一种全方位智能管道清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位智能管道清洗机器人，涉及清洗机器人技术领域。本实用新型专利技术包括清洗机器人本体，清洗机器人本体的表面设置有固定盒，固定盒内设置有滑板，滑板与固定盒滑动连接，滑板与固定盒之间设置有连接弹簧，固定盒与滑板分别与连接弹簧弹性连接，滑板的顶部安装有步进电机，步进电机的输出端设置有套筒。本实用新型专利技术通过设置套筒、清洗杆、步进电机、套板和圆杆等结构可以带动清洗杆在管道内水平循环移动，进而可以对管道进行全面的清洗，避免存在清洗死角，同时清洗杆在套筒内滑动，可以使清洁杆对较长的管道进行清洗，在对管道清洗完成后通过扇叶转动产生的气流可以对管道进行吹干，提高清洗机器人的实用性。提高清洗机器人的实用性。提高清洗机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位智能管道清洗机器人


[0001]本技术属于清洗机器人
，特别是涉及一种全方位智能管道清洗机器人。

技术介绍

[0002]在对管道进行清洗时经常需要用到清洗机器人，然而现有的清洗机器人在使用时还存在一定的不足之处，现有的清洗机器人在对管道清洗时清洗杆只是在固定的位置转动，并不能使清洗杆在管道内循环移动，在对管道进行清洗时会存在清洗死角，降低对管道的清洗质量和效率，同时现有的清洗机器人在对管道清洗时并不具有对管道的吹干功能，实用性较差，因此我们对此进行改进，提出了一种全方位智能管道清洗机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全方位智能管道清洗机器人，以解决了现有的问题：现有的清洗机器人在对管道清洗时清洗杆只是在固定的位置转动，并不能使清洗杆在管道内循环移动，在对管道进行清洗时会存在清洗死角，降低对管道的清洗质量和效率，同时现有的清洗机器人在对管道清洗时并不具有对管道的吹干功能，实用性较差的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种全方位智能管道清洗机器人，包括清洗机器人本体，所述清洗机器人本体的表面设置有固定盒，所述固定盒内设置有滑板，所述滑板与固定盒滑动连接，所述滑板与固定盒之间设置有连接弹簧，所述固定盒与滑板分别与连接弹簧弹性连接，所述滑板的顶部安装有步进电机，所述步进电机的输出端设置有套筒，所述套筒内设置有清洗杆，所述清洗杆与套筒滑动连接，所述清洗杆的外表面设置有毛刷，所述套筒的侧面设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓与套筒螺纹连接，所述紧固螺栓的底部与清洗杆相抵。
[0006]进一步地，所述清洗杆的外表面设置有毛刷，所述清洗机器人本体的顶部设置有侧板，所述侧板内开设有滑槽，所述滑槽内设置有套板。
[0007]进一步地，所述套板的一端与步进电机的一端固定连接，所述侧板的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有转盘。
[0008]进一步地，所述转盘的表面设置有圆杆，所述圆杆延伸至套板内，所述圆杆与套板滑动连接，所述侧板的侧面设置有水箱。
[0009]进一步地，所述清洗机器人本体的顶部设置有抽水泵，所述抽水泵内设置有喷头，所述喷头与抽水泵连通。
[0010]进一步地，所述侧板的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有扇叶，所述扇叶与伺服电机的输出端固定连接，所述扇叶的外部设置有防护壳。
[0011]进一步地，所述清洗机器人本体的底部设置有辊轮，所述辊轮与清洗机器人本体活动连接。
[0012]进一步地，所述毛刷设置有多个，多个所述毛刷均绕清洗杆的中心呈环形阵列分
布。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置套筒、清洗杆、步进电机、套板和圆杆等结构可以带动清洗杆在管道内水平循环移动，进而可以对管道进行全面的清洗，避免存在清洗死角，同时清洗杆在套筒内滑动，可以使清洁杆对较长的管道进行清洗，在对管道清洗完成后通过扇叶转动产生的气流可以对管道进行吹干，提高清洗机器人的实用性。
[0015]2、本技术通过设置水箱、抽水泵和喷头可以将水箱内的水通过喷头喷洒在管道的外表面，进而配合清洗杆的使用，可以对管道的内表壁和外壁同时清洗，提高对管道的清洗效率和质量。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的仰视图；
