驾驶信息的生成方法、自动驾驶方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种驾驶信息的生成方法、自动驾驶方法、装置和电子设备，涉及智能交通技术领域，尤其涉及驾驶技术领域。具体实现方案为：驾驶信息的生成方法，包括：获取车辆的坐标位置和行驶方向；以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息。本公开可以避免在无目的地行驶时出现的探路盲区的问题，从而提高探路效果。从而提高探路效果。从而提高探路效果。

【技术实现步骤摘要】
驾驶信息的生成方法、自动驾驶方法、装置和电子设备


[0001]本公开涉及智能交通
，尤其涉及驾驶
具体涉及一种驾驶信息的生成方法、自动驾驶方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着驾驶技术的发展，探路技术在很多场景得到了应用。现有的探路方法通常包括以下过程：车端设备接收驾驶员输入起点位置和终点位置，由车端设备将所述输入起点位置和终点位置发送至云端平台，由云端平台基于所述起点位置和终点位置进行路径规划，得到最优路径，并将所述最优路径发送至车端设备。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种驾驶信息的生成方法、自动驾驶方法、装置和电子设备。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种驾驶信息的生成方法，包括：
[0005]获取车辆的坐标位置和行驶方向；
[0006]以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；
[0007]生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息。
[0008]根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶方法，包括：
[0009]获取车辆的坐标位置和行驶方向；
[0010]以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；
[0011]生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息；
[0012]基于所述路况信息进行自动驾驶。
[0013]根据本公开的第三方面，提供了一种驾驶信息的生成装置，包括：
[0014]第一获取模块，用于获取车辆的坐标位置和行驶方向；
[0015]第一路径规划模块，用于以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；
[0016]第一生成模块，用于生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息。
[0017]根据本公开的第四方面，提供了一种自动驾驶装置，包括：
[0018]第二获取模块，用于获取车辆的坐标位置和行驶方向；
[0019]第二路径规划模块，用于以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；
[0020]第二生成模块，用于生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括
所述目标路径中的第一驾驶环境信息；
[0021]控制模块，用于基于所述路况信息进行自动驾驶。
[0022]根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：
[0023]至少一个处理器；以及
[0024]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0025]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第二方面所述的方法。
[0026]根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
[0027]根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的方法。
[0028]本公开实施例中，通过以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径，并生成与所述目标路径相对应的路况信息。这样，在车辆无目的地行驶时，也可以完成探路过程，避免了在无目的地行驶时出现的探路盲区的问题，从而提高了探路效果。
附图说明
[0029]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0030]图1是本公开实施例提供的一种驾驶信息的生成方法的流程图；
[0031]图2是本公开实施例中，在不同时间点生成不同路网视野帧的示意图；
[0032]图3是本公开实施例中，车辆所在路网的路网示意图之一；
[0033]图4是本公开实施例中，车辆所在路网的路网示意图之二；
[0034]图5是本公开实施例中，目标路口处的示意图之一；
[0035]图6是本公开实施例中，目标路口处的示意图之二；
[0036]图7是本公开实施例中，目标路口处的示意图之三；
[0037]图8是本公开实施例中，目标区域的示意图；
[0038]图9是本公开实施例中，目标路口处的示意图之四；
[0039]图10是本公开实施例中，分段构建路网视野帧的示意图；
[0040]图11是本公开实施例提供的一种自动驾驶方法的流程图；
[0041]图12是本公开实施例提供的一种驾驶信息的生成装置的结构示意图；
[0042]图13是本公开实施例提供的一种自动驾驶装置的结构示意图；
[0043]图14是本公开实施例提供的用于实现驾驶信息的生成方法或自动驾驶方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0044]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0045]请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种驾驶信息的生成方法的流程图，所述驾驶信息的生成方法包括以下步骤：
