，并且可以远离施工区域，减少涂料、灰尘等对操作人员体的伤害，此装置结构简单，重量轻便，可适应操作人员的穿戴要求，操作人员在地面就可完成高空的施工任务，长时间作业也不会感到疲劳。劳。劳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的遥控装置


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种用于工业机器人的遥控装置。

技术介绍

[0002]在当今社会，人力成本越来越高，机械臂取代人工的趋势愈加明显，高空施工作业作为高危行业从业人员越来越少。但由于工程工艺要求，钢结构厂房、高层建筑等表面均需要喷涂涂料，有些工艺需要进行打磨、修复、检测等作业。
[0003]现有方案主要是利用操作人员工施工作业，操作人员需要上到高空作业车，然后将操作人员举升到最高超过40米的地方进行施工作业，操作人员距离作业面还要在30mm以内，对于操作人员来说，十分危险，并且对健康影响很大，长时间作业很容易疲劳，更容易发生危险。目前类似工种的操作人员工成本也是特别高，很多操作人员已经选择不再从事此类行业，是绝对的高危行业。
[0004]为了解决上述问题，亟需专利技术一种用于工业机器人的遥控装置，针对现有喷涂、检测、修复等高空施工作业，需要大量的操作人员力，且费工费时，充满危险性，解决了高空施工作业难度大，不安全等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的遥控装置，具备实时随动控制功能，操作时实时提供阻尼力的反馈，模仿人体工程学设计的结构操作灵活轻便，随身穿戴便于移动，功能性强大可以完全满足施工作业要求等特征。填补了能够完全模拟现场施工姿态，控制高空机械臂遥控装置的空白，有效的解决了高空施工作业难度大，不安全等问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种用于工业机器人的遥控装置，包括通过无线模块与机械臂通讯的遥控臂，所述遥控臂包括遥控臂控制盒、遥控臂本体和穿戴服；
[0008]所述遥控臂本体通过遥控臂基座设置在遥控臂控制盒上，所述遥控臂控制盒通过连接板设置在穿戴服的下部。
[0009]进一步的，所述遥控臂本体包括关节一、关节二、关节三、关节四、水平握把、垂直握把、扣动扳机和喷涂开关。
[0010]进一步的，所述遥控臂控制盒包括控制盒外壳、急停按钮、使能按钮、关节五旋钮、关节六旋钮和关节七旋钮。
[0011]进一步的，所述控制盒外壳设置遥控臂安装孔，并且所述遥控臂基座设置在遥控臂安装孔上，所述遥控臂基座为中空结构。
[0012]进一步的，所述关节一、关节二、关节三和关节四均是阻尼关节。
[0013]进一步的，所述阻尼关节包括可调弹性球形阻尼、阻尼轨道、关节臂连接件、角度传感器组件和关节臂三通连接件。
[0014]进一步的，所述遥控臂控制盒内部设置机械臂控制器，所述关节一、关节二、关节三、关节四、水平握把、垂直握把、扣动扳机和喷涂开关以及急停按钮、使能按钮、关节五旋钮、关节六旋钮和关节七旋钮均电性连接机械臂控制器。
[0015]进一步的，所述穿戴服为轻量化材料穿戴服，优选的，所述轻量化材料穿戴服为碳纤维、铝合金或者碳纤维和铝合金混合结构。
[0016]进一步的，所述遥控臂控制盒和遥控臂本体均采用碳纤维或者铝合金结构。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术提供的一种用于工业机器人的遥控装置，具有远程通信控制功能，可根据操作人员实时的动作让机械臂实时随动，从而解决施工机械臂的施工需要提前编程问题，因此大大降低了使用难度；同时可以适应工地的操作人员对于施工作业的控制需求，并且可以远离施工区域，减少涂料、灰尘等对操作人员体的伤害。同时，此装置结构简单，重量轻便，可适应操作人员的穿戴要求，方便操作人员操作，操作人员在地面就可完成高空的施工任务，长时间作业也不会感到疲劳。并且两种使用姿态的设计，可以满足喷涂、修复、探测等施工工艺对立面和顶面的需求，满足施工时姿势的切换。以往操作人员工施工的动作可以完全通过遥控臂传递到机械臂上，使机械臂可以实时模仿操作人员的动作进行施工作业。各关节增加特制阻尼器设计，可以让操作人员能感受到实时力的反馈，增加了操作手感，让操作人员有更真实更符合施工作业时的操作体验，可以明显提高施工作业质量。
[0019]显然，根据本技术的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更。
[0020]以下通过具体实施方式，对本技术的上述内容再作进一步的详细说明；但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实例；凡基于本技术的构思所实现的技术均属于本技术的范围。
附图说明
[0021]图1为本技术一种用于工业机器人的遥控装置通讯示意图；
[0022]图2为本技术一种用于工业机器人的遥控装置机械臂结构示意图；
[0023]图3为本技术一种用于工业机器人的遥控装置遥控臂本体主视结构示意图；
[0024]图4为本实用新一种用于工业机器人的遥控装置遥控臂本体俯视结构示意图；
[0025]图5为本技术供一种用于工业机器人的遥控装置遥控臂控制盒主视结构示意图；
[0026]图6为本技术一种用于工业机器人的遥控装置遥控臂控制盒俯视结构示意图；
[0027]图7为本技术一种用于工业机器人的遥控装置阻尼关节主视结构示意图；
[0028]图8为本技术一种用于工业机器人的遥控装置阻尼关节俯视结构示意图；
[0029]图中：
[0030]1‑
遥控臂；2
‑
机械臂；101
‑
遥控臂控制盒；102
‑
遥控臂本体；103
‑
穿戴服；201
‑
遥控臂基座；202
‑
关节一；203
‑
关节二；204
‑
关节三；205
‑
关节四；206
‑
水平握把；207
‑
垂直握把；208
‑
扣动扳机；209
‑
喷涂开关；301
‑
控制盒外壳；302
‑
急停按钮；303
‑
使能旋钮；304
‑
关节五旋钮；305
‑
关节六旋钮；306
‑
关节七旋钮；307
‑
遥控臂安装孔；401
‑
可调弹性球形阻尼；402
‑
阻尼轨道；403
‑
关节臂连接件；404
‑
角度传感器组件；405
‑
关节臂三通连接件。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。
[0032]如图1～8所示，本技术一种用于工业机器人的遥控装置，包括通过无线模块与机械臂2通讯的遥控臂1，所述遥控臂1包括遥控臂控制盒101、遥控臂本体102和穿戴服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：包括通过无线模块与机械臂（2）通讯的遥控臂（1），所述遥控臂（1）包括遥控臂控制盒（101）、遥控臂本体（102）和穿戴服（103）；所述遥控臂本体（102）通过遥控臂基座（201）设置在遥控臂控制盒（101）上，所述遥控臂控制盒（101）通过连接板（104）设置在穿戴服（103）的下部。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述遥控臂本体（102）包括关节一（202）、关节二（203）、关节三（204）、关节四（205）、水平握把（206）、垂直握把（207）、扣动扳机（208）和喷涂开关（209）。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述遥控臂控制盒（101）包括控制盒外壳（301）、急停按钮（302）、使能按钮（303）、关节五旋钮（304）、关节六旋钮（305）和关节七旋钮（306）。4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述控制盒外壳（301）设置遥控臂安装孔（307），并且所述遥控臂基座（201）设置在遥控臂安装孔（307）上，所述遥控臂基座（201）为中空结构。5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉涛，孙是，胡永强，尹晓峰，黄世龙，贾文博，刘忠信，宋晓禹，宋安福，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：