[0020]图3为本技术的侧视图；
[0021]图4为本技术的俯视图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、清洗机器人本体；2、辊轮；3、固定盒；4、连接弹簧；5、清洗杆；6、毛刷；7、紧固螺栓；8、套筒；9、步进电机；10、侧板；11、驱动电机；12、转盘；13、水箱；14、抽水泵；15、喷头；16、伺服电机；17、扇叶；18、套板；19、圆杆；20、滑槽；21、滑板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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图4所示，本技术为一种全方位智能管道清洗机器人，包括清洗机器人本体1，清洗机器人本体1的表面设置有固定盒3，固定盒3内设置有滑板21，滑板21与固定盒3滑动连接，滑板21与固定盒3之间设置有连接弹簧4，固定盒3与滑板21分别与连接弹簧4弹性连接，滑板21的顶部安装有步进电机9，步进电机9的输出端设置有套筒8，套筒8内设置有清洗杆5，清洗杆5与套筒8滑动连接，清洗杆5的外表面设置有毛刷6，套筒8的侧面设置有紧固螺栓7，紧固螺栓7与套筒8螺纹连接，紧固螺栓7的底部与清洗杆5相抵，清洗杆5的外表面设置有毛刷6，清洗机器人本体1的顶部设置有侧板10，侧板10内开设有滑槽20，滑槽20内设置有套板18，套板18的一端与步进电机9的一端固定连接，侧板10的顶部设置有驱动电机11，驱动电机11的输出端设置有转盘12，转盘12的表面设置有圆杆19，圆杆19延伸至套
板18内，圆杆19与套板18滑动连接，设置套筒8、清洗杆5、步进电机9、套板18和圆杆19等结构可以带动清洗杆5在管道内水平循环移动，进而可以对管道进行全面的清洗，避免存在清洗死角，同时清洗杆5在套筒8内滑动，可以使清洗杆5对较长的管道进行清洗，在对管道清洗完成后通过扇叶17转动产生的气流可以对管道进行吹干，侧板10的侧面设置有水箱13，清洗机器人本体1的顶部设置有抽水泵14，抽水泵14内设置有喷头15，喷头15与抽水泵14连通，侧板10的顶部设置有伺服电机16，伺服电机16的输出端设置有扇叶17，扇叶17与伺服电机16的输出端固定连接，扇叶17的外部设置有防护壳，清洗机器人本体1的底部设置有辊轮2，辊轮2与清洗机器人本体1活动连接，毛刷6设置有多个，多个毛刷6均绕清洗杆5的中心呈环形阵列分布，设置水箱13、抽水泵14和喷头15可以将水箱13内的水通过喷头15喷洒在管道的外表面，进而配合清洗杆5的使用，可以对管道的内表壁和外壁同时清洗，对管道清洗时更加全面。
[0026]本实施例的一个具体应用为：将清洗杆5从套筒8内抽出合适的长度，然后转动紧固螺栓7对清洗杆5在套筒8内的位置进行固定，然后打开步进电机9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位智能管道清洗机器人，包括清洗机器人本体(1)，其特征在于：所述清洗机器人本体(1)的表面设置有固定盒(3)，所述固定盒(3)内设置有滑板(21)，所述滑板(21)与固定盒(3)滑动连接，所述滑板(21)与固定盒(3)之间设置有连接弹簧(4)，所述固定盒(3)与滑板(21)分别与连接弹簧(4)弹性连接，所述滑板(21)的顶部安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端设置有套筒(8)，所述套筒(8)内设置有清洗杆(5)，所述清洗杆(5)与套筒(8)滑动连接，所述清洗杆(5)的外表面设置有毛刷(6)，所述套筒(8)的侧面设置有紧固螺栓(7)，所述紧固螺栓(7)与套筒(8)螺纹连接，所述紧固螺栓(7)的底部与清洗杆(5)相抵。2.根据权利要求1所述的一种全方位智能管道清洗机器人，其特征在于：所述清洗杆(5)的外表面设置有毛刷(6)，所述清洗机器人本体(1)的顶部设置有侧板(10)，所述侧板(10)内开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内设置有套板(18)。3.根据权利要求2所述的一种全方位智能管道清洗机器人，其特征在于：所述套板(18)的一端与步进电机(9)的一端固定连接，所述侧板(10)的顶部设置有驱动电机(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂荣，
申请(专利权)人：江苏仁顺鑫环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：