[0046]步骤S101、获取车辆的坐标位置和行驶方向；
[0047]步骤S102、以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；
[0048]步骤S103、生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息。
[0049]上述车辆可以包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块，所述GPS模块可以实时获取车辆的坐标位置，且所述GPS模块可以基于所述车辆的坐标位置生成所述车辆的行驶方向。例如，所述GPS模块可以获取车辆相邻两个时刻的坐标位置，并将前一时刻的坐标位置指向后一时刻的坐标位置的方向确定为所述车辆的行驶方向。
[0050]上述驾驶信息的生成方法可以应用于车载处理单元，也可以应用于特定服务端或云端平台。下文以所述驾驶信息的生成方法可以应用于车载处理单元为例，对本公开实施例提供的驾驶信息的生成方法作进一步的解释说明。
[0051]可以理解的是，通过在所述车载处理单元生成所述路况信息，相对于在特定服务端或云端平台生成所述路况信息而言，可以提高所述车辆获取到路况信息的实时性。
[0052]其中，所述车载处理单元可以与所述GPS模块通信连接，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶信息的生成方法，包括：获取车辆的坐标位置和行驶方向；以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径，包括：以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径探索，得到n条候选路径；在所述n等于1的情况下，将所述候选路径确定为所述目标路径；在所述n大于1的情况下，在所述n条候选路径中确定所述目标路径。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设地图包括第一路段和n条第二路段，所述第一路段与所述n条第二路段在目标路口交汇，在所述n大于1的情况下，所述第一路段与任意一条第二路段拼接形成一条候选路径，所述车辆位于所述第一路段，所述在所述n条候选路径中确定所述目标路径，包括：计算所述n条第二路段中，每条第二路段的权重值；将所述第一路段与目标路段拼接形成的候选路径确定为所述目标路径，其中，所述目标路段为所述n条第二路段中，所述权重值最大的第二路段。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述权重值基于如下至少一项权重参数确定：基于所述目标路口的历史通行数据确定的第一权重参数；基于所述第一路段与第二路段之间夹角大小确定的第二权重参数；基于所述第一路段与第二路段是否属于同一道路确定的第三权重参数。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路况信息还包括目标范围内的第二驾驶环境信息，所述目标范围包括：位于所述目标路径的侧部，且与所述目标路径的距离小于第二距离的位置点所形成的范围，所述第二距离小于所述第一距离。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述生成与所述目标路径相对应的路况信息，包括：在目标数据库中读取所述第一驾驶环境信息；基于所述第一驾驶环境信息，生成所述路况信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述目标路径包括至少两个子路段，所述至少两个子路段依次连接形成所述目标路径，所述路况信息包括至少两个子路况信息，所述至少两个子路段与所述至少两个子路况信息一一对应，所述在目标数据库中读取所述第一驾驶环境信息，包括：从所述起点开始，在所述目标数据库中依次读取所述至少两个子路段中的驾驶环境信息；所述基于所述目标路径中的驾驶环境信息，生成所述路况信息，包括：基于所述至少两个子路段中的驾驶环境信息，依次生成所述至少两个子路况信息。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述在目标数据库中读取所述第一驾驶环境信
息，包括：对所述目标数据库进行K次数据读取，得到所述第一驾驶环境信息，其中，所述第一驾驶环境信息包括：所述K次数据读取所读取到的数据，所述K大于1，且所述K次数据读取中，任意相邻两次数据读取之间间隔预设时长。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成与所述目标路径相对应的路况信息之后，所述方法还包括：基于所述路况信息生成第一目标路况信息，所述第一目标路况信息包括只读格式的所述路况信息；将所述第一目标路况信息传递至所述车辆的控制单元，以使所述控制单元基于所述第一目标路况信息对所述车辆进行控制。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成与所述目标路径相对应的路况信息之后，所述方法还包括：将所述路况信息存储于所述车辆的存储单元；清理所述存储单元中的第二目标路况信息，其中，所述第二目标路况信息包括：所述车辆已通行的路段中，距离所述车辆所在位置超过第三距离的路段所对应的路况信息。11.一种自动驾驶方法，包括：获取车辆的坐标位置和行驶方向；以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息；基于所述路况信息进行自动驾驶。12.一种驾驶信息的生成装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的坐标位置和行驶方向；第一路径规划模块，用于以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；第一生成模块，用于生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一路径规划模块，包括：探路子模块，用于以所述坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷太洲，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：